6ES7313-5BG04-0AB0參數(shù)詳細

脈沖輸出指令（PLS、PLF）

使用注意事項

（1）    PLC，PLF指令只能用于Y或M（不包括特建輔助繼電器）。

（2）    PLS指令中，Y0僅在X0上升沿時的一個掃描周期內(nèi)為ON，PLF指令中，Y1僅在X1下降沿時的一個掃描周期內(nèi)為OFF

磁敏傳感器是機電系統(tǒng)和工控領(lǐng)域經(jīng)常用到的傳感器。

磁敏傳感器是利用導體或半導體的磁電轉(zhuǎn)換原理，將磁場信息變換成相應電信號的元器件。目前應用泛的是半導體磁敏傳感器，包括霍爾元件，磁阻元件，磁敏二極管，磁敏晶體管及磁敏集成電路等。此外，強磁性金屬制作的磁敏元件，韋干特磁敏傳感器及超導金屬制成的約瑟夫遜超導量子干涉器件(SQUID)等，也是近年來開發(fā)的極重要的磁敏傳感器。

1)磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)

磁敏傳感器的種類很多，應用場合也各不相同，外形結(jié)構(gòu)更是多種多樣。圖1所示是部分磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)圖。

2)磁敏傳感器的符號

磁敏傳感器作為開關(guān)使用時的符號即磁性開關(guān)的符號如圖2所示。

圖2  磁性開關(guān)的符號

3）磁敏傳感器的應用

磁敏傳感器利用磁場作為媒介可以檢測很多物理量，例如：位移、振動、力、轉(zhuǎn)速、加速度、流量、電流、電功率等。在磁敏傳感器中，霍爾元件及霍爾傳感器的生產(chǎn)量是最大的。它主要用于無刷直流電機（霍爾電機）中，這種電機用于磁帶錄音機、錄像機、XY記錄儀、打印機、電唱機及儀器中的通風風扇等。另外，霍爾元件及霍爾傳感器還用于測轉(zhuǎn)速、流量、流速及利用它制成高斯計、電流計、功率計等儀器。磁敏傳感器在車輛檢測中的應用實例如圖3所示。

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1）傳感器在航空航天領(lǐng)域中的應用

如圖2所示宇宙飛船除使用傳感器進行速度、加速度和飛行距離的測量外，飛行的方向、飛行姿態(tài)、飛行環(huán)境、飛行器本身的狀態(tài)及內(nèi)部設(shè)備的監(jiān)控也都要通過傳感器進行檢測，還有飛船內(nèi)部環(huán)境（如濕度、溫度、空氣成份等）都要通過傳感器進行檢測。

圖2  傳感器在航天航空中的應用實例

另外，從飛機、人造衛(wèi)星、宇宙飛船及船舶上對遠距離的廣大區(qū)域的被測物體及其狀態(tài)進行大規(guī)模探測應用的就是遙感技術(shù)。圖3為在衛(wèi)星上通過遙感技術(shù)拍攝的美國空軍基地。

圖3  傳感器在航天航空中的應用實例

2）傳感器在機器人中的應用

在勞動強度大或危險作業(yè)的場所和一些高速度、高精度的工作，已逐步使用機器人取代人的工作。但要使機器人和人的功能更為接近，這就要給機器人安裝視覺傳感器和觸覺傳感器，使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。 如圖4所示機器人控制中使用了多種傳感器。

3）傳感器在工業(yè)自動控制系統(tǒng)中的應用

傳感器是自動檢測與自動控制的首要環(huán)節(jié)，如果沒有傳感器對原始信息（信號或參數(shù)）進行精確、可靠的測量，就無法實現(xiàn)從信號的提取、轉(zhuǎn)換、處理到生產(chǎn)或控制過程的自動化?？梢?，傳感器在自動控制系統(tǒng)中是的。如圖5是傳感器在樓宇自動控制系統(tǒng)中的應用實例。

4）傳感器在環(huán)境保護中的應用

環(huán)球的大氣污染、水質(zhì)污濁及噪聲已嚴重地破壞了地球的生態(tài)平衡和我們賴以生存的環(huán)境，為保護環(huán)境，利用傳感器制成的各種環(huán)境監(jiān)測儀器正在發(fā)揮著積極的作用。如用生物傳感器監(jiān)測水質(zhì)，排污監(jiān)控系統(tǒng)中排污量的檢測、污水成分的鑒定等，都使用傳感器來監(jiān)測。 如圖6所示為傳感器在煙氣測量中的應用。

圖6  傳感器在環(huán)境保護中的應用實例

5）傳感器在醫(yī)學上的應用

傳感器在醫(yī)學上可以用來對人體的表面和內(nèi)部溫度、血壓、腔內(nèi)壓力、血液及呼吸流量、腫瘤、血液的分析、脈搏及心音、心腦電波等進行高難度的診斷。在早期診斷、早期治療、遠距離診斷及人工器官的研制等廣泛的范圍內(nèi)發(fā)揮作用。

圖7  傳感器在醫(yī)學上的應用實例

例如：光纖光柵傳感器能夠通過最小限度的侵害方式測量人體組織內(nèi)部的溫度、壓力、聲波場的精確局部信息。 光纖光柵傳感器還可用來測量心臟的效率，實現(xiàn)心臟功能監(jiān)測。生物醫(yī)學傳感器在現(xiàn)代醫(yī)學儀器設(shè)備中是的一個關(guān)鍵部件。

6）傳感器在交通運輸中的應用

傳感器在交通運輸中應用也非常廣泛，在車輛運輸中使用傳感器檢測車軸數(shù)、軸距、車速監(jiān)控、車型分類、動態(tài)稱重、收費站地磅、闖紅燈拍照、停車區(qū)域監(jiān)控、交通信息采集（道路監(jiān)控）及機場滑行道。在車輛中也已不只局限于對行駛速度、行駛距離和發(fā)動機旋轉(zhuǎn)速度的監(jiān)控，還用于安全監(jiān)控，如汽車安全氣囊系統(tǒng)、防盜裝置、防滑控制系統(tǒng)、防抱死裝置、電子變速控制裝置、排氣循環(huán)裝置、電子燃料噴射裝置及汽車“黑匣子"等都得到了實際應用。

7）傳感器在日常生活中的應用

傳感器在我們的日常生活中隨處可見，如圖8所示的家用電器中都使用了傳感器：電冰箱、電飯煲中的溫度傳感器；空調(diào)中的溫度和濕度傳感器；洗衣機中的液位傳感器；煤氣灶中的煤氣泄漏傳感器；水表、電表、電視機和影碟機中的紅外遙控器；照相機中的光傳感器；汽車中燃料計和速度計等等