西門子模塊6ES7315-2AH14-0AB0

 PLC具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。故障處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的故障處理指南。實踐證明，外部設(shè)備的故障率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備故障時，PLC不會自動停機(jī)，可使故障范圍擴(kuò)大。為了及時發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。
      1. 超時檢測
      機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以用時間為參考，在可編程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運行10s后，使限位開關(guān)動作，發(fā)出動作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動作時起動設(shè)定值為12s的定時器定時，若12s后還沒有收到動作結(jié)束的信號，由定時器的常開觸點發(fā)出故障信號，該信號停止正常的程序，起動報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時采取排除故障的措施。
         2. 邏輯錯誤檢查
        在系統(tǒng)正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀態(tài)）相互之間存在著確定的關(guān)系，如出現(xiàn)異常的邏輯信號，則說明出了故障。因此可以編制一些常見故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應(yīng)按故障處理。如機(jī)械運動過程中先后有兩個限位開關(guān)動作，這兩個信號不會同時接通。若它們同時接通，說明至少有一個限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進(jìn)行檢測按下按鈕，自動注入A和B 液體，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值，講A和B 攪混，然后打開電磁閥，流出混合物。

 
plc輸入所需的數(shù)
X1–啟動開關(guān)。
X1–低位浮動傳感器。當(dāng)液位達(dá)到X1,X1 =NO
X2–高位浮動傳感器。當(dāng)液位達(dá)到X2,X2 =NO
X3–停止開關(guān)。
X10的急救停止按鈕。X10 =ON 在按下按鈕時
PLC輸出所需的數(shù)
y0–液體A入口
Y1–液體B入口
Y2–混合物出口
Y3–攪拌機(jī)/攪拌器
PLC定時器所需的數(shù)
T0–60秒計時器，100毫秒時基。（見定時器K60預(yù)設(shè)值）
T1–120秒計時器，100毫秒時基。（見K1200預(yù)設(shè)值為定時器）

 
plc編程梯形圖
PLC編程梯形圖描述
當(dāng)按下啟動按鈕，X0=ON，Y0=ON 并鎖定。打開閥門注入液體A,直到達(dá)到低位浮動傳感器。
當(dāng)液位達(dá)到低位浮動傳感器，X1=ON.Y1=ON 打開并鎖定,注入液體B，直到達(dá)到高位浮動傳感器。
當(dāng)液位達(dá)到高位浮動傳感器，X2=ON.Y3=ON 打開并啟動攪拌器,此外，計時器T0開始計時60s,60s后T0=ON，打開。攪拌器電機(jī)Y3停止工作。Y2=ON并鎖定，將混合物排出容器。
當(dāng)Y2=ON,計時器T1開始計時120s,120s后T1=ON,T2=OFF。排水過程停止。
當(dāng)發(fā)生錯誤，按下急停按鈕X10，常閉觸點X10打開，禁止所有輸出，系統(tǒng)停止運行

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4. HMI項目下載端口設(shè)置

　　HMI項目下載需校核下載端口，本 Demo 中使用 TP270 的 DP 口，因 此設(shè)置如下：

　　圖8.

　　六、SIMOTION中變量的定義

　　SIMOTION中配置的如下變量才能在HMI中被應(yīng)用：

　　1.程序unit中配置的全局變量(圖9)。

　　2.在“I/O "中定義的變量(圖10)。

　　3.在“GLOBAL DEVICE VARIABLES"中定義的變量(圖11)。

　　圖9.

　　圖10.

　　圖11.

　　七、HMI中變量的定義

　　圖12.

　　在HMI中新建變量時，會自動彈出SIMOTION中變量表，選擇所需變量即可。

　　八、HMI中位掃描報警方式的配置

　　用于在HMI系統(tǒng)中顯示機(jī)器的故障或狀態(tài)信息， HMI通過掃描報警位，顯示報警信息。

　　1.報警信息區(qū)域指針的建立

　　圖13.

　　2．報警消息的建立

　　圖14.

　　九、Alarm_S報警方式配置

　　用于在HMI系統(tǒng)中顯示機(jī)器的故障或狀態(tài)信息， 可分級顯示報警信息。HMI不掃描報警位，報警信息的顯示通過在SIMOTION中編程觸發(fā)，這種報警方式可不占用HMI的總線通訊資源。

　　HMI側(cè)配置

　　圖15.

　　HMI側(cè)報警信息窗口配置

　　圖16.

　　1. SIMOTION側(cè)配置

　　圖17.

　　2. SIMOTION側(cè)編程

　　(1)通過調(diào)用系統(tǒng)函數(shù),如圖18所示，來實現(xiàn)SIMOTION中報警信息的編程觸發(fā)。

　　圖18.

　　(2) 編程舉例：

　　下圖是一個檢查溫度值的例子，當(dāng)溫度值太高時產(chǎn)生報警信息，當(dāng)溫度值正常時，報警信息自動消失。

　　報警信息在SIMOTION SCOUT中被命名為：“SCOUT_alarm_name"，狀態(tài)變量用于防止報警信息的重復(fù)觸發(fā),“ handleAlarm"程序被分配至“BackgroundTask"中。

　　關(guān)于其他報警函數(shù)的使用請參考函數(shù)的詳細(xì)使用說明。