西門子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
SIMATIC S7-1500 的性能,具有高性能
的背板總線、快速的端到端響應(yīng)以及極速的
信號處理功能。
控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶程序??刂破?/span>
中集成有系統(tǒng)電源,可通過背板總線為所連
模塊進(jìn)行供電。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器(C-CPU 除
外)均提供有故障安全型號。要在 TIA
Portal 中使用安全功能時,需要安裝選件包
“STEP 7 Safety Advanced"。
在工廠調(diào)試過程中,可直接在顯示屏上更改
CPU 的 IP 地址,從而節(jié)省的時間和成
本。維修時,通過快速訪問診斷報警,顯著
減少工廠停工時間。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 變量都具有強(qiáng)大跟蹤功能,可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置和控件的高效
調(diào)試和快速優(yōu)化。
SIMATIC S7-1500 控制器還支持以下功能:
● 通過以太網(wǎng)/PROFINET 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● 通過 PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● HMI 通信
● 通過 OPC 進(jìn)行通信
● Web 服務(wù)器,工藝功能,系統(tǒng)診斷,集成保護(hù)功能
● 使用 F-CPU 時,還支持安全模式
OB |
● 容量,值 | 150 kbyte |
● 可用循環(huán) OB 數(shù)量 | 100 |
● 時間報警 OB 數(shù)量 | 20 |
● 延遲報警 OB 數(shù)量 | 20 |
● 喚醒警告 OB 數(shù)量 | 20; 帶小組織塊,3 個 500 µs 循環(huán) |
● 過程報警 OB 數(shù)量 | 50 |
● DPV1 報警 OB 的數(shù)量 | 3 |
● 等時模式 Ob 數(shù)量 | 2 |
● 技術(shù)同步警告 OB 數(shù)量 | 2 |
● 啟動 OB 數(shù)量 | 100 |
擴(kuò)展的保留數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記),值 | 1 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 時 |
標(biāo)記 |
● 數(shù)量,值 | 16 kbyte |
● 定時標(biāo)記數(shù)量 | 8; 8 個時鐘存儲器二進(jìn)制位 bit 合而為一個時鐘存儲器字節(jié) byte |
數(shù)據(jù)組件 |
● 可調(diào)整剩磁 | 是 |
● 預(yù)設(shè)剩磁 | 否 |
本地數(shù)據(jù) |
● 每個優(yōu)先等級,值 | 64 kbyte; 每個塊 16 KB |
地址范圍 |
IO 模塊數(shù)量 | 1 024; 模塊 / 子模塊的數(shù)量 |
外設(shè)地址范圍 |
● 輸入端 | 32 kbyte; 所有輸入端位于過程映像內(nèi) |
● 輸出端 | 32 kbyte; 所有輸出端位于過程映像內(nèi) |
每個集成的 IO 子系統(tǒng) |
— 輸入端(容量) | 8 kbyte |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
每個 CM / CP |
— 輸入端(容量) | 8 kbyte |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
分量過程映像 |
● 分量過程映像數(shù)量,值 | 32 |
硬件擴(kuò)展 |
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 | 32; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng) |
DP 主站數(shù)量 |
● 關(guān)于 CM | 4; 多總共可插接 4 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)) |
IO 控制器數(shù)量 |
● 集成 | 1 |
● 關(guān)于 CM | 4; 多總共可插接 4 個 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)) |
組件載體 |
● 每個組件載體的組件,值 | 32; CPU + 31 個模塊 |
● 行數(shù),值 | 1 |
PtP CM |
● PtP CM 數(shù)量 | 僅通過可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量 |
時間 |
時鐘 |
● 類型 | 硬件時鐘 |
● 緩沖持續(xù)時間 | 6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時,典型值 |
● 每日偏差,值 | 10 s; 典型值:2 s |
運(yùn)行時間計數(shù)器 |
● 數(shù)量 | 16 |
時間同步 |
● 提供支持 | 是 |
● 在 AS 中,主站 | 是 |
● 在 AS 中,從站 | 是 |
● 在以太網(wǎng)上通過 NTP | 是 |
接口 |
PROFINET 接口數(shù)量 | 1 |
1. 接口 |
物理接口 |
● 端口數(shù)量 | 2 |
● 集成開關(guān) | 是 |
● RJ 45(以太網(wǎng)) | 是; X1 |
協(xié)議 |
● IP 協(xié)議 | 是; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 | 是 |
● PROFINET IO 設(shè)備 | 是 |
● SIMATIC 通訊 | 是 |
● 開放式 IE 通訊 | 是 |
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 | 是 |
更新時間,IRT 時 |
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時 | 250 µs 至 4 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 625 µs 至關(guān)重要。 |
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 | 500 µs 至 8 ms;說明:同步模式的 IRT 對時鐘同步組織塊的小更新時間 625 µs 至關(guān)重要。 |
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 16 ms |
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 | 2 ms 至 32 ms |
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 | 4 ms 至 64 ms |
— 在具備同步實(shí)時功能 (IRT) 和“奇數(shù)"發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下 | 更新時間 = 設(shè)置的“奇數(shù)"發(fā)射脈沖(125 µs 的任意倍數(shù):375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新時間,RT 時 |
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時 | 250 µs 至 128 ms |
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時 | 500 µs 至 256 ms |
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時 | 1 ms 至 512 ms |
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時 | 2 ms 至 512 ms |
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時 | 4 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 設(shè)備 |
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 | 是 |
— S7 路由 | 是 |
— 等時模式 | 否 |
— 開放式 IE 通訊 | 是 |
— IRT | 是 |
— MRP | 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶機(jī);環(huán)路中的設(shè)備數(shù): 50 |
— MRPD | 是; 前提條件:IRT |
— PROFIenergy | 是 |
— 共享設(shè)備 | 是 |
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的數(shù)量 | 4 |
— 資產(chǎn)管理記錄 | 是; 通過用戶程序 |
物理接口 |
RJ 45(以太網(wǎng)) |
● 100 Mbit/s | 是 |
● 自動協(xié)商 | 是 |
● 自動交叉 | 是 |
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED | 是 |
協(xié)議 |
連接數(shù)量 |
● 連接數(shù)量,值 | 96; 通過 CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口 |
● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量 | 10 |
● 通過集成接口的連接數(shù)量 | 64 |
● S7 路徑連接數(shù)量 | 16 |
冗余模式 |
● H-Sync 發(fā)送 | 是 |
SIMATIC 通訊 |
● S7 通訊,作為服務(wù)器 | 是 |
● S7 通訊,作為客戶機(jī) | 是 |
● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù),值 | 參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大小) |
開放式 IE 通訊 |
● TCP/IP | 是 |
— 數(shù)據(jù)長度,值 | 64 kbyte |
— 各端口的多個無源連接,提供支持 | 是 |
● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 |
— 數(shù)據(jù)長度,值 | 64 kbyte |
● UDP | 是 |
— 數(shù)據(jù)長度,值 | 2 kbyte; UDP 廣播時 1472 個字節(jié) |
— UDP-Multicast | 是; 多 5 個 電路 |
● DHCP | 否 |
● SNMP | 是 |
● DCP | 是 |
● LLDP | 是 |
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
● HTTP | 是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 |
● HTTPS | 是; 標(biāo)準(zhǔn)頁面和用戶頁面 |
OPC UA |
● 組要運(yùn)行時許可證 | 是 |
● OPC UA 客戶端 | 是 |
— 應(yīng)用程序驗(yàn)證 | 是 |
— 用戶自定義服務(wù)器接口時節(jié)點(diǎn)數(shù)量,值 | 1 000 |
其他協(xié)議 |
● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
氣液冗余 |
● 線路中斷時的切換時間,類型 | 200 ms; MRP 時;無沖擊,MRPD 時 |
● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,值 | 50 |
等時模式 |
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是; 分布式和集中式;帶小組織塊,6 個 625 µs 循環(huán)(分布式)和 1 ms(集中式) |
等距離 | 是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注冊站點(diǎn)數(shù)量,值 | 32 |
程序消息 | 是 |
可配置程序消息的數(shù)量,值 | 5 000; 程序消息通過模塊“Program_Alarm"、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量,值 | 2 500 |
同時間活動的信息數(shù)量,值 |
|
● 程序消息數(shù)量 | 300 |
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 | 100 |
● 運(yùn)動技術(shù)對象的消息數(shù)量 | 80 |
調(diào)試功能測試 |
共同調(diào)試(工程組) | 是; 多可平行在線訪問 5 個工程組態(tài)系統(tǒng) |
組件狀態(tài) | 是; 多可同時 8 個(通過所有 ES 客戶端的總和) |
各個步驟 | 否 |
停止點(diǎn)數(shù)量 | 8 |
狀態(tài)/控制 |
● 變量狀態(tài)/控制 | 是 |
● 變量 | 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器 |
● 變量數(shù)量,值 |
|
— 其中的變量狀態(tài),值 | 200; 每個任務(wù) |
— 其中的變量控制,值 | 200; 每個任務(wù) |
強(qiáng)制 |
● 強(qiáng)制,變量 | 外圍輸入/輸出 |
● 變量數(shù)量,值 | 200 |
診斷緩沖器 |
● 存在 | 是 |
● 條目數(shù)量,值 | 1 000 |
— 其中的停電保險 | 500 |
Trace |
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 4; 每個 Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù) |
報警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷顯示 LED |
● RUN/STOP LED | 是 |
● ERROR LED | 是 |
● MAINT LED | 是 |
● 停止激活 LED | 是 |
● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 |
支持的工藝對象 |
運(yùn)動控制 | 是; 提示:軸的數(shù)量會對 PLC 程序的循環(huán)時間造成影響;可通過 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助 |
● 針對技術(shù)對象可用的運(yùn)動控制資源數(shù)量(除凸輪盤外) | 800 |
● 必需的運(yùn)動控制資源 |
|
— 每個轉(zhuǎn)速軸 | 40 |
— 每個定位軸 | 80 |
— 每個同步軸 | 160 |
— 每個外部編碼器 | 80 |
— 每個凸輪 | 20 |
— 每個凸輪軌跡 | 160 |
— 每個探針 | 40 |
● 定位軸 |
|
— 當(dāng)運(yùn)動控制周期為 4ms(典型值)時定位軸的數(shù)量 | 5 |
— 當(dāng)運(yùn)動控制周期為 8ms(典型值)時定位軸的數(shù)量 | 10 |
調(diào)節(jié)器 |
|
● PID_Compact | 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step | 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
● PID 溫度 | 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
計數(shù)和測量 |
|
— KOP | 是 |
— FUP | 是 |
— AWL | 是 |
— SCL | 是 |
— GRAPH | 是 |
技術(shù)保護(hù) |
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是 |
● 復(fù)制保護(hù) | 是 |
● 模塊保護(hù) | 是 |
訪問保護(hù) |
● 顯示屏密碼 | 是 |
● 防護(hù)級別:寫保護(hù) | 是 |
● 防護(hù)級別: 讀寫保護(hù) | 是 |
● 防護(hù)級別: 全部保護(hù) | 是 |
循環(huán)時間監(jiān)測 |
● 下限 | 可調(diào)整的短循環(huán)時間 |
● 上限 | 可調(diào)整的長循環(huán)時間 |
尺寸 |
寬度 | 35 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,約 | 405 g |
西門子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
S7-400H CPU通過一對同步光纜進(jìn)行主備CPU間的自動同步。
上電的H-CPU對,在10分鐘左右的上電自檢后,應(yīng)該處理STOP模式,并且CPU的正面通過機(jī)架指示燈(Rack0/Rack1,機(jī)架拔碼在CPU背部)和主CPU指示燈(MSTR)提示當(dāng)前CPU的主備狀態(tài)。此時可以進(jìn)行CPU下載以進(jìn)入冗余模式。
冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前,Master CPU先運(yùn)行起來,然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。
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在調(diào)試時,會遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài),但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況,這是因?yàn)橥竭^程的link-UP 或UPDATE無法進(jìn)行。此時,請查看以下情況:
q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊;
q CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如,變量表中正在監(jiān)控某些變量;正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序;
q 兩個CPU 上內(nèi)存卡不相同;
q 兩個CPU 上的Firmware 版本不一致;
q CPU 上裝的是 Flash 卡,但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致;
q 同步模塊是否正常,同步光纖是否正確連接。
q CPU 的機(jī)架號是否正確設(shè)置,一個為rack 0,另一個為rack1
q 檢查CPU 是否有強(qiáng)制變量,如果有請取消。
q 冗余CPU中H parameters設(shè)置是否合適
q 冗余CPU中用于OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU,如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值,會出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊,CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運(yùn)行。
CPU通電后此機(jī)架號生效。
(4)將同步子模板插到CPU前面板的兩個IF插槽中,并固定。
(5)連接同步光纜。
將兩個位于上部的同步子模板相連;
將兩個位于下部的同步子模板相連;
(6)通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時,將執(zhí)行一次RAM 檢測工作,約需10分鐘。這段時間內(nèi)CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù),并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時不再做此項檢查工作。
(7)啟動CPU,將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài),此刻兩CPU保持STOP。
