服驅(qū)動(dòng),而 SD 卡用于 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)。建議使用西門(mén)子的 SD 卡(訂貨號(hào):
● 對(duì)于固件版本為 V1.04.00 及更高版本的驅(qū)動(dòng),你可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠(chǎng)商
● 對(duì)于較早固件版本的驅(qū)動(dòng),你可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠(chǎng)商生產(chǎn)的

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
PI/P 切換 (頁(yè) 348) 通過(guò)外部或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)從 PI(比例/積
分)控制到 P(比例)控制的切換,以在加減速時(shí)
避免速度過(guò)沖(速度控制)、在定位時(shí)避免下
切斷扭矩產(chǎn)生的電機(jī)電源以防止電機(jī)意外重啟 PTI, IPos, S, T
零速鉗位 (頁(yè) 258) 當(dāng)電機(jī)速度設(shè)定值低于已設(shè)定的閾值時(shí)停止電機(jī)
一鍵自動(dòng) (頁(yè) 325) 自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)(位置環(huán)增
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器,I2t 電機(jī)、
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V,欠壓閾值為 DC 150 V;V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算,通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)。
訂貨號(hào) 6SL3210-5FB... 10-1UA2 10-2UA2 10-4UA1 10-8UA0 11-0UA1 11-5UA0 12-0UA0
外形尺寸 FSA FSA FSB FSC FSD FSD FSD
短路電流(SCCR) 允許的短路電流:65 kA rms
允許的短路電流:5 kA rms電壓(V) 24(-15% 至 +20%)2)
電流(A) 使用不帶抱閘的電機(jī)時(shí):1.6 A
使用帶抱閘的電機(jī)時(shí):1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流(參見(jiàn)“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電
機(jī) (頁(yè) 69)"。)
當(dāng) SINAMICS V90 使用帶抱閘的電機(jī)時(shí),為抱閘工作的電壓要求,DC 24 V 電源的電壓公差必須為 -
過(guò)載能力 300%
控制 伺服控制
能耗制動(dòng) 內(nèi)置式
保護(hù)功能 接地故障保護(hù)、輸出短路保護(hù) 1)、過(guò)壓/欠壓保護(hù) 2)、I2t 逆變器,I2t 電機(jī)、
IGBT 過(guò)熱保護(hù) 3)
速度控制范圍 模擬量速度指令 1:2000,內(nèi)部速度指令 1:5000
模擬量速度指令輸入 直流 -10 V 至 +10 V/額定速度
扭矩 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置(直流 0 V 至 +10 V/扭矩)
位置控制

變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線(xiàn)電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)
模擬量扭矩指令輸入 DC -10 V 至 DC +10 V/扭矩(輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ)
速度 通過(guò)參數(shù)或模擬量輸入指令進(jìn)行設(shè)置(DC 0 V 至 DC +10 V/額定速
運(yùn)行 室內(nèi)(無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體氣或灰塵
沖擊數(shù)量:每方向上 3 個(gè) x 6 個(gè)方向
1) 集成固態(tài)短路保護(hù)不提供支流電路保護(hù)。分支電路保護(hù)必須和電氣代碼以及本地代碼相符。
2) V90 200 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為 DC 410 V,欠壓閾值為 DC 150 V;V90 400 V 伺服驅(qū)動(dòng)的過(guò)壓閾值為
DC 820 V,欠壓閾值為 DC 320 V。
3) SINAMICS V90 不支持電機(jī)過(guò)熱保護(hù)。電機(jī)過(guò)熱保護(hù)由 I2t 計(jì)算,通過(guò)驅(qū)動(dòng)的輸出電流進(jìn)行保護(hù)