西門子6ES7317-7TK10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

按照三相異步電動機控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。

設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。

若8.4.1項目描述改為：設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。為了有效防止電弧短路，要延時300ms后，KM2接觸器線圈得電，電動機按照三角形連接轉(zhuǎn)動。不考慮過載保護(hù)。

（1）       輸入點和輸出點分配

見表8-3。

表8-3  輸入點和輸出點分配表

（2） PLC接線圖

按照圖8-11完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨提供電源。若實驗用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。

圖8-11中，電路主接觸器KM和三角形全壓運行接觸器的動合輔助觸點作為輸入信號接于PLC的輸入端，便于程序中對這兩個接觸器的實際動作進(jìn)行監(jiān)視，通過程序以保證電機實際運行的安全。PLC輸出端保留星形和三角形接觸器線圈的硬互鎖環(huán)節(jié)，程序中也要另設(shè)軟互鎖。

（3）程序設(shè)計

圖8-12為電機星-三角降壓啟動控制的梯形圖。在接線圖8-11中將主接觸器KM1和三角形連接的接觸器KM2輔助觸點連接到PLC的輸入端X2、X3，將啟動按鈕的動合觸點X1與X3的動斷觸點串聯(lián)，作為電機開始啟動的條件，其目的是為防止電機出現(xiàn)三角形直接全壓啟動。因為，若當(dāng)接觸器KM2發(fā)生故障時，如主觸點燒死或銜鐵卡死打不開時，PLC的輸入端的KM2動合觸點閉合，也就使輸入繼電器X3處于導(dǎo)通狀態(tài)，其動斷觸點斷開狀態(tài)，這時即使按下啟動按鈕SB2（X1閉合），輸出Y0也不會導(dǎo)通，作為負(fù)載的KM1就無法通電動作。

在正常情況下，按下啟動按鈕后，Y0導(dǎo)通，KM1主觸點動作，這時如KM1，則其動合觸點閉合，X2的動合觸點閉合，與Y0的動合觸點串聯(lián)，對Y0形成自鎖。同時，定時器T0開始計時，計時5s。

Y0導(dǎo)通，其動合觸點閉合，程序第2行中，后面的兩個動斷觸點處于閉合狀態(tài)，從而使Y2導(dǎo)通，接觸器KM3主觸點閉合，電機星形啟動。當(dāng)T0計時5s后，使Y2斷開，即星形啟動結(jié)束。該行中的Y1動斷觸點起互鎖作用，保證若已進(jìn)入三角形全壓啟動時，接觸器KM3呈斷開狀態(tài)。

T0定時到的同時，也就是星形啟動結(jié)束后，防止電弧短路，需要延時接通KM2，因此，程序第3行的定時器T1起延時0.3s的作用。

T1導(dǎo)通后，程序第4行使Y1導(dǎo)通，KM2主觸點動作，電機呈三角形全壓啟動。這里的Y2動斷觸點也起到軟互鎖作用。由于Y1導(dǎo)通使T0失電，T1也因T0而失電，因此，程序中用Y2的動斷觸點對Y1自鎖。

按下停止按鈕，Y0失電，從而使Y1或Y2失電，也就是在任何時候，只要按停止按鈕，電機都將停轉(zhuǎn)。

（4）運行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計算機。

b.下載程序到PLC，并對程序進(jìn)行調(diào)試運行。觀察電機在程序控制下能否實現(xiàn)自動星-三角降壓啟動。

c.調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果

西門子6ES7317-7TK10-0AB0參數(shù)詳細(xì)

OUT （輸出）驅(qū)動定時器線圈和計數(shù)器線圈指令， RST （復(fù)位）輸出觸點復(fù)位和當(dāng)前數(shù)據(jù)清零指令
•  定時器（ T ）
?。?span> 1 ）定時器（ T0~T245 ）
定時器 T0~T199 （ 200 點）單位時間為 100ms 、設(shè)定值為 1~32767 ，對應(yīng)的延時時間為（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定時器 T200~T245 （ 46 點）單位時間 10ms 、設(shè)定值為 1~32767 ，對應(yīng)的延時時間為（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 圖2
 
?。?span> 2 ）積算定時器（ T246~T255 ）
積算定時器 T246~T249 （ 4 點）單位時間 1ms ，設(shè)定值 1~32767 ，對應(yīng)的延時時間是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。
積算定時器 T250~T255 （ 6 點）單位時間 100ms ，設(shè)定值 1~32767 ，對應(yīng)的延時時間是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。

例 圖 3

　?。玻嫈?shù)器（ C ）
　?。?span> 1 ）內(nèi)部信號計數(shù)器
　?、?span> 16bit 增計數(shù)器（設(shè)定值： 1~32767 ）
16bit 二進(jìn)制增計數(shù)器有兩種類型：
　　通用： C0~C99 （ 100 點）
停電保持用： C100~C199 （ 100 點），即使停電，當(dāng)前值和輸出觸點的狀態(tài)也能保持。
例 圖 4

② 32bit 雙向計數(shù)器
　　32bit 的增 / 減計數(shù)器有兩種：通用計數(shù)器 C200~C219 （ 20 點）、保持計數(shù)器 C220~C234 （ 15 點）。其設(shè)定值為 -2147483648~+2147483647 ，計數(shù)方向（增計數(shù)或減計數(shù)）由特殊輔助繼電器 M8200~M8234 設(shè)定。
例 圖 5

　　（ 2 ）高速計數(shù)器（例圖6）

　?。?span> 2 ）高速計數(shù)器（例圖7 ）

　　①　 對于 C235~C245 的單相單輸入計數(shù)器，須用特殊輔助繼電器（ M8235~M8245 ）計數(shù)方向。
　?、凇?span> X11 ：接通，計數(shù)器 C △△△的輸出觸點復(fù)位，計數(shù)器當(dāng)前值清零。
　?、?span> X12 接通時，高速計數(shù)器 C235~C240 分別對計數(shù)輸入端 X0~X5 輸入的通斷進(jìn)行計數(shù)，對于帶有起動輸入的計數(shù)器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起動輸入不接通就不進(jìn)行計數(shù)。
　　④ 計數(shù)器的當(dāng)前值隨計數(shù)輸入的次數(shù)而變化，當(dāng)該值等于設(shè)定值（ K 或 D 的內(nèi)容）時，計數(shù)器輸出觸點動作