西門子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
SIMATIC S7-1500 的性能,具有高性能
的背板總線、快速的端到端響應(yīng)以及極速的
信號(hào)處理功能。
控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶程序。控制器
中集成有系統(tǒng)電源,可通過背板總線為所連
模塊進(jìn)行供電。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器(C-CPU 除
外)均提供有故障安全型號(hào)。要在 TIA
Portal 中使用安全功能時(shí),需要安裝選件包
“STEP 7 Safety Advanced"。
● 通過 PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
●
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
每個(gè) CM / CP |
— 輸入端(容量) | 8 kbyte |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
分量過程映像 |
● 分量過程映像數(shù)量,值 | 32 |
硬件擴(kuò)展 |
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 | 32; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設(shè)備通過 AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng) |
DP 主站數(shù)量 |
● 關(guān)于 CM | 4; 多總共可插接 4 個(gè) CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)) |
IO 控制器數(shù)量 |
● 集成 | 1 |
— 等時(shí)模式 | 否 |
— 資產(chǎn)管理記錄 | 是; 通過用戶程序 |
物理接口 |
RJ 45(以太網(wǎng)) |
● 100 Mbit/s | 是 |
● 自動(dòng)協(xié)商 | 是 |
● 自動(dòng)交叉 | 是 |
冗余模式 |
● H-Sync 發(fā)送 | 是 |
SIMATIC 通訊 |
● S7 通訊,作為服務(wù)器 | 是 |
● S7 通訊,作為客戶機(jī) | 是 |
● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),值 | 參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大?。?/td> |
開放式 IE 通訊 |
● TCP/IP | 是 |
— 數(shù)據(jù)長度,值 | 64 kbyte |
— 各端口的多個(gè)無源連接,提供支持 | 是 |
● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 |
— 數(shù)據(jù)長度,值 | 64 kbyte |
● UDP | 是 |
— 數(shù)據(jù)長度,值 | 2 kbyte; UDP 廣播時(shí) 1472 個(gè)字節(jié) |
— UDP-Multicast | 是; 多 5 個(gè) 電路 |
● DHCP | 否 |
● SNMP | 是 |
● DCP | 是 |
其他協(xié)議 |
● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
氣液冗余 |
● 線路中斷時(shí)的切換時(shí)間,類型 | 200 ms; MRP 時(shí);無沖擊,MRPD 時(shí) |
● 環(huán)路中的用戶數(shù)量,值 | 50 |
等時(shí)模式 |
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是; 分布式和集中式;帶小組織塊,6 個(gè) 625 µs 循環(huán)(分布式)和 1 ms(集中式) |
等距離 | 是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注冊站點(diǎn)數(shù)量,值 | 32 |
● 程序消息數(shù)量 | 300 |
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 | 100 |
● 運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象的消息數(shù)量 | 80 |
調(diào)試功能測試 |
共同調(diào)試(工程組) | 是; 多可平行在線訪問 5 個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng) |
組件狀態(tài) | 是; 多可同時(shí) 8 個(gè)(通過所有 ES 客戶端的總和) |
各個(gè)步驟 | 否 |
停止點(diǎn)數(shù)量 | 8 |
狀態(tài)/控制 |
● 變量狀態(tài)/控制 | 是 |
● 變量 | 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
● 變量數(shù)量,值 |
|
— 其中的變量狀態(tài),值 | 200; 每個(gè)任務(wù) |
— 其中的變量控制,值 | 200; 每個(gè)任務(wù) |
強(qiáng)制 |
● 強(qiáng)制,變量 | 外圍輸入/輸出 |
● 變量數(shù)量,值 | 200 |
診斷緩沖器 |
● 存在 | 是 |
● 條目數(shù)量,值 | 1 000 |
— 其中的停電保險(xiǎn) | 500 |
Trace |
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 4; 每個(gè) Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù) |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷顯示 LED |
● RUN/STOP LED | 是 |
— 每個(gè)凸輪 | 20 |
— 每個(gè)凸輪軌跡 | 160 |
— 每個(gè)探針 | 40 |
● 定位軸 |
|
— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 4ms(典型值)時(shí)定位軸的數(shù)量 | 5 |
— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 8ms(典型值)時(shí)定位軸的數(shù)量 | 10 |
調(diào)節(jié)器 |
|
● PID_Compact | 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step | 是; 適用于閥門的集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
● PID 溫度 | 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
計(jì)數(shù)和測量 |
|
— KOP | 是 |
— FUP | 是 |
— AWL | 是 |
— SCL | 是 |
— GRAPH | 是 |
技術(shù)保護(hù) |
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是 |
● 復(fù)制保護(hù) | 是 |
● 模塊保護(hù) | 是 |
訪問保護(hù) |
● 顯示屏密碼 | 是 |
● 防護(hù)級(jí)別:寫保護(hù) | 是 |
● 防護(hù)級(jí)別: 讀寫保護(hù) | 是 |
● 防護(hù)級(jí)別: 全部保護(hù) | 是 |
循環(huán)時(shí)間監(jiān)測 |
● 下限 | 可調(diào)整的短循環(huán)時(shí)間 |
● 上限 | 可調(diào)整的長循環(huán)時(shí)間 |
尺寸 |
寬度 | 35 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,約 | 405 g |
西門子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前,Master CPU先運(yùn)行起來,然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。
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在調(diào)試時(shí),會(huì)遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài),但Standby CPU無法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況,這是因?yàn)橥竭^程的link-UP 或UPDATE無法進(jìn)行。此時(shí),請(qǐng)查看以下情況:
q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊;
q CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如,變量表中正在監(jiān)控某些變量;正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序;
q 兩個(gè)CPU 上內(nèi)存卡不相同;
q 兩個(gè)CPU 上的Firmware 版本不一致;
q CPU 上裝的是 Flash 卡,但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致;
q 同步模塊是否正常,同步光纖是否正確連接。
q CPU 的機(jī)架號(hào)是否正確設(shè)置,一個(gè)為rack 0,另一個(gè)為rack1
q 冗余CPU中用于OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU,如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值,會(huì)出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊,CPU故障診斷信息中依
(6)通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時(shí),將執(zhí)行一次RAM 檢測工作,約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù),并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
