6ES7313-6CG04-0AB0安裝調(diào)試
隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的性能指標(biāo)可以達(dá)到甚至超過直流電機調(diào)速系統(tǒng)。通過調(diào)節(jié)輸入驅(qū)動器的脈沖頻率以及驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)來達(dá)到調(diào)節(jié)步進電機轉(zhuǎn)速的作用，其實就是控制單位時間內(nèi)步進電機的步數(shù)。
一、改變極對數(shù)調(diào)速：優(yōu)點：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高; ②控制電路簡單，易維修，價格低; ③與定子調(diào)壓或電磁轉(zhuǎn)差離合器配合可得到效率較高的平滑調(diào)速。缺點：有級調(diào)速，不能實現(xiàn)無級平滑的調(diào)速，并且由于受到電機結(jié)構(gòu)和制造工藝的限制，通常只能實現(xiàn)2～3種極對數(shù)的有級調(diào)速，調(diào)速范圍相當(dāng)有限。
二、變頻調(diào)速：優(yōu)點：①無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，調(diào)速范圍寬; ②對于低負(fù)載運行時間較長，或起、停較頻繁的場合，可以達(dá)到節(jié)電和保護電機的目的。缺點：技術(shù)較復(fù)雜，價格較高。
三、換向器電機調(diào)速：優(yōu)點：①具有交流同步電機結(jié)構(gòu)簡單和直流電機良好的調(diào)速性能; ②低速時用電源電壓、高速時用步進電機反電勢自然換流，運行可靠; ③無附加轉(zhuǎn)差損耗，效率高，適用于高速大容量同步電機的啟動和調(diào)速。缺點：過載能力較低，原有電機的容量不能充分發(fā)揮。
四、串級調(diào)速：優(yōu)點：①可以將調(diào)速過程中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)差能量加以回饋利用。效率高; ②裝置容量與調(diào)速范圍成正比，適用于70%～95%的調(diào)速。缺點：功率因素較低，有諧波干擾，正常運行時無制動轉(zhuǎn)矩，適用于單象限運行的負(fù)載。
五、定子調(diào)壓調(diào)速：優(yōu)點：①線路簡單，裝置體積小，價格便宜; ②使用、維修方便。缺點：①調(diào)速過程中增加轉(zhuǎn)差損耗，此損耗使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，效率較低; ②調(diào)速范圍比較小; ③要求采用高轉(zhuǎn)差電機，比如特殊設(shè)計的力矩電機，所以特性較軟，一般適用于55kW以下的異步電機。
六、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速：優(yōu)點：①結(jié)構(gòu)簡單，控制裝置容量小，價值便宜; ②運行可靠，維修容易; ③無諧波干擾。缺點：①速度損失大，因為電磁轉(zhuǎn)差離合器本身轉(zhuǎn)差較大，所以輸出軸的最高轉(zhuǎn)速僅為電機同步轉(zhuǎn)速的80%～90%; ②調(diào)速過程中轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化成熱能形式的損耗，效率低。
七、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速：優(yōu)點：①技術(shù)要求較低，易于掌握; ②設(shè)備費用低; ③無電磁諧波干擾。缺點：①串鑄鐵電阻只能進行有級調(diào)速。若用液體電阻進行無級調(diào)速，則維護、保養(yǎng)要求較高; ②調(diào)速過程中附加的轉(zhuǎn)差功率全部轉(zhuǎn)化為所串電阻發(fā)熱形式的損耗，效率低。 ③調(diào)速范圍不大
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1 引言
變頻器作為一種控制拖動的裝置系統(tǒng)在冶金等行業(yè)的運行越來越廣泛，隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，通過網(wǎng)絡(luò)通訊的方式進行數(shù)據(jù)的交換越來越普遍，plc作為企業(yè)自動化控制的中心樞紐，在設(shè)備的自動化方面已經(jīng)，plc與變頻器的通訊功能的實現(xiàn)，為自動化程度的提高向前邁了一大步，通過profibus dp網(wǎng)線實現(xiàn)通訊功能，由plc將信號傳輸給變頻器實現(xiàn)控制電機的運轉(zhuǎn)功能。本文結(jié)合西門子s7-300plc與6se7變頻器為例，淺談其之間的網(wǎng)絡(luò)通訊功能的實現(xiàn)配置，供初學(xué)者參考。 profibus - dp是一種高速低成本工業(yè)現(xiàn)場總線，用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信。使用profibus-dp可取24vdc或4-20ma信號傳輸。profibus-dp用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。總線循環(huán)時間必須要比主站(plc)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，profibus-dp還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。 2 配置硬件系統(tǒng)
項目以s7-300 plc cpu315-2dp作為profibus-dp主站，6se7系列變頻器作為從站為例，配置硬件如圖1所示。
圖1 plc硬件配置
硬件的組態(tài)過程不再說明，組態(tài)時profibus 地址為6，傳輸率為1.5mbit/s，行規(guī)為“dp"，在profibus屬性operating mode中，將其設(shè)為“dp master"，配置vvvf時設(shè)定其地址為“10"，所選為pp01包括2個字的pzd分別為pzd1輸出控制起停、正反轉(zhuǎn)等，pzd2輸出主設(shè)定到vvvf，pzd1輸入當(dāng)前的電流值，pzd2輸入當(dāng)前的輸出功率。
3 變頻器參數(shù)的設(shè)置
為了實現(xiàn)通過通訊功能實現(xiàn)對電機的控制，需要對vvvf的參數(shù)進行設(shè)置，為了實現(xiàn)一個簡單的正反轉(zhuǎn)功能，需要設(shè)置：
p053:w#16#ff (使能cbp2參數(shù)化)
p918:10 (從站地址必須與硬件組態(tài)時保持一致)
p695:10ms (報文監(jiān)控時間)
p554:3100(控制字pzd1，啟動/停止)
p443：3002(控制字pzd2，設(shè)定主頻率)
p734，i001：0022(vvvf輸出電流)
p734，i002：0023(vvvf輸出功率)
將變頻器參數(shù)p918的地址一定設(shè)為10，與plc硬件配置的地址統(tǒng)一，此時vvvf通訊指示燈閃爍，標(biāo)識plc與vvvf之間的通訊已經(jīng)建立起來。
硬件配好后，將pc、變頻器、plc用profibus dp通訊線連好，將硬件配置下載到plc中。
4 通訊程序編寫
簡單直接的方法就是調(diào)用sfc14、sfc15兩個系統(tǒng)塊，sfc14用于讀vvvf的數(shù)據(jù)，sfc15用于寫入變頻器數(shù)據(jù)，laddr配置pzd的起始地址為w#16#108(264)，ret-val表示程序運行狀態(tài)正確是否，以不同的代碼表示，record表示p#m0.0byte 4是從變頻器讀上來的數(shù)據(jù)放到mw0-mw2中，p#m10.0byte 4表示plc mw10/mw12的數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶冾l器中。如圖2所示。
圖2 通訊程序
圖3 變量監(jiān)控
為了實現(xiàn)電機的運轉(zhuǎn)，需要預(yù)置變量如下：由圖3可以看出要使變頻器運行，plc必須給變頻器一個使能命令，就是控制字1的bit10，也就是必須給定m10.2為“1"，此參數(shù)不用在變頻器內(nèi)設(shè)定；變頻器啟動命令bit0，對應(yīng)vvvf參數(shù)為p554為3100；正轉(zhuǎn)命令為bit11對應(yīng)變頻器參數(shù)為p571為3111；反轉(zhuǎn)命令為bit12對應(yīng)變頻器參數(shù)為p572為3112；其變頻器控制字與plc變量對應(yīng)關(guān)系為bit0-m11.0 bit7-m11.7 bit8-m10.0 bit15-m10.7
以上所舉的是變頻器為pp01的例子，其它如變頻器為pp02、pp03原理相同。
5 結(jié)束語
通過以上舉例講述，以profibus-dp為基礎(chǔ)的plc與變頻器之間的通訊協(xié)議，在企業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，其還可以實現(xiàn)在線監(jiān)控功能，實時了解和掌握變頻器等設(shè)備運行的狀況，因此，信息傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化是當(dāng)今企業(yè)設(shè)備運行的發(fā)展趨勢。
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