西門子PLC模塊6ES7315-6TH13-0AB0

1 ．串聯(lián)觸點較多的電路畫在梯形圖的上方，如圖1 所示 




　　

2 ．并聯(lián)電路應(yīng)放在左邊，如圖2所示

3 ．并聯(lián)線圈電路，從分支點到線圈之間無觸點的，線圈應(yīng)放在上方。例如圖 3（ b ）節(jié)省MPS 和 MPP 指令。這就節(jié)省了存儲器空間和縮短了運算周期。 

　　4 ．橋型電路的編程 

圖4所示的梯形圖是一個橋型電路，不能直接對它編程，必須等效為圖4（ b ）所示的電路才能編程。等效的原則是：邏輯關(guān)系不變。 
　　5 ．復(fù)雜電路的處理 
如果電路的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，用 ANB 或者 ORB 等指令難以解決，可重復(fù)使用一些觸點畫出它們的等效電路，然后再進行編程就比較容易了。例如圖5 ，圖 6所示電路梯形圖。 

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在實際控制系統(tǒng)中，不僅可以采用基本指令和步進指令進行順序控制，而且可以采用初始狀態(tài)指令IST（FNC60）配合步進指令進行編程，初始狀態(tài)指令IST可以簡化復(fù)雜的順序控制程序。它能自動設(shè)置與多種運行方式相對應(yīng)的初始狀態(tài)和相關(guān)的特殊輔助繼電器。IST指令只能使用一次，且必須放在STL電路之前。

初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖10-5所示。有關(guān)應(yīng)用指令的表達形式參見。梯形圖中源操作數(shù)[S·]表示的是首地址號，可以取X、Y和M，

它由8個相連號的軟元件組成。在圖10-5中，由輸入繼電器X0~X7組成。這8個輸入繼電器各自的功能如表10-2所示。其中X0~X4同時只能有一個接通，因此必須選用轉(zhuǎn)換開關(guān)，以保證5個輸入不同時為ON。目標(biāo)操作數(shù)[D1·] 和[D2· ]只能選用狀態(tài)繼電器S，其范圍為S20~S899，其中[D1·]表示在自動工作方式時所使用的狀態(tài)繼電器號，[D2·]表示在自動工作方式時所使用的最高狀態(tài)繼電器號，[D2· ] 的地址號必須大于[D1·]的地址號。

IST指令的執(zhí)行條件滿足時，初始狀態(tài)繼電器S0~S2被自動功能，S0是手動操作的初始狀態(tài)，S1是回原位方式的初始狀態(tài)，S2是自動運行的初始狀態(tài)。與IST指令有關(guān)的特殊輔助繼電器有8個，其功能如表10-3所示。根據(jù)IST指令自動設(shè)置的部分特殊輔助繼電器的動作內(nèi)容如圖10-6所示，該梯形圖不需要用戶編制，只是等效相應(yīng)特殊輔助繼電器的功能。M8000是運行監(jiān)視輔助繼電器，在PLC運行時接通。

表10-2    輸入繼電器功能表

表10-3   與IST指令有關(guān)的特殊輔助繼電器及功能