6ES7312-1AE14-0AB0詳細(xì)說明

一、 項目所需設(shè)備、工具、材料

該項目訓(xùn)練所需設(shè)備根據(jù)學(xué)校實訓(xùn)條件，可以按照控制裝置示意圖制作模型或電梯模型。表17-1為采用實訓(xùn)模板所需設(shè)備、材

表17-1 實訓(xùn)所需設(shè)備、材料、工具表

二、項目描述

按照圖17-1 所示的模型示意圖說明該項目的基本控制要求。電梯所停樓層由平層開關(guān)檢測，對應(yīng)層的開關(guān)閉合，表示電梯停在該層。在基本訓(xùn)練中，只要求電梯能夠根據(jù)電梯廂外的呼樓要求，將電梯運行到該層樓。在該項目描述中，只考慮電梯轎廂外的呼樓號，且不考慮按鈕表示要求電梯的方向。而在編程練習(xí)要求中，要求學(xué)員考慮廂內(nèi)呼層信號。

當(dāng)呼叫電梯的樓層大于電梯所停的樓層時，電梯上升到呼叫層，電梯停止運行；

當(dāng)呼叫電梯的樓層小于電梯所停的樓層時，電梯下降到呼叫層，電梯停止運行；

當(dāng)同時有多層呼梯信號時，電梯先按照同方向依次暫停。圖中用▲表示電梯上升，▼表示電梯下降。

三、 實訓(xùn)要求

1 、輸入與輸出點分配

表17-2。

表17-2 輸入與輸出點分配表

2 、 PLC接線圖

按照I/O點的分配和項目描述的控制要求，設(shè)計PLC的接線圖如圖17-2所示。因為考慮余量，選擇PLC為FX_2N-48MR。

3、 程序設(shè)計

圖17-3所示為電梯控制的參考程序。根據(jù)工藝分析設(shè)計控制程序。其控制要求如下。

(1)當(dāng)電梯的轎廂停于第一層或第二層或第三層時，按第四層上升按鈕，則轎廂上升至第四層后停；

(2)當(dāng)電梯的轎廂停于第四層或第三層或第二層時，按第一層下降按鈕，則轎廂下降至第一層后停；

(3)當(dāng)轎廂停在第一層，若按第二層呼梯按鈕，則轎廂上升至第二層平層開關(guān)閉合后停，若再按第三層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第三層平層開關(guān)閉合；

(4)當(dāng)轎廂停在第四層，若按第三層呼梯按鈕，則轎廂下降至第三層平層開關(guān)閉合后停，若再按第二層呼梯按鈕則繼續(xù)上升至第二層平層開關(guān)閉合；

(5)當(dāng)轎廂停在第一層，若第二層、第三層、第四層均有呼梯信號，則轎廂上升至第二層暫停后，繼續(xù)上升至第三層，在第三層暫停后，繼續(xù)上升至第四層；

(6)當(dāng)轎廂停在第四層，若第三層、第二層、第一層均有呼梯信號，則轎廂下降至第三層暫停后，繼續(xù)下降至第二層，在第二層暫停后，繼續(xù)下降至第一層；

(7)轎廂在樓梯間運行時間超過12s，即電梯任一層樓的時間若超過12s電梯停止運行；

(8)當(dāng)轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按鈕呼梯均無效，但記憶。

呼樓指示、記憶條件是有呼樓信號，且電梯沒有在呼叫層。

電梯上升控制條件分別為第四層呼而電梯在第三層；或者電梯在第二層，在第四層或第三層呼梯；或電梯在第一層，在第四層、第三層或第二層呼梯。同時必須電梯沒有處于下降狀態(tài)且時間定時器沒有到時。

電梯下降控制與上升控制原理相同。

4 、運行并調(diào)試程序

(1)將梯形圖程序輸入到計算機。

(2)下載程序到PLC，并對程序進(jìn)行調(diào)試運行。觀察電梯能否按照控制要求運行。注意平層開關(guān)當(dāng)電梯運行到時閉合，一旦電梯離開，開關(guān)斷開。

(3)調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果。

5、編程練習(xí)

按照以下控制要求編制四層樓電梯控制程序，上機調(diào)試程序并運行。

(1)電梯啟動后，轎廂在一樓。若第一層有呼梯信號，則開門；

(2)運行過程中可記憶并響應(yīng)其他信號，內(nèi)選優(yōu)先。當(dāng)呼梯信號大于當(dāng)前樓層時上升，呼樓信號小于當(dāng)前樓層時下降；

(3)到達(dá)呼叫樓層，平層后，門開（停2s）, 消除記憶。當(dāng)前樓層呼梯時可延時（2s）關(guān)門；

(4)開門期間，可進(jìn)行多層呼樓選擇，若呼叫信號來自當(dāng)前樓層上下兩側(cè)，且距離相等，則記憶并保持原運動方向，到達(dá)呼叫樓層后再反向運行，響應(yīng)呼梯；

(5)若呼叫信號來自當(dāng)前樓層兩側(cè)，且距離不等，則記憶并選擇距離短的樓層先響應(yīng)；

(6)若無呼樓信號，則轎廂停在當(dāng)前樓層；

(7)電梯不用時，回到第一層，開門后斷電，再使用時重新啟動

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按照三相異步電動機控制原理圖（圖8-8）接線或用控制模板代替。圖中的Q_S為電源刀開關(guān)，當(dāng)KM1、KM3主觸點閉合時，電動機星形連接；當(dāng)KM1、KM2主觸點閉合時，電動機三角形連接。

設(shè)計一個三相異步電動機星-三角降壓啟動控制程序，要求合上電源刀開關(guān)，按下啟動按鈕SB2后，電機以星形連接啟動，開始轉(zhuǎn)動5S后，KM3斷電，星形啟動結(jié)束。

（1）輸入點和輸出點分配表

見表8-2。

表8-2  輸入點和輸出點分配表

（2）PLC接線圖

如圖8-9所示。

（3）程序設(shè)計

 圖8-8為三相異步電動機星三角啟動主電路。圖8-10（a）為梯形圖。注意熱繼電器以動斷觸點的形式接入PLC，因而在梯形圖中要用動合觸點。

(4)運行并調(diào)試程序

a.將梯形圖程序輸入到計算機。

b.下載程序到PLC，并對程序進(jìn)行調(diào)試運行。觀察電機在程序控制下能否實現(xiàn)星-三角降壓啟動。

c.調(diào)試運行并記錄調(diào)試結(jié)果