西門子卡件6ES7313-6CG04-0AB0

西門子PLC V90報(bào)文、通信

V90 PN可以通過PROFINET通信與PLC連接，通過PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對V90的通信控制。

SINAMICS V90 PN 目前支持的常用報(bào)文如下：

• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1：速度控制
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 2：速度控制
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 3：速度/位置控制(1200配置TO時使用)
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 102：速度/位置控制
• 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO時使用)
• 西門子報(bào)文 111(EPOS)：1200/1500通過FB284控制V90 EPOS定位

僅在 V90 PN 與 S7-1500/1500T 連接時才能使用 5 號以及105 號（DSC）報(bào)文！

PROFINET RT/IRT 通信的區(qū)別

PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時協(xié)議，在工業(yè)自動化應(yīng)用中作為高級網(wǎng)絡(luò)使用。網(wǎng)絡(luò)包括以 下設(shè)備：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統(tǒng)
● IO 設(shè)備：一個分散式 IO 設(shè)備（例如，編碼器，驅(qū)動器），通過 IO 控制器控制
PROFINET 提供兩種實(shí)時通信，PROFINET IO RT（實(shí)時）和 PROFINET IO IRT（等時實(shí)時）。
在 PROFINET IO RT 通道中，實(shí)時數(shù)據(jù)通過優(yōu)先以太網(wǎng)幀進(jìn)行傳輸。沒有特殊的硬件要求?；谠搩?yōu)先級別，其循環(huán)周期可達(dá)到 4 ms。S7-1200連接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道適用于傳輸具有更加**時間要求的數(shù)據(jù)，其循環(huán)周期可達(dá) 2 ms，S7-1500連接V90 PN采用IRT通信，必須采用帶DSC功能的通信報(bào)文5/105

西門子卡件6ES7313-6CG04-0AB0

1 簡介

　　西門子推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）代替?zhèn)鹘y(tǒng)產(chǎn)品xPx77，由于組態(tài)軟件發(fā)生了變化（WinCC flexible不支持Comfort Panel，只能使用TIA Portal），在辦公室環(huán)境下，特別是沒有安裝SIMATIC軟件的PC上使用Excel訪問面板中的實(shí)時和歷史數(shù)據(jù)，解決方案較之先前有所變化，本文對于實(shí)時數(shù)據(jù)的訪問提供了兩種方案，OPC(Object Linking Embedding for Process Control)方式和SOAP(Simple Object Access Protocol)方式；對于歷史數(shù)據(jù)的訪問提供讀取歸檔文件的方式。

　　和傳統(tǒng)產(chǎn)品xPx77不同，通過OPC和SOAP訪問Comfort Panel的實(shí)時數(shù)據(jù)都不需要額外的許可證。

　　本例中的附件包括四個部分：OPC_Client_V1_2.xls、Soap-Calls.xls和WinCC_TIA_ArchivViewer_e.xls三個Excel文件，以及TIA Portal V11的項(xiàng)目文件。

　　本例中所使用的硬件和軟件環(huán)境如下：

　　(A) KP700 Comfort (6AV2 124-1GC01-0AX0)

　　(B) WinCC ES 工程師站

　　Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)

　　Windows 7 Ultimate SP1 (X32)

　　TIA Portal V11 SP2 Update5 (STEP7 / WinCC Professional V11 SP2 Update5)

　　2 通過OPC訪問Comfort Panel的實(shí)時數(shù)據(jù)

　　2.1 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

　　Comfort Panel作為OPC XML DA Server，Excel作為OPC DA Client訪問實(shí)時數(shù)據(jù)，項(xiàng)目結(jié)構(gòu)如圖1所示。

　　圖1

　　需要注意的是，Comfort Panel上的OPC XML DA基于操作系統(tǒng)Windows CE，而PC上的Excel基于操作系統(tǒng)Windows XP/7，所以需要在PC上安裝OPC XML DA的Gateway作為轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)。

　　2.2 組態(tài)WinCC項(xiàng)目

　　(A) 在WinCC Comfort/Advanced/Professional V11的安裝盤目錄\InstData\Opc\XmlWrapper\Media下安裝OPC XML Gateway。

　　(B) 選擇Start – All Programs – Siemens Automation – Options and Tools – HMI Tools – OPC XML Manager，選擇Add添加Comfort Panel的Prefix和Host Name，如圖2所示。

　　圖2

　　注意：Host Name也可以用IP地址代替。在本例中，Prefix為KP700_Comf，Host Name為192.168.0.70。

　　(C) 打開TIA Portal V11創(chuàng)建項(xiàng)目，選擇HMI設(shè)備為KP700 Comfort，在設(shè)備的Runtime settings – Services – Read/write tags中選擇 Operate as OPC Server，如圖3所示。

　　圖3

　　(D) 組態(tài)KP700的IP地址為192.168.0.70，創(chuàng)建測試變量Tag_01~Tag_04。

　　(E) 打開KP700 Comfort Panel的Control Panel – System，設(shè)置Device Name為KP700_Comf，如圖4所示。

　　圖4