西門子CPU主機6ES7314-6EH04-0AB0

按照三相異步電動機控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。

設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。

若8.4.1項目描述改為：設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉(zhuǎn)動。不考慮過載保護(hù)。

（1）       輸入點和輸出點分配

見表8-3。

表8-3  輸入點和輸出點分配表

（2） PLC接線圖

按照圖8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。

圖8-11中，電路主接觸器KM和三角形全壓運行接觸器的動合輔助觸點作為輸入信號接于PLC的輸入端，便于程序中對這兩個接觸器的實際動作進(jìn)行監(jiān)視，通過程序以保證電機實際運行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。

（3）程序設(shè)計

圖8-12為電機星-三角降壓啟動控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動按鈕的動合觸點X1與X3的動斷觸點串聯(lián)，作為電機開始啟動的條件，其目的是為防止電機出現(xiàn)三角形直接全壓啟動。因為，若當(dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時，如主觸點燒死或銜鐵卡死打不開時，PLC的輸入端的KM2動合觸點閉合，也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動斷觸點斷開狀態(tài)，這時即使按下啟動按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會導(dǎo)通，作為負(fù)載的KM1就無法通電動作。

在正常情況下，按下啟動按鈕后，Y0導(dǎo)通，KM1主觸點動作，這時如KM1，則其動合觸點閉合，X2的動合觸點閉合，與Y0的動合觸點串聯(lián)，對Y0形成自鎖。同時，定時器T0開始計時，計時5s。

Y0導(dǎo)通，其動合觸點閉合，程序第2行中，后面的兩個動斷觸點處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導(dǎo)通，接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當(dāng)T0計時5s后，使Y2斷開，即星形啟動結(jié)束。該行中的Y1動斷觸點起互鎖作用，保證若已進(jìn)入三角形全壓啟動時，接觸器KM3呈斷開狀態(tài)。

T0定時到的同時，也就是星形啟動結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時接通KM2，因此，程序第3行的定時器T1起延時0.3s的作用。

T1導(dǎo)通后，程序第4行使Y1導(dǎo)通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這里的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。

按下停止按鈕，Y0失電，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時候，只要按停止按鈕，電機都將停轉(zhuǎn)。

（4）運行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計算機。

b.下載程序到PLC，并對程序進(jìn)行調(diào)試運行。觀察電機在程序控制下能否實現(xiàn)自動星-三角降壓啟動。

c.調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果

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1)接線問題——“編程口通信"接線圖

●“編程口"通信——用“編程電纜"將PLC的“422編程口"(8針mini口)與計算機的“232串行通信口"(9針D形口)相連。

●用“計算機監(jiān)控組態(tài)軟件——昆侖通態(tài)MCGS"→(設(shè)定)→PLC的各個“通信容器"(可以是X|Y|M|D容器)。

●“通信容器"之間的數(shù)據(jù)交換"(發(fā)信、收信)是自動的，用戶只需安排“寫信"程序——將應(yīng)發(fā)數(shù)據(jù)→寫到→通信容器、及“讀信"程序——從通信容器→讀取→所需數(shù)據(jù)。

2)流向問題 ——通訊數(shù)據(jù)流向圖

開關(guān)K1→PLC程序→(控制)→燈L1

(開關(guān)K1)→計算機“監(jiān)控腳本"→(控制)→燈L2

計算機“監(jiān)控按鈕"→(控制)→燈L3

★猜猜看……本案例中，PLC方的通信容器、通信變量有——X1通道|Y2通道|Y3通道，

　計算機方的通信容器、通信變量又有哪幾個？

★猜猜看……本案例中的232通信是主從結(jié)構(gòu)，“主站"是計算機，“從站"是誰？

3)通參問題——通訊參數(shù)如何設(shè)置？
“電腦"的通信參數(shù)要與“PLC"的相同

電腦方的“通信設(shè)備組件"←→PLC方的“串行口"

兩方的“通信參數(shù)"要保持一致

PLC方的串行口的“232通信"參數(shù)——默認(rèn)設(shè)置如下：

電腦方啟動“昆侖通態(tài)MCGS"

于“設(shè)備組態(tài)窗口"→添加以下兩個“通信組件"：

要按照PLC串口的“232通信"的默認(rèn)參數(shù)

→來設(shè)置→“設(shè)備0-串口通訊父設(shè)備"組件的“通信參數(shù)"：

★猜猜看……如果電腦方與PLC方的通信參數(shù)不一致，它們之間能否通信？

★猜猜看……計算機的1個232口能帶幾個232從站？

4)通道問題——建立“通信變量"的“邏輯連接通道"

“3個PLC通道"連接“3個實時變量"

按通信需要

電腦方“FX-232子設(shè)備"組件——增加以下3個“PLC通道"

電腦方“實時數(shù)據(jù)庫"組件——增加以下3個“實時變量"

 “3個PLC通道"←→“3個實時變量"

兩邊依序?qū)尤缦拢?/span>

至此，電腦與PLC之間的數(shù)據(jù)交換，就可以借助這“3對通道連接"在后臺自動進(jìn)行。

5)監(jiān)控問題——在計算機上完成“對PLC的監(jiān)控組態(tài)"
?制作“窗口0"監(jiān)控畫面→編寫“窗口0"循環(huán)腳本
→設(shè)置“主控窗口"啟動時自動運行“窗口0"

按監(jiān)控需要

運用“繪圖工具箱"的標(biāo)簽工具等→制作→如下“監(jiān)控畫面[窗口0]"

然后對“監(jiān)控畫面[窗口0]"→添加→如下“循環(huán)腳本"

然后于“主控窗口"→將[窗口0]設(shè)置為“(啟動時)自動運行窗口"

(點)文件|保存工程

(點)文件|(點)進(jìn)入運行環(huán)境→(電腦自動運行)“監(jiān)控畫面"。

{基于昆侖通態(tài)“MCGS組態(tài)環(huán)境"平臺——創(chuàng)建“工程"——“設(shè)備"組態(tài)——“實時庫"組態(tài)——“通道"連接——“監(jiān)控畫面"組態(tài)(含“腳本"連接)——“主控畫面"組態(tài)}