6ES7317-2EK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動應(yīng)動驅(qū)動值"及“自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運(yùn)行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。 1 問題

　　在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時(shí)，當(dāng)“與驅(qū)動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了“運(yùn)行時(shí)自動應(yīng)動驅(qū)動值"及“自動進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運(yùn)行工作不正常的問題，如PLC起動后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。

　　為了避免這些問題，請按照本文說明調(diào)用MC_Power命令。

　　2 回答

　　當(dāng)通過1200/1500 PLC通過組態(tài)工藝對象的方式對V90進(jìn)行控制時(shí)，需要使用MC_Power功能塊對驅(qū)動器進(jìn)行使能。某些工況下，要求設(shè)備啟動后，PLC立即通過MC_Power對驅(qū)動器進(jìn)行使能，因此用戶在編寫驅(qū)動使能程序時(shí)，將MC_Power的Enable管腳給定為常1，如果這樣編程則需要保證驅(qū)動器、編碼器與控制器通訊正常。但是，如果PLC先于驅(qū)動器完成啟動，這樣編程MC_Power將無法正常完成使能過程，功能塊會報(bào)16#8001錯誤，而且工藝對象會出現(xiàn)“與設(shè)備（驅(qū)動裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，如圖1、圖2所示，只有對工藝對象的故障完成確認(rèn)后才可以正常使能

6ES7317-2EK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)

一．應(yīng)用簡介

　　MM430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機(jī)和若干臺（1至3臺）輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過數(shù)字量輸出進(jìn)行控制。

　　典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：

　　二．參數(shù)設(shè)置

　　1． PID參數(shù)設(shè)置

　　P0700＝2 //控制命令源于端子

　　P0701＝1 //5#端子作為啟動信號

　　P0756.1＝2 //反饋信號為電流信號

　　P1000＝1 //頻率給定源于BOP面板

　　P2200＝1 //使能PID

　　P2253＝2250 //PID目標(biāo)給定源于面板

　　P2240＝X //用戶壓力設(shè)定值的百分比

　　P2264＝755.1 //PID反饋源于模擬通道2

　　P2265＝5 //PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)

　　P2280＝0.5 //比例增益設(shè)置

　　P2285＝15 //積分時(shí)間設(shè)置

　　P2274＝0 //微分時(shí)間設(shè)置（通常不使用微分控制）

　　在使用分級控制之前首先要確保變頻器的PID功能正確使用。用戶可以通過檢查PID控制器的設(shè)定值(r2262和反饋值(r2272)是否正確，然 后檢查PID的輸出(r2294)能否根據(jù)偏差(r2273)正確進(jìn)行調(diào)節(jié)。一般情況下只要保證PID反饋值正確并穩(wěn)定， 再合理設(shè)置比例積分參數(shù)后PID控制器就能夠較好地工作。

　　3．分級控制中輔助電機(jī)的啟停順序

　　P2371和P2372的值決定了分級控制時(shí)啟動和停止輔助電機(jī)的順序。

　　1） 當(dāng)P2372=0時(shí)，僅由P2371的配置來決定輔助電機(jī)的啟停順序

　　2） 當(dāng)P2372=1時(shí)，首先根據(jù)P2380中的運(yùn)行時(shí)間來決定順序。啟動輔助電機(jī)時(shí)選擇

　　運(yùn)行時(shí)間少的電機(jī)，停止輔助電機(jī)時(shí)選擇運(yùn)行時(shí)間長的電機(jī)。如果運(yùn)行時(shí)間

　　相同，那么會根據(jù)P2371中配置的順序進(jìn)行選擇

　　以P2372=0，P2371=2和3為例，當(dāng)P2371=2時(shí)，進(jìn)入分級控制時(shí)，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則再啟動M2，退出分 級控制時(shí)則按相反的順序停機(jī)。當(dāng)P2371=3時(shí)，進(jìn)入分級控制時(shí)，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則啟動M2并停止M1，如果輸出還不夠高則同時(shí)運(yùn)行 M1和M2。退出分級控制時(shí)同樣按相反的順序停機(jī)。

　　三．系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程

　　以一臺變頻電機(jī)帶3臺輔助電機(jī)并設(shè)置P2371=4，P2372=0為例，系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程如下圖所示：

　　四、與節(jié)能控制的配合使用

　　MM430的分級控制和節(jié)能控制可以一起使用。節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。

　　節(jié)能控制的參數(shù)設(shè)置如下：

　　P2390 //節(jié)能設(shè)定值,變頻器輸出頻率小于P2390*P2000時(shí)啟動節(jié)能定時(shí)器

　　P2391 //節(jié)能定時(shí)器,當(dāng)變頻器的輸出頻率小于P2390*P2000并保持P2391

　　//的時(shí)間后變頻器將沿斜坡函數(shù)曲線降速到零并保持

　　P2392 //節(jié)能再啟動的值。當(dāng)PID的偏差大于P2392時(shí)，變頻器將沿

　　//斜坡函數(shù)曲線啟動到（P2390+5%）*P2000，然而進(jìn)入PID控制

　　節(jié)能控制和分級控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：

　　1）如果分級控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)

　　2）當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會一定保持在節(jié)能狀態(tài)

　　注：

　　1）不同的變頻器軟件版本其功能會有不同，本例所述功能基于軟件版本為V2.0的MM430設(shè)備

　　2）本文所述內(nèi)容僅供參考