西門子PLC卡件6ES7314-6EH04-0AB0

本例無實(shí)際意義，但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕，無輸出，參考圖5-2，只接X0。分析圖5-5中，（a）、(b)、(c)三種情況下，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，分析程序執(zhí)行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(hào)（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時(shí)，X0閉合后1s，T0導(dǎo)通。C0為增計(jì)數(shù)器，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下，記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。理論上，在T0導(dǎo)通，C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)（1s/10ms=100個(gè)脈沖）。三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同。結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。

3.2如何通過操作員面 板啟/停電機(jī)

　　在CFC中 調(diào)用該功能塊后，對(duì)相應(yīng)的基本管腳進(jìn)行連接即可完成電機(jī)的基本控制功能。MotL中 與基本控制功能相關(guān)的管腳有：

　　注：如果希望使用雙點(diǎn)脈沖輸出型控制 信號(hào)，請(qǐng)參考下述5.1章節(jié)的內(nèi)容。

　　圖5操 作員面板啟/停 電機(jī)的CFC連 接

　　OS在 線后點(diǎn)擊電機(jī)圖標(biāo)，打開如圖6的 電機(jī)操作面板。點(diǎn)擊“停 止"右 邊的按鈕可以彈出命令條，然后可以啟動(dòng)/停 止電機(jī)。

　　圖6操 作員界面手動(dòng)操作啟停點(diǎn)擊

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　　3.3如何通過就地模式 啟/停電機(jī)

　　當(dāng) 需要通過就地操作箱相應(yīng)的就地按鈕來啟停電機(jī)時(shí)，就需要用到MotL功 能塊的就地模式控制。MotL功 能塊中與就地控制相關(guān)的管腳有：

　　表2就 地啟/停 電機(jī)相關(guān)的管腳

　　上 述管腳中重要的一個(gè)管腳為L(zhǎng)ocalsetting， 通過設(shè)置參 數(shù)LocalSetting為0，1，2，3，4不 同的數(shù)值，可以對(duì)電機(jī)進(jìn)行不同的就地控制策略。

　　LocalSetting = 0 關(guān)閉就地模式。

　　LocalSetting = 1 通過就地模式切換信 號(hào)（連接至LocalLi輸入管腳）實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令（連接至StartLocal和StopLocal管腳）通過MotL塊的控制命令（Start管腳）輸出到現(xiàn)場(chǎng)MCC柜完成就地控制。

　　LocalSetting = 2 通過就地模式切換信 號(hào)（連接至LocalLi輸入管腳）實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令不需要連接至StartLocal和StopLocal管腳，而是直接控制MCC柜完成就地控制。MotL 功能塊根據(jù)反饋信號(hào)FbkRun進(jìn)行電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)的跟蹤。

　　LocalSetting = 3 現(xiàn)場(chǎng)不提供就地模式切換信號(hào)，而是通過上位機(jī)面 板實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令（連接至StartLocal和StopLocal管腳）通過MotL塊的控制命令（Start管腳）輸出到現(xiàn)場(chǎng)MCC柜完成就地控制。

　　LocalSetting = 4 現(xiàn)場(chǎng)不提供就地模式切換信號(hào)，而是通過上位機(jī)面 板實(shí)現(xiàn)就地模式的切換。就地模式下的啟停命令不需要連接至StartLocal和StopLocal管腳，直接輸出到MCC柜完成就地控制。MotL 功能塊根據(jù)反饋信號(hào)FbkRun進(jìn)行電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)的跟蹤。

　　表3 LocalSetting設(shè) 置

　　注：LocalSetting管腳默認(rèn)是不可見的。此外，模式切換 時(shí)，只能從手動(dòng)和自動(dòng)操作模式切換到就地 模式。

　　3.3.1就地模式Localsetting=1

　　就 地模 式LocalSetting = 1 ，控 制信號(hào)（遠(yuǎn) 程/就 地模式切換信號(hào)Remote，就 地啟停信號(hào)Off/On）來 自現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng) 過通道塊連接到MotL的 相應(yīng)參數(shù)上。電機(jī)塊經(jīng)過通道塊將啟動(dòng)信號(hào)傳遞到控制電機(jī)啟停的控制室（MCC）。 電機(jī)的運(yùn)行反饋通過連接參數(shù)FbkRun從 控制室傳送到電機(jī)塊。在這種就地模式下，DCS面 板不能操作，也不能切換到其他模式。

　　圖7就 地模式 LocalSetting = 1

　　3.3.2 就地模式LocalSetting=2

　　就 地模式LocalSetting = 2下， 就地開關(guān)直接和MCC相 連接直接啟停電機(jī)。就地模式切換信號(hào)連接到LocalLi管 腳，此時(shí)DCS中 的MotL塊 將基于FbkRun反 饋來校正并跟蹤現(xiàn)場(chǎng)電機(jī)狀態(tài)。輸入信號(hào)StartLocal和StopLocal的 控制在這種情況下不起作用。在這種就地模式下，DCS面 板不能操作，也不能切換到其他模式。

　　圖8就 地模式 LocalSetting = 2

　　注：可以借助輸出參數(shù)LocalAct的硬接線連接到控制室，以確保MCC中只有在就地模式下才能從就地啟停電 機(jī)。

　　3.3.3就地模式LocalSetting=3

　　就 地模式LocalSetting = 3下， 同LocalSetting = 1模 式的控制方式。不同的是就地模式的切換通過面板上執(zhí)行，現(xiàn)場(chǎng)無就地切換信號(hào)。

　　圖9就 地模式 LocalSetting = 3

　　3.3.4 就地模式LocalSetting=4

　　就 地模式LocalSetting = 4下， 同LocalSetting = 2。 不同的是就地模式的切換通過面板上執(zhí)行，現(xiàn)場(chǎng)無就地切換信號(hào)。

　　圖10就地模式 LocalSetting = 4

　　3.4如何通過程序互連 自動(dòng)啟/停電機(jī)

　　對(duì) 于電機(jī)的啟?？梢酝ㄟ^程序來進(jìn)行自動(dòng)控制。MotL功 能塊中與程序控制相關(guān)的管腳有：

　　表4程 序啟/停 電機(jī)相關(guān)的管腳

　　實(shí) 現(xiàn)程序模式下的自動(dòng)控制，有如下兩種方式：

　　1．通 過操作員面板的模式按鈕將電機(jī)功能塊切換至自動(dòng)模式（ModLiOp=0）， 程序中連接StartAut和StopAut實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)模式下的啟停命令；

　　2．通 過程序連接ModLiOp和AutModLi， 并分別設(shè)置ModLiOp=1（程 序控制模式的切換）和AutModLi=1（進(jìn) 入自動(dòng)模式）后，即可通過StartAut和StopAut實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)模式下的啟停命令。此時(shí)，面板上的模式切換按鈕和電機(jī)啟停按鈕為灰色不可操作。

　　圖11 CFC中 通過程序互連啟/停 電機(jī)

　　圖12通 過程序互連啟/停 電機(jī)的面板