西門子模塊6ES7318-3EL01-0AB0

1．啟動程序狀態(tài)

    可以通過在程序編輯器中顯示執(zhí)行語句表、梯形圖或功能塊圖程序時的狀態(tài)（簡稱為程序狀態(tài)），來了解用戶程序的執(zhí)行情況，對程序進(jìn)行調(diào)試。

    啟動程序狀態(tài)的過程如下：將經(jīng)過編譯的程序下載到CPU；將CPU切換到RUN或RUN-P模式；打開邏輯塊，點擊工具條上的按鈕，進(jìn)入在線監(jiān)控狀態(tài)。

    在運(yùn)行時測試程序如果出現(xiàn)功能錯誤或程序錯誤，可能會對人員或財產(chǎn)造成嚴(yán)重?fù)p害。

    2．語句表程序狀態(tài)的顯示

    從光標(biāo)選擇的程序段開始監(jiān)視程序狀態(tài)。在圖1所示的語句表編輯器中，右邊窗口顯示每條指令執(zhí)行后的邏輯運(yùn)算結(jié)果( RLO)和狀態(tài)位STA( Status)、累加器1(STANDARD)、累加器2( ACCU 2)和狀態(tài)字(STATUS WORD)，以及其他內(nèi)容。

    在菜單命令“選項"→“自定義"打開的對話框的STL選項卡中，選擇需要監(jiān)視的內(nèi)容。在“LAD/FBD"選項卡可以設(shè)置梯形圖(LAD)和功能塊圖(SFB)程序狀態(tài)的顯示方式。

    圖1    用程序狀態(tài)監(jiān)視語句表程序

    3．梯形圖程序狀態(tài)的顯示

    梯形圖和功能塊圖用綠色連續(xù)線來表示狀態(tài)滿足，即有“能流"流過，見圖2左邊較粗較淺的線；用籃色點狀細(xì)線表示狀態(tài)不滿足，沒有能流流過；用黑色連續(xù)線表示狀態(tài)未知。

    在程序編輯器中執(zhí)行菜單命令“選項"→“自定義"，在“LAD/FBD"選項卡中可以改變線型和顏色的設(shè)置。

    圖2    梯形圖程序狀態(tài)的顯示

    進(jìn)入程序狀態(tài)之前，梯形圖中的線和元件因為狀態(tài)未知，全部為黑色。啟動程序狀態(tài)監(jiān)控后，從梯形圖左側(cè)垂直的“電源"線開始的連線均為綠色（見圖2），表示有能流從“電源"線流出。有能流流過的處于閉合狀態(tài)的觸點、方框指令、線圈和“導(dǎo)線"均用綠色表示。

    如果CALL指令成功地調(diào)用了邏輯塊，CALL線圈為綠色。如果跳轉(zhuǎn)條件滿足，跳轉(zhuǎn)被執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)線圈為綠色。被跳過的程序段的指令沒有被執(zhí)行，這些程序段的梯形圖為黑色。

    梯形圖中加粗的字體顯示的參數(shù)值是當(dāng)前值，細(xì)體字顯示的參數(shù)值來自以前的循環(huán)，即該程序區(qū)在當(dāng)前掃描循環(huán)中未被處理。

    4．使用程序狀態(tài)功能監(jiān)視數(shù)據(jù)塊

    必須使用“數(shù)據(jù)視圖"方式在線查看數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容，在線數(shù)值在“實際值"列中顯示。程序狀態(tài)被激活后，不能切換為“聲明視圖"方式

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在工程實際中，一般輸入輸出設(shè)備不可能都直接與PLC連接。而且PLC的多個輸入輸出端子公用一個COM端，也不可能在一個端子上連接幾根甚至十幾根導(dǎo)線，所以，必須通過端子排連接。
       端子排通常是由多片端子并排安裝在導(dǎo)軌上組成的。每片端子的兩個接口是短接的，根據(jù)需要可以將各片端子短接在一起。
       PLC通過端子排與外圍設(shè)備連接的示意圖見圖1所示。也可以采用編碼呼應(yīng)法標(biāo)注各端子接線。

一、脈沖輸出單元
　　1．點位控制的脈沖輸出單元F2-30GM
　　2．脈沖輸出模塊FX-1PG（FX2、FX2C用）
　　FX-1PG脈沖輸出模塊是一種根據(jù)FROM/TO指令進(jìn)行與FX2、FX2C系列PLC數(shù)據(jù)交換的特殊功能模塊。
　　3．脈沖輸出單元FX-1GM（FX2、FX2C用）
　　FX-1GM是一種采用定位專用語言的簡易高功能定位裝置。
　　4．2軸定位單元FX-20GM
　　FX-20GM是一個能獨(dú)立進(jìn)行2軸定位控制的裝置。
二、運(yùn)動控制模塊
　　1. 角位控制開關(guān)F2-32-RM-SET
　　2．A系列的運(yùn)動控制模塊