如何用S7-1200搭建一個(gè)完整AGV控制系統(tǒng)
如何用S7-1200搭建一個(gè)完整AGV控制系統(tǒng)2022/12/8
一)車(chē)載控制器1.1車(chē)載控制器的類(lèi)型車(chē)載控制器是控制系統(tǒng)乃至整個(gè)AGV的核心,那么應(yīng)該選擇哪種控制器呢?根據(jù)筆者的經(jīng)驗(yàn),從硬件角度看,AGV采用的車(chē)載控制器基本分為以下三種:1.PLC:代表產(chǎn)品例如西...
我司提供各種智能模塊,如模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、熱電阻用模擬量輸入模塊、熱電阻用模擬量輸出模塊等,
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
通過(guò)使用這些模塊,把現(xiàn)場(chǎng)輸入的模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送CPU處理;而CPU處理的數(shù)字結(jié)果,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬量去控制被控設(shè)備,以完成對(duì)連續(xù)量的控制。 3、閉環(huán)過(guò)程控制 使用PLC不僅可以對(duì)模擬量進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,而且還可以進(jìn)行閉環(huán)控制。用在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程