6ES7314-6BH04-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

S7－300主要支持的硬件有：

（1）電源（PS）

電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。

（2）中央處理器（CPU）石家莊西門(mén)子(中國(guó))授權(quán)總代理商石家莊西門(mén)子(中國(guó))授權(quán)總代理商石家莊西門(mén)子(中國(guó))授權(quán)總代理商為模塊分配參數(shù)，通過(guò)嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。

（3）接口模塊（IM）

接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS　DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒(méi)有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。

（4）信號(hào)模塊（SM）

通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。

（5）功能模塊（FM）

用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過(guò)程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。

（6）通訊處理器（CP）

模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。

后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。

需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的中央機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。

各個(gè)模塊的性能具體如下：

（1）電源模塊（PS）

電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

（2）CPU模塊

各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參看相應(yīng)的手冊(cè)。

（3）接口模塊

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。

（4）信號(hào)模塊

信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。

①數(shù)字量輸入模塊：

②數(shù)字量輸出模塊：

③數(shù)字輸入/輸出模塊：

④繼電器輸出模塊：

⑤模擬量輸入模塊

⑥模擬量輸出模塊：

⑦模擬量輸入/輸出模塊：

（5）功能模塊

西門(mén)子S7－300功能模塊模塊適用于各種場(chǎng)合，功能塊的所有參數(shù)都在STEP7中分配，操作方便，而且不必編程。包括：計(jì)數(shù)器模塊（FM350），定位模塊（FM351），凸輪控制模塊（FM352），閉環(huán)控制模塊（FM355）等許多用于特定場(chǎng)合的模塊。

（6）通訊模塊（CP）

S7－300通訊模塊是用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊用的模塊，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通過(guò)PROFIBUS通訊的模塊CP343－5，用于S7－300和工業(yè)以網(wǎng)通訊的模塊CP343－1及CP343－1 IT等

6ES7314-6BH04-0AB0詳細(xì)說(shuō)明

1模板基本介紹

　　1．1 模板信息

　　● FM357-2 包含4個(gè)通道，可以控制4個(gè)軸；

　　● 實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的單軸定位到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制；

　　● 控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，脈沖給定或±10V電壓給定；

　　● 控制旋轉(zhuǎn)軸或線性軸；

　　● 包含3種固件：L、LX、H；

　　● 1個(gè)CPU多可以連接3個(gè)FM357-2模板；

　　● 安裝位置可以在主機(jī)架、中央擴(kuò)展機(jī)架、ET200M分布式IO站中。

　　1．2 模板接口描述

　　圖1 FM357-2接口

　　1） X10 電源提供：連接外部DC24電源，給模板提供電源。

　　2） X8 PROFIBUS DP接口：Sub-D 9針接口用于連接 SIMODRIVE 611-U。

　　3） X2 驅(qū)動(dòng)接口：Sub-D 50針公接口，用于連接4個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器接口?？刂扑欧?plusmn;10V電壓輸出或控制步進(jìn)的脈沖輸出。

　　4） X3-X6 測(cè)量接口：Sub-D 15針母接口用于連接4個(gè)軸所對(duì)應(yīng)的編碼器反饋。支持TTL增量型編碼器和SSI值編碼器。

　　5） X1 外圍接口：FM357-2集成了18個(gè)DI和8個(gè)DO。需要配置40針前連接器。

　　6） 儲(chǔ)存卡接口：用于插入具有完整固件的儲(chǔ)存卡。

　　7）啟動(dòng)開(kāi)關(guān)：選擇開(kāi)關(guān)，特殊操作時(shí)有用，如安裝固件、備份數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)卡等操作。

　　2軟件和硬件訂貨號(hào)

　　2．1所需軟件訂貨號(hào)：

　　● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5

　　● FM357-2配置軟件包 不需要單獨(dú)訂貨，隨FM357-2產(chǎn)品CD免費(fèi)提供。如遺失，可以從SIEMENS網(wǎng)站下載，鏈接 21385102。

　　2．2所需硬件訂貨號(hào)：

　　FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0

　　FM357-2 固件

　　L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

　　LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0

　　H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0

　　40針前連接器、驅(qū)動(dòng)連接電纜、編碼器連接電纜根據(jù)需要選訂。

　　3固件說(shuō)明與安裝

　　3．1 固件說(shuō)明

　　FM357-2 包含3種固件：L、LX、H。各自的功能不同，用戶可以根據(jù)具體功能要求選擇其中一種固件。固件功能區(qū)別見(jiàn)表1。

　　表1 固件L、X和H功能區(qū)別

　　概括來(lái)說(shuō)，L固件不支持同步、插補(bǔ)等功能，多用于單個(gè)軸的獨(dú)立控制；LX支持同步、插補(bǔ)功能。這兩種固件使用較多。H固件使用較少，相對(duì)于LX固件，支持手持設(shè)備HPU、HT6連接到FM357-2。

　　3．2 固件安裝步驟

　　3種固件安裝步驟是一樣的，包含10個(gè)步驟：

　　1） 關(guān)閉系統(tǒng)電源，插入包含固件的存儲(chǔ)卡到FM357-2存儲(chǔ)卡插槽中。CPU開(kāi)關(guān)拔到RUN位置；

　　2） 設(shè)置FM357-2上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)到位置A。

　　3） 打開(kāi)系統(tǒng)電源，系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡傳送到FM357-2模板。傳輸過(guò)程中，LED狀態(tài)：SF LED亮，DIAG LED閃爍4次，循環(huán)進(jìn)行。

　　錯(cuò)誤顯示：

　　如果SF LED以2Hz頻率閃爍，固件不能被傳送。例如，部分系統(tǒng)軟件已經(jīng)被刪除；

　　如果SF LED亮，DIAG LED快速閃爍3次，然后周期性閃爍3次，固件不能被傳送。例如，存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)軟件已經(jīng)損壞。

　　4） 當(dāng)DIAG LED閃爍5次，循環(huán)進(jìn)行，并且SF LED已經(jīng)熄滅，數(shù)據(jù)傳送已經(jīng)完成。關(guān)閉系統(tǒng)電源。

　　5） 保留存儲(chǔ)卡在FM357-2上，不要拔出。

　　6） 設(shè)置FM357-2上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)到位置1。

　　7） 打開(kāi)系統(tǒng)電源，等待FM357-2使用缺省值啟動(dòng)，DIAG LED以3Hz速度閃爍，時(shí)間大約1分鐘。

　　8） 關(guān)閉系統(tǒng)電源。

　　9） 設(shè)置FM357-2上的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)到位置0。

　　10） 打開(kāi)系統(tǒng)電源，F(xiàn)M357-2使用新的固件啟動(dòng)。

　　通過(guò)上面10個(gè)步驟，固件傳送完成。需要注意的是，F(xiàn)M357-2正常工作時(shí)，存儲(chǔ)卡必須插在FM357-2插槽上。FM357-2每次啟動(dòng)時(shí)都會(huì)檢查存儲(chǔ)卡中授權(quán)與FM中裝載的固件版本是否一致。

　　4配置軟件包的安裝

　　FM357-2 配置軟件包可以從SIEMENS網(wǎng)站下載，目前版本是5.03.03。打開(kāi)下載鏈接地址會(huì)發(fā)現(xiàn)，相關(guān)的軟件有多個(gè)（圖2）。

　　圖2 FM357-2配置軟件下載

　　BFCT.EXE 基本功能塊，編寫(xiě)用戶程序時(shí)需要。必須安裝。

　　S7FM357.EXE 參數(shù)化工具，硬件組態(tài)，配置FM357-2參數(shù)需要。必須安裝。

　　UPD_FM.EXE 模板固件更新工具，升級(jí)模板固件時(shí)需要。

　　NC_VAR.EXE NC_VAR變量加載工具。用于加載需要讀寫(xiě)的變量到相應(yīng)DB塊中。

　　OP_EX.EXE 例子程序，建議安裝。

　　DOC_D_E.EXE 用戶手冊(cè)，德文、英文版。

　　RSETUP.EXE 構(gòu)架安裝工具。