編程規(guī)則

規(guī)則1：三鍵控制[即用左右箭頭鍵和OK鍵]于編程模式下輸入線路。同時按左、右和OK三鍵進入編程模式。
在參數(shù)化模式下可以改變定時器值和參數(shù)。同時按ESC鍵和OK鍵，進入?yún)?shù)化模式。
規(guī)則2：從輸出到輸人(按從輸出到輸入的順序輸入線路)。
規(guī)則3：光標和光標移動，輸入線路時有以下規(guī)定：當光標以下劃線形式出現(xiàn)時，可以移動光標，用(左)，(右)，▲(上)，(下)鍵在線路中移動光標，按OK鍵選擇連接器／功能塊，按 ESC鍵退出線路輸入；當光標以實心方塊形式出現(xiàn)時，可選擇連接器／
功能塊，用上或下鍵選擇連接器／功能塊，按 OK鍵確認選擇；按ESC鍵返回到上一步。
規(guī)貝4：只能存儲完整的程序，如輸入一個不完整的程序，則LOGO!不能退出編程狀態(tài)。

編程
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LOGO!操作面板有三種顯示模式：編程模式、運行模式和參數(shù)設置模式；有主菜單、編程菜單、PC／Card菜單、參數(shù)設置共四幅顯示菜單和一幅運行監(jiān)控畫面，見圖3—1。
1．切換到編程模式 將LOGO!接通電源，顯示面板出現(xiàn)信息見圖3—2。同時按左、右和OK鍵切換到編程模式。LOGO!顯示主菜單，見圖3—3。


最左邊有一個“>"指示出當前光標所在行的位置。按上或下鍵可上下移動“>"，選擇LOGO!進入Program(編程菜單)、PC／Card(PC／Card菜單)和Start(運行啟動)?，F(xiàn)將“>"移到“program"，按OK鍵，則LOGO!切換到編程菜單，見圖3—4。同樣，按▲或下鍵可上下移動“＞"，可以選擇LOGO!進入 Edit Prg(編輯程序)、bbbbb(清除程序)和 SetClock(設置時鐘)。現(xiàn)將“>"移到“Edit Prg"，然后按 OK鍵，則IOGO!顯示第一個輸出 Ql，見圖3—5。使用上或下鍵可選擇其它輸出，由此開始輸入用戶程序。
現(xiàn)以第二講中圖2—13的實例來了解LOGO!的編程方法。
繼電器KM(即 LOGO!的Q1)由開關 S1(LOGO!的輸入I1)和開關S2(LOGO!的輸入I2)經(jīng)“OR"(或)功能塊，再和開關S3(LOGO!的輸入I3)經(jīng)“AND"與功能塊控制。LOGO!
的程序見圖3—6。


6ES7312-5BF04-0AB0安裝調(diào)試

2．輸入程序 將圖3—6的程序輸入到LOGO!，一開始，LOGO!顯示第一個輸出，見圖3—7。Q1的Q下劃線表示光標。光標指示程序的當前位置，按▲，下，左或右鍵可移動光標?，F(xiàn)在按左鍵。光標移動到左邊，見圖3—8(光標指示用戶程序的位置)

在光標處輸入第一個功能塊。按OK鍵切換到輸入模式，見圖3—9(光標以內(nèi)含向下箭頭的方塊形式出現(xiàn)，可選擇連接信號端或功能塊)。光標不再以下劃線的形式出現(xiàn)，而是以閃爍的方塊(內(nèi)含向下箭頭)出現(xiàn)。同時LOGO!提供第一個選擇表Co(連接信號端)，按上或下鍵可選擇第二個選擇表GF(基本功能塊)或第三個選擇表SF(特殊功能塊)。根據(jù)圖3—6，我們選擇GF中的“與"功能塊。當出現(xiàn) GF后，按 OK鍵，則 LOG0！顯示基本功能表中的第一個功能塊，見圖3—10。
基本功能塊中的第一塊是AND。
光標以方塊形式出現(xiàn)，指示用戶必須選擇一個功能塊。按▲或下鍵，會順序顯示其他基本功能塊，直到出現(xiàn)你所需要的模塊，然后按OK鍵，即選中功能模塊?，F(xiàn)在我們選擇“與"功能塊，按OK鍵，屏幕顯示見圖3—11(光標以閃爍的下劃線形式出現(xiàn))。[upload=gif]“與"功能塊方塊圖左邊的三條橫線表示信號輸入端。該輸入端可以是連接信號端Co，可以是基本功能塊GF，也可以是特殊功能塊SF。該例中為連接信號端Co。此時，按 OK鍵，LOGO!屏幕顯示見圖3—12(光標以帶向下箭頭的方塊形式出現(xiàn)，可選擇
連接信號端或功能塊)。按▲或下鍵，可選擇Co、GF或SF。根據(jù)圖3—6，我們應該在Co中選擇11，因此按OK鍵，屏幕顯示見圖3—13(光標以含有X的方塊形式出現(xiàn)，可選擇連接信號端)。
按上或下鍵，可選擇輸入信號端I1，I2，…，Q1，Q2，…，hi，lo，x，其中hi為常1(接通)，1o為常O(斷開)，x為空(不接)。根據(jù)要求我們選擇了I3，然后按OK鍵，IOGO!屏幕顯示，見圖3—14(光標以閃爍的下劃線形式出現(xiàn)在第二個信號輸入端)。

按OK鍵，LOGO!屏幕顯示，見圖3—15。同樣，通過按上或下鍵和OK鍵來選擇GF中的“或"功能塊，屏幕顯示見圖3—16(光標以閃爍的下劃線形式出現(xiàn)在第一個信號輸入端)。


同上述一樣的方法，我們可以在第二個方塊圖BO2的或門信號輸入端選I1、I2和x(x表示無輸入信號)，見圖3—17。按OK鍵，屏幕回到第一個方塊圖(BO1)，見圖3—18。在第三個輸入信號端選擇x，按OK鍵后，就完成了圖2—13所示的 LOGO!邏輯程序的輸入操作。
3．選擇特殊功能塊 如何選擇并輸入特殊功能塊?現(xiàn)以一個照明燈 H控制為例作介紹，線路圖見圖3—19。
圖中KT是一個斷開延時繼電器，開關S1和S2均斷開20s后延時繼電器KT觸點斷開，H熄滅。LOGO!的方塊圖見圖3—20。
此主題相關圖片如下，點擊圖片看大圖：
圖3—20與圖3—6相比，可以看出是將基本功能塊中的“與"功能塊換成了特殊功能塊中的斷開延時繼電器。其輸入方法為選擇“SF"，見圖3—21。按OK鍵，屏幕出現(xiàn)第一個特殊功能塊，然后按▲或下鍵選擇斷開延時繼電器模塊，見圖3—22。選擇好斷開延時繼電器模塊后，按OK鍵，屏幕顯示見圖3—23(光標出現(xiàn)在Trg處，Trg輸入端可以選擇I信號端或Q信號端或功能塊及已編好的LOGO!程序方塊圖)。
此主題相關圖片如下，點擊圖片看大圖：
根據(jù)圖3—20和輸入程序的方法，在Trg輸入端連接下一個“或"功能塊方塊圖BO2，R信號端不連接(接上“x")，T端為延遲時間的設置，應為20s(設置方法為光標移到T下)，按OK鍵，屏幕呈現(xiàn)見圖3—24(光標以方塊形式出現(xiàn)在T的數(shù)據(jù)處)。可以用上、下、左、右鍵來改變T的值、時間單位和十／—的設置。時間單位可以為s(秒)、m(分)或h(小時)，如果是s，則T最右面的數(shù)字只能是O或5。+／-的設置表示：如果為+，則該參數(shù)允許在運行時修改；如果為-，則該參數(shù)不允許在運行時修改?，F(xiàn)在我們
選擇T＝20．00s，按OK鍵，這樣，圖3—20的斷開延時繼電器模塊LOGO!程序就編好了。
此主題相關圖片如下，點擊圖片看大圖：

用上述同樣的方法，編出Q2、Q3、Q4的LOGO!方塊圖程序。
4、修改LOGO！程序 修改LOGO!程序歸納為如下步驟(根據(jù)模塊的選擇方法，按照下列步驟進行)：
(1)將LOGO!切換到編程模式；
(2)從主菜單中選擇“Program"；
(3)在編程菜單中選擇“EditPrg"；
(4)如果要插入程序，則將光標移到被插入的信號端處，按OK鍵，然后選擇BN(LOGO!方塊)、Co(I或Q信號)、GF或SF。
(5)如果要刪除程序方塊，則將光標移到被插入的信號端處，按OK鍵，然后選擇Co中的“x"；或?qū)⒈粍h除程序方塊的后一個功能塊(也可能是I、Q信號)直接連接到被刪除程序方塊的前一個功能塊(也可能是Q信號)的信號端即可。
5．修改類型錯誤 在LOGO!中很容易修改類型錯誤(如沒有結束輸入，按ESC鍵返回上一菜單；如已經(jīng)結束輸入，只是簡單地再啟動)：
(1)將光標移到錯誤所在位置；
(2)切換到輸入模式：OK；
(3)將正確的接線接到輸入端。
如新的功能塊和原有的功能塊有相同的輸入號，則只能替換一個功能塊。一般說來，可刪除原有的功能塊并插入新的功能塊，可插入任何類型的功能塊。
6．顯示中的“?" 如已輸入—個程序并用韶C鍵退出“EditPrg"，則LOGO!檢查所有功能塊的所有輸人信號端是否已正確連接。如有輸入信號端或參數(shù)被遺忘，LOGO!會顯示被遺忘的第一個位置，并將所有被遺忘的輸入信號端和參數(shù)處標記“?"。
7．刪除一個程序 按下列步驟刪除：
(1)將LOGO!切換到編程模式：同時按左、右和OK鍵；
(2)將光標“>"移到“Program．．"，然后按OK鍵；
(3)移動光標“＞"到“bbbbbPrg"；
(4)確認“C1ear Prg"，按 OK鍵。
如不想刪除程序，將光標“＞"置于“No"，然后按 OK鍵。
如確認需要刪除存儲在LOGO!中的程序，將光標“＞"置于“Yes"，然后按OK
鍵。

編程軟件及其使用

LOGO!編程軟件既能在計算機上編程，又能在計算機上對所編程序進行調(diào)試及仿真。
1．軟件運行環(huán)境
(1)具有W1ndows3．1或更高的W1ndows95／98或Wlndows NT兼容個人計算機；
(2)硬盤空間容量7M以上。
2．軟件安裝 安裝LOGO!軟件，只需簡單地遵照安裝程序給出的指令，它告訴您如何啟動安裝程序。
(1)選擇Setup．EXE并啟動：
——在bbbbbbs3．1下通過FileMangager；
——在bbbbbbs95／98或WxndowsNT下通過“開始"運行并在命令行輸入A：＼Setup；
(2)按照安裝程序給出的指令操作。
3、使用LOGOl軟件 LOGO!軟件模仿了LOGO!的面板功能，因此對已了解LOGO!編程菜單的人來說是很容易的。
(1)運行LOGO!軟件在W1ndows95／98中，通過開始、程序，Siemens LOGO! Soft V2．1Non Westerm啟動運行。
(2)LOGO!軟件編程說明
進入LOGO!軟件后，顯示見圖3—25。