西門子模塊6ES7317-6TK13-0AB0

1．齊性定理
　　齊性定理：在只有一個激勵作用的線性電路中，設任一響應為，記作，若將該激勵乘以常數(shù)K，則對應的響應也等于原來響應乘以同一常數(shù)， 即。

圖1 齊性定理示例

　　　　　　(1)

　　當電壓源電壓改為時，設回路電流為，同樣可以列得回路電流方程：

　　　　　　(2)

　　另外，如將式(1)各項乘以，方程仍成立，此時得

　　　　(3)

　　方程(2)與(3)是兩個系數(shù)相同的線性方程組，所以有

，

　　即回路電流等于原來的倍。電路中其它響應均可通過回路電流的線性組合而得，所以它們的量值也同樣變?yōu)樵瓉淼?img src="https://img61.chem17.com/9/20221212/638064768689096630863.gif" width="17" height="17" style="border: 0px;"/>倍。
　　例題1：圖示電路中電阻。(1)若使 I0 = 1A，求 US的值。(2)若 US = 66V，求各支路電流。

圖2 例題1

　　解： (1)根據(jù)KVL、KCL及歐姆定律，由已知電流依次遞推可以求出其它支路電流：

,,
,,

　　故所需電源電壓為：

　　(2) 此時相當于將電壓源乘以常數(shù)，根據(jù)齊性定理，各支路電流均變?yōu)樵瓉砹恐档?em>K倍，即

，，，
，，。

　　2．疊加定理
　　疊加定理：在線性電路中，由幾個獨立電源共同作用產生的響應等于各個獨立電源單獨作用時產生相應響應的代數(shù)疊加。

圖3 疊加定理示例

　　解：圖(a)電路：　　
　　圖(b)電路：　　
　　圖(c)電路：　　
　　將上面兩個方程等號兩側對應項相加，得

　　注：1、功率與獨立電源的源電壓和源電流不是線性關系，所以功率不能直接用疊加關系來計算。
　　2、線性直流電路的任一響應都是該電路中獨立電源的線性組合，即

　　例題2： 圖4(a)電路，用疊加定理計算電壓U。

圖4　　例題2

　　解： (1)先使獨立電流源單獨作用，電壓源用短路代替，得圖(b)，計算其中電壓。利用電阻的串、并聯(lián)等效及分流公式得

　　(2)再使獨立電壓源單獨作用，電流源用開路代替，得圖(c)，計算其中電壓。

　　(3)根據(jù)疊加定理得待求電壓

　　例題3：圖示電路，已知當時，電壓。求當，其它條件不變時電壓U的值。

圖5　例題3

　　解：根據(jù)已知條件，將電壓源分解成。再利用疊加定理，將圖(a)電源的作用情況分解成圖(b)和圖(c)。在圖(b)中，所以；圖(c)中，只有單獨作用，對其列回路電流法方程可得

　　解得

，　

　　故題中所求電壓

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PLC中的定時器相當于繼電器系統(tǒng)中的時間繼電器。它有一個設定值寄存器(一個字長)、一個當前值寄存器(一個字長)和一個用來儲存其輸出觸點狀態(tài)的映像寄存器(占二進制的一位)，這三個存儲單元使用同一個元件號。FX系列PLC的定時器分為通用定時器和積算定時器。

常數(shù)K可以作為定時器的設定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器(D)的內容來設置定時器。例如外部數(shù)字開關輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時器的設定值。通常使用有電池后備的數(shù)據(jù)寄存器，這樣在斷電時不會丟失數(shù)據(jù)。   

 1．通用定時器

 各系列的定時器個數(shù)和元件編號如表3–5所示。100ms定時器的定時范圍為0.1～3276.7s，10ms定時器的定時范圍為0.01～327.67s。FX_1S的特殊輔助繼電器M8028為1狀態(tài)時，T32～T62(31點)被定義為10ms定時器。圖3–10中X0的常開觸點接通時，T200的當前值計數(shù)器從0開始，對10ms時鐘脈沖進行累加計數(shù)。當前值等于設定值414時，定時器的常開觸點接通，常閉觸點斷開，即T200的輸出觸點在其線圈被驅動10ms×414=4.14s后動作。X0的常開觸點斷開后，定時器被復位，它的常開觸點斷開，常閉觸點接通，當前值恢復為0。

如果需要在定時器的線圈“通電"時就動作的瞬動觸點，可以在定時器線圈兩端并聯(lián)一個輔助繼電器的線圈，并使用它的觸點。

 通用定時器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時被復位。FX系列的定時器只能提

供其線圈“通電"后延遲動作的觸點，如果需要在輸入信號變?yōu)?/span>OFF之后的延遲動作，可以使用圖3–1l所示的電路。

2．積算定時器

 100ms積算定時器T250～T255的定時范圍為0.1～3276.7s。X1的常開觸點接通時(見圖3–12)，T250的當前值計數(shù)器對100ms時鐘脈沖進行累加計數(shù)。X1的常開觸點斷開或停電時停止定時，當前值保持不變。X1的常開觸點再次接通或重新上電時繼續(xù)定時，累計時間(t₁+t₂)為1055×100ms=105.5s時，T250的觸點動作。因為積算定時器的線圈斷電時不會復位，需要用X2的常開觸點使T250強制復位。

3．使用定時器的注意事項

如果在子程序或中斷程序中使用T192～T199和T246～T249，在執(zhí)行END指令時修改定時器的當前值。當定時器的當前值等于設定值時，其輸出觸點在執(zhí)行定時器線圈指令或END指令時動作。如果不是使用上述的定時器，在特殊情況下，定時器的工作可能不正常。 如果1ms定時器用于中斷程序和子程序，在它的當前值達到設定值后，其觸點在執(zhí)行該定時器的第一條線圈指令時動作。

 4．定時器的定時精度

定時器的精度與程序的安排有關，如果定時器的觸點在線圈之前，精度將會降低。平均誤差約為1.5倍掃描周期。最小定時誤差為輸入濾波器時間減去定時器的分辨率，1ms，10ms和100ms定時器的分辨率分別為1ms，10ms和100ms。  

如果定時器的觸點在線圈之后，最大定時誤差為2倍掃描周期加上輸入濾波器時間。如果定時器的觸點在線圈之前，最大定時誤差為3倍掃描周期加上輸入濾波器時間