西門子6ES7315-2EH14-0AB0型號規(guī)格

效邊全部嵌入槽內。如果尚有未嵌入的導線有效邊部分，可用劃線片將該部分逐根劃入槽內。導線嵌入后，用劃線片將槽內導線從槽的一端連續(xù)劃到另一端，一定要劃出頭。這種梳理方式的目的，是為了槽內導線整齊平行，不交叉。然后再把層間絕緣(對雙層繞組)摺成"∩"形，插入槽口包住槽內導線。對線圈未嵌入的另一有效邊則采取吊邊。

（四）浮邊(或上層邊)的嵌入

嵌過若干槽的沉邊（或下層邊）后，由嵌線規(guī)律得知，就要嵌入浮邊，當嵌入第一個浮邊后，以后再嵌入的線圈就能進行整嵌，而不用吊邊。在浮邊嵌入前要把此邊略提起，雙手拉直、捏扁理順，并放置槽口。再用左手在槽左端將導線定于槽口，右手用劃線片反復順槽口邊自左向右劃動，逐一將導線劈入槽內。在槽內導線將滿時，可能影響嵌線的繼續(xù)進行，此時，只要用雙拇指在兩側按壓已入槽的線圈端部，接著劃線片通劃幾下理順槽內導線，把余下的導線又可劃入槽內。也可將壓線條從一側捅入并出到另一側，再用雙拇指在兩側按壓壓線條兩端，按壓后抽出壓線條，接著余下的導線又可順利地劃入槽內。

一、按控制方式劃分區(qū)別
1)     傳統(tǒng)電機大體為異步電機
原理：模擬量輸入，即對電樞繞組直接通電，對電機的控制取決于對
            輸入電流和電壓的控制。   
      優(yōu)點：價格低，控制電路簡單，功率可以做到很大。
      缺點：精度很低，調速曲線很粗糙。  
2)     步進電機
原理：步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的  速度和加速度,從而達到調速的目的。
        優(yōu)點：由于是數(shù)字量輸入，電機精度得到了極大的提高，速度與加速度控制很容易實現(xiàn)，且控制效果較好。                                                                  
        缺點：高速時性能差，控制器驅動器電路復雜體積大。價格高于傳統(tǒng)電機。
3)     伺服電機
原理：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，分為直流和交流伺服電動機兩大類，伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
        優(yōu)點：由于伺服電機自帶電機編碼器形成內閉環(huán)所以控制精度很高，能在高速下正常運行。驅動器可與上位機直接通信。
        缺點：價位高，進口商品供貨周期長，維修費用高。
傳統(tǒng)電機，步進電機，伺服電機的區(qū)別和選用原則 

二、選用原則
1、從成本考慮
     傳統(tǒng)電機<步進電機<伺服電機
2、從電機轉速要求考慮
     傳統(tǒng)電機轉速范圍寬但調速不精確且不平滑，并且隨轉速降低功率也會降低，隨之帶來的是轉矩降低；步進電機對轉速要求更加苛刻，轉速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象，速度高時扭矩會大幅度降低，所以步進電機僅適用于中速運行情況。
     伺服電機在轉速方面優(yōu)勢很明顯，基本沒有明顯的弱點。
3、從控制精度考慮
     傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證，步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機，但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況，并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高

西門子6ES7315-2EH14-0AB0型號規(guī)格

西門子伺服驅動變頻器是數(shù)控系統(tǒng)及其他相關機械控制領域的關鍵器件，通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。
 
　　主流的西門子伺服驅動變頻器均采用數(shù)字信號處理器作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化和網(wǎng)絡化以及智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流以及過熱和欠壓等故障檢測保護電路。
 
　　運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經(jīng)成為國內外研究熱點。西門子伺服驅動變頻器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度以及位置3閉環(huán)控制算法。
 
　　為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風系統(tǒng)。應經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。當數(shù)控機床長期閑置不用時，也應定期對西門子伺服驅動變頻器進行維護保養(yǎng)。
 
　　首先，應經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下，讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅走數(shù)控柜內的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。實踐證明，經(jīng)常停置不用的機床，過了梅雨天后，一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術支撐能力的限制，常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設備管理，輕則縮短機電一體化設備的生命周期，重則由于設備故障降低產能造成經(jīng)濟效益的損失。
 
　　西門子伺服驅動變頻器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品
西門子定位器隨著時代的發(fā)展逐漸轉向智能化時代，雖然智能電氣閥門定位器與傳統(tǒng)定位器從控制規(guī)律上基本相同，都是將輸入信號與位置反饋進行比較后對輸出壓力信號進行調節(jié)，但在執(zhí)行元件上智能定位器和傳統(tǒng)定位器*不同，也就是工作方式上二者*不同。

 

　　西門子定位器是以微處理器為核心，利用了新型的壓電閥代替?zhèn)鹘y(tǒng)定位器中的噴嘴、擋板調壓系統(tǒng)來實現(xiàn)對輸出壓力的調節(jié)。具體的工作原理如下：

 

　　西門子定位器由閥桿位置傳感器拾取閥門的實際開度信號，通過A/D轉換變?yōu)閿?shù)字編碼信號，與定位器的輸入(設定)信號的數(shù)字編碼在CPU中進行對比，計算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，則CPU輸出指令使相應的開/關壓電閥動作，即:當設定信號大于閥位反饋時，升壓壓電閥V一l打開，輸出氣源壓力P1增大，執(zhí)行機構氣室壓力增加是閥門開度增加，減小二者偏差;如設定信號小于閥位反饋則排氣壓電閥V-2打開，排氣減小輸出氣源壓力P1，執(zhí)行機構氣室壓力減小是閥門開度減小，二者偏差減小。正是通過CPU控制壓電閥來調節(jié)輸出氣源壓力的大小使輸入信號與閥位達到新的平衡