西門(mén)子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

一、項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

見(jiàn)表5-1。

二、 訓(xùn)練內(nèi)容

按照前面的例子完成接線、輸入程序，按照要求進(jìn)行觀察。

1、項(xiàng)目描述

（1）按照提供的PLC原理接線圖完成接線；

（2）將提供的參考程序?qū)懭?span>PLC；

（3）根據(jù)操作步驟操作，觀察輸入、輸出設(shè)備的狀態(tài)。通過(guò)計(jì)算機(jī)監(jiān)視畫(huà)面，觀察并記錄各元件的狀態(tài)，并畫(huà)出時(shí)序圖；

（4）結(jié)合PLC程序執(zhí)行過(guò)程，分析程序結(jié)果。

2 、實(shí)訓(xùn)要求

表5-1  項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

2.1 接線圖與控制程序

按照?qǐng)D5-6，完成PLC控制系統(tǒng)的硬件連接。圖中由于脈沖信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)與按鈕輸入信號(hào)不同，因此，不能共用一個(gè)COM端。

按照?qǐng)D5-7提供的梯形圖，利用計(jì)算機(jī)或手持編程器寫(xiě)入PLC。

2.2 觀察要求

利用以上程序觀察并認(rèn)識(shí)程序的掃描周期和執(zhí)行過(guò)程。

（1）調(diào)整編碼器的頻率至1KHZ。按下開(kāi)關(guān)SB1，這時(shí)，程序中的定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，而X0的上升沿使計(jì)數(shù)器的初始值復(fù)位，當(dāng)前值為0。計(jì)數(shù)器重新開(kāi)始計(jì)輸入的脈沖數(shù)。1s鐘后，定時(shí)時(shí)間到，計(jì)數(shù)停止。觀察此時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值是多少。從表面看，當(dāng)前值應(yīng)在1000左右，但實(shí)際上的當(dāng)前值會(huì)少得多，為什么？

（2）調(diào)整編碼器的頻率至20HZ。重復(fù)（1）的操作，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，與（1）有什么不同？為什么？

（3）斷開(kāi)SB1，關(guān)閉編碼器電源，按下開(kāi)關(guān)SB2，兩個(gè)指示燈為什么只亮一個(gè)？結(jié)合程序執(zhí)行過(guò)程分析原因。

3 時(shí)序圖分析

按下開(kāi)關(guān)以后，部分繼電器時(shí)序圖如圖5-8所示。根據(jù)觀察結(jié)果，補(bǔ)充其他繼電器的時(shí)序圖。

三、 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1 實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果，按標(biāo)準(zhǔn)寫(xiě)出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

a．根據(jù)給出的梯形圖，寫(xiě)出指令表；

b．回答觀察要求中的思考題；

c．補(bǔ)充圖5-8中的部分時(shí)序；

d．總結(jié)實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題；

e．按照接線示意圖畫(huà)出實(shí)際接線圖；

f．圖5-5的三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同，結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因

西門(mén)子PLC卡件6ES7314-6CH04-0AB0

1 APL庫(kù)介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1為西門(mén)子一代DCS控制平臺(tái)，為滿足不同行業(yè)、不同用戶(hù) 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫(kù)。功能庫(kù)有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫(xiě)為APL）為高級(jí)過(guò)程庫(kù)（非*過(guò)程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫(kù)，其在原 有基本控制算法的基礎(chǔ)上，增加了許多新的特性，例如，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制，遠(yuǎn)程/就地模式控制，面板關(guān)聯(lián)，互鎖控制， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業(yè)、不同習(xí)慣用戶(hù)的各種不同應(yīng)用需求。而且高級(jí)過(guò)程控制庫(kù)帶有全新V7.1顯示風(fēng)格的圖標(biāo)和面板，顯示界面更加 豐富，操作方式更加貼近人體工程學(xué)的要求。

　　圖1庫(kù) 圖

　　關(guān) 于APL庫(kù)的更多信息請(qǐng)參考開(kāi)始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文檔和相關(guān)在線幫助。其中為滿足不同用戶(hù)、不同行業(yè)的控制習(xí)慣 要求，APL庫(kù)加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能，請(qǐng)參考上述手冊(cè)中的1.5章節(jié)。

　　此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機(jī)塊的使用。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時(shí)提供的另外兩個(gè)功能庫(kù)中，PCS 7 BasisLibrary為基本庫(kù)，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊。由系統(tǒng)在編譯過(guò)程中自動(dòng)調(diào) 用，不能在用戶(hù)程序中人為調(diào)用。PCS 7 Library則相當(dāng)于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫(kù)，包括了原有功能庫(kù)中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有 版本而保留。

　　2 MotL塊基本特性介紹

　　PCS 7 V7.1 SP1中，APL庫(kù)MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機(jī)，可以實(shí) 現(xiàn)電機(jī)的手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、就地控制等；控制命令可以為單點(diǎn)的高低電平啟停也可以為雙點(diǎn)的脈沖控制啟停；電機(jī)啟動(dòng)或運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)行安全的連鎖保護(hù)控 制等。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動(dòng)模式、手 動(dòng)模式、停止服務(wù)模式介紹如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下，電機(jī)可通過(guò)位于“就 地"的 控制箱進(jìn)行就地啟?？刂啤?/p>

　　q 自 動(dòng)模式：此操作模式下，電機(jī)由程序功能塊的輸出來(lái)自動(dòng)控制。

　　q 手 動(dòng)模式：此操作模式下，電機(jī)由操作員通過(guò)上位機(jī)面板手動(dòng)控制。

　　q 停 止運(yùn)行：“停 止運(yùn)行"操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該 操作模式適用于維護(hù)和維修階段（例如，更換設(shè)備）。進(jìn) 入此模式后，功能塊將被禁用，上位機(jī)面板、程序自動(dòng)控制命令等都不能控制電機(jī)。此外現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)也不會(huì)生成任何報(bào)警消息。在此操作模式下，電機(jī)和閥的所 有輸出均設(shè)置到安全位置。（電機(jī)的安全位置始終是電機(jī)停止）

　　以 下是4種模式之間的切換關(guān)系，從圖中看出除 停止運(yùn)行模式外，其他各種模式之間可以進(jìn)行相互的切換?！巴Ｖ惯\(yùn)行 “模式只能從“手動(dòng)" 模式下向其進(jìn)行過(guò) 渡。

　　圖2操 作模式的切換

　　下文將通過(guò)具體的章節(jié)詳細(xì)介紹上述各 功能的應(yīng)用。

　　3 MotL塊的基本使用 3.1 MotL塊調(diào)用及基本管腳介紹

　　MotL功能塊編號(hào)為FB1850，通過(guò)CFC進(jìn)行調(diào)用，安裝在循環(huán)中斷OB中（OB30~OB38）中。如圖，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相應(yīng)CFC中即可。

　　圖3 調(diào) 用MotL

　　功 能塊基本管腳如下圖，更詳細(xì)的內(nèi)容可以參見(jiàn)在線幫助。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)啟動(dòng)反饋信號(hào)，Start連接的是單點(diǎn)高低電平型電機(jī)啟動(dòng)輸出 信號(hào)，該兩管腳為基本的信號(hào)輸入和輸出管腳。

　　圖4 MotL電 機(jī)塊管腳