6ES7314-6CH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

 編輯機(jī)器數(shù)據(jù)

　　注意：MD參數(shù)包含很多內(nèi)容，同F(xiàn)M357-2具體功能有關(guān)。MD參數(shù)詳細(xì)描述，請(qǐng)查閱FM357-2模板手冊(cè)。

　　1）軸配置。點(diǎn)擊Axis Configuration。以X軸為例，“SM w/o encoder"表示驅(qū)動(dòng)設(shè)備是不帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)（圖8）。

　　圖8 軸參數(shù)配置

　　2）通道配置。FM357-2可以配置4個(gè)通道，這里只使用通道1（圖9）。

　　圖9 通道參數(shù)配置

　　3）配置電機(jī)轉(zhuǎn)1圈對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)、電子齒輪比、工件軸轉(zhuǎn)1圈對(duì)應(yīng)的位移。設(shè)置電子齒輪比為1:1，實(shí)際表示輸出1000脈沖對(duì)應(yīng)10mm位移（圖10）。

　　圖10 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)配置

　　4）點(diǎn)擊Finish，裝載并激活MD參數(shù)更新，由于是在線編輯，直接更新FM357-2模板中MD參數(shù)（圖11）。

　　圖11 裝載并激活MD參數(shù)

　　5）為了便于以后離線修改和項(xiàng)目備份，可以通過“File"?“Save as" 將MD參數(shù)保存為文件，文件格式為“.MCP"（圖12）。

　　圖12 項(xiàng)目備份

　　6 編寫用戶程序

　　FM357-2 相關(guān)的功能塊比較多，對(duì)于初次使用FM357-2模板的用戶，不容易區(qū)分和掌握各個(gè)功能塊的作用和用法。如果自己編寫程序，比較費(fèi)時(shí)間且容易出錯(cuò)。這里介紹一種簡(jiǎn)單的方法：直接拷貝例程中的程序。

　　6．1 拷貝修改程序塊

　　1）在STEP7中打開新項(xiàng)目，選擇“Sample Projects"標(biāo)簽，選擇并打開項(xiàng)目zEn16_01_FM357-2_BF_EX（圖13）。

　　圖13 打開FM357-2 Sample Project

　　2）將例程中所用程序塊、符號(hào)表通過拷貝粘貼到用戶自己建的項(xiàng)目中，包括UDT。

　　3）打開OB100，修改“FMLADDR"變量值。缺省值為256，但實(shí)際組態(tài)FM357-2模板地址為288-303（圖4）。所以需要修改為實(shí)際的模板地址（圖14）。

　　圖14 OB100調(diào)用FC1

　　4）打開OB1，調(diào)用FC101（圖15）。

　　說明：例程中包含7個(gè)例子Example1-Exapmple7分別對(duì)應(yīng)功能FC100-FC106。但是OB1中并沒有對(duì)這7個(gè)FC都調(diào)用，默認(rèn)只調(diào)用FC100（Example1），當(dāng)用戶需要測(cè)試別的例子時(shí)，需要在OB1中調(diào)用相應(yīng)的FC。因本文檔演示點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，所以需要調(diào)用FC101（Example2 軸點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行）。關(guān)于Example1-Exapmple7實(shí)現(xiàn)功能描述，參考手冊(cè)6.8節(jié)。

　　圖15 OB1調(diào)用FC101

　　6．2下載所有程序塊（圖16）。

　　圖16 下載程序塊

　　7 調(diào)試運(yùn)行

　　7．1 CPU運(yùn)行

　　將CPU314模式開關(guān)撥到“RUN"位置，使CPU運(yùn)行。如果上述FM357-2固件安裝、硬件配置和程序編寫都正確，F(xiàn)M357-2將進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。

　　FM357-2 正常運(yùn)行時(shí)LED的狀態(tài)：

　　● SF 滅

　　● BAF 滅

　　● DC5V 亮

　　● DIAG 3Hz 閃爍

　　7．2 通過FM357-2參數(shù)化工具調(diào)試

　　1）重新打開FM357-2在線參數(shù)窗口，參見5．2．1。

　　2）通過菜單命令“Test"?“Start-up"，進(jìn)入Start-up界面。

　　3）激活X軸點(diǎn)動(dòng)模式（圖17）。

　　圖17 激活點(diǎn)動(dòng)模式

　　步驟1：選中X軸；

　　步驟2：點(diǎn)擊“TEST"按鈕，激活測(cè)試模式；

　　步驟3：選擇“Jogging"模式；

　　步驟4：激活“Pulse enable"和“Enable controller

6ES7314-6CH04-0AB0參數(shù)詳細(xì)

1. 編程操作

(1)編程準(zhǔn)備。檢查PLC與計(jì)算機(jī)的連接是否正確，計(jì)算機(jī)的RS232C端口與PLC之間是否的攬線及轉(zhuǎn)換器連接:使PLC處于“停機(jī)"狀態(tài);接通計(jì)算機(jī)和PLC的電源。

(2)編程操作。

①打開GX Developer編程軟件，新建一個(gè)工程，并命名。

②采用梯形圖編程的方法，編輯圖1所示的梯形圖程序并保存。

(3)程序的傳送。

  ①程序的寫出。將編輯好的程序?qū)懭氲?/span>PLC用戶存儲(chǔ)器RAM中，然后進(jìn)行核對(duì)。

  ②程序的讀入。通過[讀入]操作將PLC用戶存儲(chǔ)器中程序讀入到計(jì)算機(jī)中，然后進(jìn)行核對(duì)。

  ③程序的核對(duì)。在上述程序核對(duì)過程中，只有當(dāng)計(jì)算機(jī)兩端程序比較無誤后，方可認(rèn)為程序傳送正確，否則應(yīng)查清原因，重新傳送。

2. 運(yùn)行操作

  程序傳送到PLC用戶存儲(chǔ)器后，可按以下操作步驟運(yùn)行程序。

  ①根據(jù)梯形圖程序，將PLC的輸入/輸出端與部輸入信號(hào)連接好，PLC的輸入/輸出端編號(hào)及說明如表1所示。

  ②接通PLC運(yùn)行開關(guān)，PLC面板上RUN燈亮，表明程序已投入運(yùn)行。

  ③結(jié)合控制程序，操作有關(guān)輸入信號(hào)，在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入/輸出指示燈的變化，若輸出指示燈的狀態(tài)與程序控制要求一致，則表明程序運(yùn)行正常。圖1 梯形圖程序

表1  PLC的輸入/輸出端編號(hào)及說明

(2)輸出強(qiáng)制ON/OFF。對(duì)Y000, Y001進(jìn)行強(qiáng)制OFF操作，對(duì)Y002, Y003進(jìn)行強(qiáng)制ON操作。

(3)修改T, C, D, Z的當(dāng)前值。

①將Z的當(dāng)前值K4修改為K6后，觀察運(yùn)行結(jié)果，分析變化的原因。

②將D4當(dāng)前值，觀察運(yùn)行結(jié)果，分析變化的原因。

(4)修改T, C的當(dāng)前值。

①將T0的設(shè)定值K100修改為K150后，觀察運(yùn)行結(jié)果，并寫出操作過程。

②將C0的設(shè)定值D4修改為K10后，觀察運(yùn)行結(jié)果，并寫出操作過程