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電焊機(jī)之IGBT系列焊機(jī)工作原理
逆變電焊機(jī)的基本工作原理:
逆變電焊機(jī)主要是逆變器產(chǎn)生的逆變式弧焊電源,又稱弧焊逆變器,是一種新型的焊接電源。是將工頻(50Hz)交流電,先經(jīng)整流器整流和濾波變成直流,再通過大功率開關(guān)電子元件(晶閘管SCR、晶體管GTR、場效應(yīng)管MOSFET或IGBT),逆變成幾kHz~幾十kHz的中頻交流電,同時(shí)經(jīng)變壓器降至適合于焊接的幾十V電壓,再次整流并經(jīng)電抗濾波輸出相當(dāng)平穩(wěn)的直流焊接電流。
其變換順序可簡單地表示為:
工頻交流(經(jīng)整流濾波)→直流(經(jīng)逆變)→中頻交流(降壓、整流、濾波)→直流。
即為:AC→DC→AC→DC
因?yàn)槟孀兘祲汉蟮慕涣麟姡捎谄漕l率高,則感抗大,在焊接回路中有功功率就會大大降低。所以需再次進(jìn)行整流。這就是目前所常用的逆變電焊機(jī)的機(jī)制。
逆變電源的特點(diǎn):弧焊逆變器的基本特點(diǎn)是工作頻率高,由此而帶來很多優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)樽儔浩鳠o論是原繞組還是副繞組,其電勢E與電流的頻率f、磁通密度B、鐵芯截面積S及繞組的匝數(shù)W有如下關(guān)系:E=4.44fBSW
而繞組的端電壓U近似地等于E,即:
U≈E=4.44fBSW
當(dāng)U、B確定后,若提高f,則S減小,W減少,因此,變壓器的重量和體積就可以大大減小。就能使整機(jī)的重量和體積顯著減小。還有頻率的提高及其他因素而帶來了許多優(yōu)點(diǎn),與傳統(tǒng)弧焊電源比較,其主要特點(diǎn)如下:
1.體積小、重量輕,節(jié)省材料,攜帶、移動方便。
2.高效節(jié)能,效率可達(dá)到80%~90%,比傳統(tǒng)焊機(jī)節(jié)電1/3以上。
3.動特性好,引弧容易,電弧穩(wěn)定,焊縫成形美觀,飛濺小。
4.適合于與機(jī)器人結(jié)合,組成自動焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。
5.可一機(jī)多用,完成多種焊接和切割過程。
電焊機(jī)之IGBT系列焊機(jī)工作原理
一、 功率開關(guān)管的比較
常用的功率開關(guān)有晶閘管、IGBT、場效應(yīng)管等。其中,晶閘管(可控硅)的開關(guān)頻率約1000次/秒左右,一般不適用于高頻工作的開關(guān)電路。
1、效應(yīng)管的特點(diǎn):
場效應(yīng)管的突出優(yōu)點(diǎn)在于其的開關(guān)頻率,其每秒鐘可開關(guān)50萬次以上,耐壓一般在500V以上,耐溫150℃(管芯),而且導(dǎo)通電阻,管子損耗低,是理想的開關(guān)器件,尤其適合在高頻電路中作開關(guān)器件使用。
但是場效應(yīng)管的工作電流較小,高的約20A低的一般在9A左右,限制了電路中的最大電流,而且由于場效應(yīng)管的封裝形式,使得其引腳的爬電距離(導(dǎo)電體到另一導(dǎo)電體間的表面距離)較小,在環(huán)境高壓下容易被擊穿,使得引腳間導(dǎo)電而損壞機(jī)器或危害人身安全。
2、IGBT的特點(diǎn):
IGBT即雙極型絕緣效應(yīng)管,符號及等效電路圖見圖11.1,其開關(guān)頻率在20KHZ~30KHZ之間。但它可以通過大電流(100A以上),而且由于外封裝引腳間距大,爬電距離大,能抵御環(huán)境高壓的影響,安全可靠。
一、 場效應(yīng)管逆變焊機(jī)的特點(diǎn)
由于場效應(yīng)管的突出優(yōu)點(diǎn),用場效應(yīng)管作逆變器的開關(guān)器件時(shí),可以把開關(guān)頻率設(shè)計(jì)得很高,以提高轉(zhuǎn)換效率和節(jié)省成本(使用高頻率變壓器以減小焊機(jī)的體積,使焊機(jī)向小型化,微型化方便使用。(高頻變壓器與低頻變壓器的比較見第三章《逆變弧焊電源整機(jī)方框圖》。
但無論弧焊機(jī)還是切割機(jī),它們的工作電流都很大。使用一個(gè)場效應(yīng)管滿足不了焊機(jī)對電流的需求,一般采用多只并聯(lián)的形式來提高焊機(jī)電源的輸出電流。這樣既增加了成本,又降低了電路的穩(wěn)定性和可靠性。
二、 IGBT焊機(jī)的特點(diǎn)
IGBT焊機(jī)指的是使用IGBT作為逆變器開關(guān)器件的弧焊機(jī)。由于IGBT的開關(guān)頻率較低,電流大,焊機(jī)使用的主變壓器、濾波、儲能電容、電抗器等電子器件都較場效應(yīng)管焊機(jī)有很大不同,不但體積增大,各類技術(shù)參數(shù)也改變了。
三、 IGBT焊機(jī)工作原理:
半橋逆變電路工作原理如圖11.2
工作原理:
?、賢l時(shí)間:開關(guān)K1導(dǎo)通,K2截止,電流方向如圖中①,電源給主變T供電,并給電容C2充電。
?、趖2時(shí)間:開關(guān)K1、K2都截止,負(fù)截?zé)o電流通過(死區(qū))。
③t3時(shí)間:開關(guān)K1截止,K2導(dǎo)通,電容C2向負(fù)載放電。
?、躷4時(shí)間:開關(guān)K1、K2均截止,又形成死區(qū)。如此反復(fù)在負(fù)載上就得到了如圖11.3的電流,實(shí)現(xiàn)了逆變的目的。
2、IGBT焊機(jī)的工作原理
?、?電源供給:
和場效應(yīng)管作逆變開關(guān)的焊機(jī)一樣,焊機(jī)電源由市電供給,經(jīng)整流、濾波后供給逆變器。
?、?逆變:
由于IGBT的工作電流大,可采用半橋逆變的形式,以IGBT作為開關(guān),其開通與關(guān)閉由驅(qū)動信號控制。
③ 驅(qū)動信號的產(chǎn)生:
驅(qū)動信號仍然采用處理脈寬調(diào)制器輸出信號的形式。使得兩路驅(qū)動信號的相位錯開(有死區(qū)),以防止兩個(gè)開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通而產(chǎn)生過大電流損壞開關(guān)管。驅(qū)動信號的中點(diǎn)同樣下沉一定幅度,以防干擾使開關(guān)管誤導(dǎo)通。
?、?保護(hù)電路:
IGBT焊機(jī)也設(shè)置了過流、過壓、過熱保護(hù)等,有些機(jī)型也有截流,以保證焊機(jī)及人身安全,其工作原理與場效應(yīng)管焊機(jī)相似。
逆變與整流是兩個(gè)相反的概念,整流是把交流電變換為直流電的過程,而逆變則使把直流電改變?yōu)榻涣麟姷倪^程,采用逆變技術(shù)的弧焊電源稱為逆變焊機(jī)。逆變過程需要大功率電子開關(guān)器件,采用絕緣柵雙極晶體管IGBT作為開關(guān)器件的逆變焊機(jī)成為IGBT逆變焊機(jī)。
逆變焊機(jī)的工作過程如下:將三相或單相工頻交流電整流,經(jīng)濾波后得到一個(gè)較平滑的直流電,由IGBT組成的逆變電路將該直流電變?yōu)閹资甂HZ的交流電,經(jīng)主變壓器降壓后,再經(jīng)整流濾波獲得平穩(wěn)的直流輸出焊接電流。
逆變電焊機(jī)優(yōu)點(diǎn):由于逆變工作頻率很高,所以主變壓器的鐵心截面積和線圈匝數(shù)大大減少,因此,逆變焊機(jī)可以在很大程度上節(jié)省金屬材料,減少外形尺寸及重量,大大減少電能損耗,更重要的是,逆變焊機(jī)能夠在微妙級的時(shí)間內(nèi)對輸出電流進(jìn)行調(diào)整,所以就能實(shí)現(xiàn)焊接過程所要求的理想控制過程,獲得滿意的焊接效果
西門子6ES7315-2EH14-0AB0詳細(xì)說明
要了解一個(gè)建筑物的建筑電氣施工圖,必須首先熟悉建筑物的土建圖(包括建筑、結(jié)構(gòu)、總平面)和工藝圖,了解建筑物的概貌、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及與電氣布置密切有關(guān)的部分,然后再詳細(xì)的進(jìn)行電氣識圖。常用的電氣圖有系統(tǒng)圖,平剖面圖,原理圖和安裝圖等。
系統(tǒng)圖:是用來表示供電系統(tǒng)的組成部分及其連接方式,通常用粗實(shí)線表示。系統(tǒng)圖通常不表明電氣設(shè)備的具體安裝位置。但通過系統(tǒng)圖可以了解整個(gè)工程的供電全貌和接線關(guān)系。
平剖面圖:詳細(xì)地、具體地標(biāo)注了所有電氣線路的具體走向及電氣設(shè)備的位置、坐標(biāo)、并通過圖形符號將某些系統(tǒng)圖無法表達(dá)的設(shè)計(jì)意圖表達(dá)出來,具體指導(dǎo)施工。
原理圖:用來表示各控制信號回路的動作原理,并將各電氣設(shè)備及電氣元件之間的連接方式,按動作原理用展開法繪制出來,便于看清動作順序。原理圖分為一次回路(主回路)和二次回路(控制回路),二次回路包括控制、保護(hù)、測量、信號等線路。一次回路通常用粗實(shí)線繪制,二次回路通常用細(xì)實(shí)線繪制。原理圖是指導(dǎo)設(shè)備制作、施工和調(diào)試的主要圖紙。
安裝圖:又稱安裝大樣圖,用來表示電氣設(shè)備和電器元件的實(shí)際接線方式、安裝位置、配線場所的形狀特征等。對于某些電氣設(shè)備或電氣元件在安裝過程中有特殊要求或無標(biāo)準(zhǔn)圖的部分,設(shè)計(jì)者應(yīng)繪制專門的構(gòu)件大樣圖或安裝大樣圖,并詳細(xì)地標(biāo)明施工方法、尺寸和貝體要求,指導(dǎo)設(shè)備制作和施一般施工圖都有文字說明,它的作用是對圖紙中不能用符號表明的與施工有關(guān)的或?qū)こ逃刑厥饧夹g(shù)要求的補(bǔ)充。比如與弱電線路并排敷設(shè)時(shí)的線間距離要求;與煤氣管、熱力管道交叉時(shí)的間距,電氣線路與建筑、結(jié)構(gòu)的具體配合,電氣保護(hù)措施等。
識圖步驟
先看圖上的文字說明:文字說明的主要內(nèi)容包括施工圖圖紙目錄,設(shè)備、材料表和施工說明等三部分。比較簡單的工程只有幾張施工圖紙,往往不另單獨(dú)編制施工說明,一般將文字說明內(nèi)容在平剖面圖或系統(tǒng)圖上表示出。
看圖上所畫的電源從何而來,采用哪些供配線方式,使用多大截面的導(dǎo)線,通過哪些配電電氣設(shè)備,分配到哪些用電設(shè)備不同的工程有不同的要求,所以一定要搞清圖紙上所表達(dá)的工程內(nèi)容。
看比較復(fù)雜的電氣圖時(shí),首先看系統(tǒng)圖,了解有哪些設(shè)備組成,有多少個(gè)回路,每個(gè)回路的作用和原理然后再看安裝圖,各個(gè)元件和設(shè)備安裝在什么位置,如何與外部連接,采用何種敷設(shè)方式等。
熟悉建筑物的具體外貌,結(jié)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)功能,工藝要求,與電氣設(shè)計(jì)說明、設(shè)計(jì)意圖一道研究,明確施工方法。
熟悉其他專業(yè)施工圖:盡可能地熟悉其他專業(yè)(給水排水、動力、采暖通風(fēng)、弱電等)的施工圖或進(jìn)行多專業(yè)交叉施工座談,了解有爭議的空間位置或互相重疊現(xiàn)象,盡量避免施工過程中的返工現(xiàn)象