上海盟疆工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

微型 SD 卡/SD 卡可用于拷貝驅(qū)動(dòng)參數(shù)或者執(zhí)行固件升級(jí)。微型 SD 卡用于 200 V 系列伺

服驅(qū)動(dòng)，而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)。建議使用西門(mén)子的 SD 卡（訂貨號(hào)：

6SL3054-4AG00-2AA0）。

● 對(duì)于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商

生產(chǎn)的高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 32 GB。

● 對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng)，你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的

高品質(zhì)微型 SD 卡/SD 卡，支持容量為 2 GB。

2.5.9 風(fēng)扇

通過(guò)兩種脈沖輸入通道進(jìn)行高精度定位：5 V 差分或

24 V 單端。另外還支持 S 曲線復(fù)合控制 (頁(yè) 205) 支持位置控制、速度控制和扭矩控制

間的靈活切換。

PTI

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3210-5FB10-1UA2

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

增益切換 (頁(yè) 342) 在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)或停止時(shí)通過(guò)外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置

切換增益，以噪音、縮短定位時(shí)間和

伺服的運(yùn)行性等。

PTI, IPos, S

PI/P 切換 (頁(yè) 348) 通過(guò)外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI（比例/積

分）控制到 P（比例）控制的切換，以在加減速時(shí)

避免速度過(guò)沖（速度控制）、在定位時(shí)避免下

沖（位置控制）和縮短位置時(shí)間（位置控

切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T

零速鉗位 (頁(yè) 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)

一鍵自動(dòng) (頁(yè) 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（位置環(huán)增

益、速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和必要時(shí)濾波器

等），無(wú)需任何的人為操作。

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

2.7.1 技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服驅(qū)動(dòng)

常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)

控制 伺服控制

能耗制動(dòng) 內(nèi)置式

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

輸入脈沖 1 M（差分輸入），200 kpps（開(kāi)集極輸入）

誤差公差 ±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制

掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。

特定技術(shù)數(shù)

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E36037873-006 63

訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0

外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD

功率損耗 1)

允許的電壓公差 -15% 至 +10%

允許的公差 -10% 至 +10%

適用的電網(wǎng)制式 TN，TT，IT

短路電流（SCCR） 允許的短路電流：65 kA rms

允許的短路電流：5 kA rms電壓（V） 24（-15% 至 +20%）2）

電流（A） 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A

使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流（參見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電

機(jī) (頁(yè) 69)"。）

2）

當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí)，為抱閘工作的電壓要求，DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -

10% 至 +10%。

概覽

2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)

參數(shù) 描述

過(guò)載能力 300%

控制 伺服控制

能耗制動(dòng) 內(nèi)置式

保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器，I2t 電機(jī)、

IGBT 過(guò)熱保護(hù) 3)

速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制

公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門(mén)子屏,變頻器,西門(mén)子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置（DC 0 V 至 DC +10 V/額定速

溫度 運(yùn)行 0 ℃ 至 45 °C：無(wú)功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

濕度 運(yùn)行 < 90%（無(wú)凝露）

存放 90%（無(wú)凝露）

運(yùn)行 室內(nèi)（無(wú)陽(yáng)光直射）、無(wú)腐蝕性氣體氣或灰塵

污染等級(jí) 2 級(jí)

抗沖擊性 II 類(lèi)運(yùn)行地區(qū)

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

沖擊數(shù)量：每方向上 3 個(gè) x 6 個(gè)方向

沖擊時(shí)間：1 s

抗振性 II 類(lèi)運(yùn)行地區(qū)

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏轉(zhuǎn)

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振動(dòng)

產(chǎn)品包裝 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏轉(zhuǎn)

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振動(dòng)

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個(gè)

掃頻速率：1 個(gè)倍頻程/分鐘

1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。

2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V，欠壓閾值為 DC 150 V；V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為

DC 820 V，欠壓閾值為 DC 320 V。

3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算，通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)