6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試
用PID引導(dǎo)做的PID程序，量程為0~500，設(shè)定值為300，P0.5，I10，d0。具體的表現(xiàn)見附件圖片。輸出經(jīng)常出現(xiàn)驟降的現(xiàn)象。如果P值越大，驟降的越厲害。但很小的時候，如0.1的時候也有，但這樣就起不到調(diào)節(jié)的作用了。所以這個驟降現(xiàn)象不知道是什么情況引起的。
圖一：無輸入時的輸出
圖二：PID程序
圖三：有輸入的時的輸出
答：看了樓主的PID調(diào)節(jié)控制面板，調(diào)的也太離譜了呀，呵呵
P值越大，肯定驟降的越厲害，放大的多了就這樣。
P=0.5就抖成這樣？太邪乎了。
程序是應(yīng)該在PID被激活的情況下下載，這個樓主知道吧？
對于這些參數(shù)其實(shí)我也不是很在行，還是調(diào)節(jié)P和I吧
但是我把我調(diào)的一個圖片發(fā)上來供樓主參考，希望你趕緊解決問題??！
PID參數(shù)的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)：
（1）對于比例控制來說，將比例度調(diào)到比較大的位置，逐步減小以得到滿意的曲線。
（2）對于比例積分來說，先將積分時間無限大，按純比例作用正定比例度。得到滿意曲線后，將比例度放大（10~20）%，將積分時間由大到小加入，直到獲得滿意曲線。
（3）對于PID控制，先將微分時間置零，按照調(diào)比例積分控制方法得到滿意取先后將比例度將到比原值?。?0~20）%位置，適當(dāng)減小積分時間后，將微分時間逐漸加大，直到獲得滿意的曲線。
常用口訣：
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
經(jīng)驗(yàn)參數(shù)：
對于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對于流量系統(tǒng)：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對于液位系統(tǒng)：P（%）20--80，I（分）1--5
6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試
設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線不能開機(jī)，檢查為CPU自動停機(jī)所致，停機(jī)時出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮，CPU STOP, BF燈不亮，說明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的，停電或?qū)PU上開關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN，CPU又工作正常，在線聯(lián)機(jī)診斷，報(bào)警內(nèi)容很多，最重要的報(bào)警內(nèi)容就是：
事件 29 / 100: 事件 ID 16# 494D 由 I/O 錯誤引起的 STOP 模式 無用戶相關(guān)信息(Z1)：0000無用戶相關(guān)信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內(nèi)部), 外部錯誤, 進(jìn)入的事件 01:33:39.963 2012-04-10
看程序內(nèi)下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問題報(bào)錯，不是CPU停機(jī)的原因，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個問題時，程序內(nèi)調(diào)用了相應(yīng)的OB塊，CUP只會報(bào)警不會停機(jī)的，這次停機(jī)為外部錯誤，進(jìn)入事件，這個外部事件是什么事件，診斷區(qū)沒有給出答案，下午又再次出現(xiàn)了CPU自動停機(jī)，
我首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報(bào)錯沒有停機(jī)，從而排除了上述問題，本系統(tǒng)還使用了IM365接口模塊，會不會是他本身的原因造成問題，咨詢了一下西門子及設(shè)備廠家，西門子技術(shù)人員回復(fù)說這個模塊穩(wěn)定性不是很好，廠家也懷疑這個模塊。同意給我寄一個新的模塊試一下。但是新的過來沒有這么快。且我在西門子論壇上也討論過這個模塊，壇友還是認(rèn)可這個模塊的，認(rèn)為此模塊出問題的可能性不是很大。
此時我懷疑廠家為了省錢，系統(tǒng)做的不規(guī)范造成這個問題。為此做了以下的改進(jìn)：
1.將DC24V供電回路做了改進(jìn)，原先使用給CPU及其他模塊供電電線為0.5平方，大家共用一條線路，采用串接DC24V方式供電，開關(guān)
電源到
PLC及模塊后電壓降比較厲害，開關(guān)電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進(jìn)后加大電源線到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨(dú)拉雙絞線電源線，改進(jìn)后開關(guān)電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統(tǒng)使用的電源為銘偉的開關(guān)電源，感覺不是很好，準(zhǔn)備購買歐辰的開關(guān)電源來替換。
2.將cpu及擴(kuò)展模塊上的接地線單獨(dú)拉出連接到房屋框架鋼結(jié)構(gòu)上接地。
3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規(guī)范的接線重新接。
三項(xiàng)措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點(diǎn)上班后查看CPU沒有停機(jī)，就讓生產(chǎn)線開機(jī)了，開了3天機(jī)后CPU沒有自動停機(jī)，到目前5月21日為止沒有出現(xiàn)CPU自動停機(jī)的問題，廠家寄來了IM365模塊也沒有使用。
通過這次的問題的解決，深刻的體會到診斷緩沖區(qū)并不是萬能的，且緩沖區(qū)內(nèi)內(nèi)容很多，一定要分清主次否則容易誤導(dǎo)，系統(tǒng)下載了相應(yīng)的組織塊，遠(yuǎn)程子站I/O是不會讓CPU停機(jī)的，開關(guān)電源及接線布線及EMC做的不夠規(guī)范造成的隱患后果很嚴(yán)重啊
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