西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘2kW

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西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘2kW

SINAMICS V90

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                        

參數(shù)                                                                  

         ...

         相關性： 參見 r0945

         說明：緩沖器參數(shù)在后臺循環(huán)更新。

         故障緩沖器的結構和下標在 r0945 中說明。

r0964[0.. 設備識別                                                   -         U16

.6]      描述：顯示設備識別數(shù)據(jù)

         下標：

                                                               SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

306                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006

                                                                                       參數(shù)

                                                                                 11.2 參數(shù)表

參數(shù)編號     名稱                                                      單位        數(shù)據(jù)類型

         說明：

         示例：

         r0964[0] = 42 → 西門子

         r0964[1] = 設備類型

         r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（關于第二部分，參見下標 6）

         r0964[3] = 2010 → 2010 年

         r0964[4] = 1705 → 五月 17 日

         r0964[5] = 2 → 2 個驅動對象

         r0964[6] = 200 → 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）

r0965    PROFIdrive 協(xié)議編號                                        -          U16

         字節(jié) 1：協(xié)議編號 = 03 hex = PROFIdrive 協(xié)議

         字節(jié) 2：協(xié)議版本 = 29 hex = 版本 4.1

         說明：在通過 PROFIdrive 讀取數(shù)據(jù)時，數(shù)據(jù)類型為 Octet String 2。

r0975[0.. 驅動對象識別                                                -          U16

.10]     描述：顯示驅動對象識別數(shù)據(jù)。

         下標：

         •  [0]：公司（西門子 = 42）

         •  [1]：驅動對象類型

         •  [2]：固件版本

         •  [3]：固件版本日期（年）

         •  [4]：固件版本日期（日/月）

         •  [5]：PROFIdrive 驅動對象類型等級

         •  [6]：PROFIdrive 驅動對象類型等級 1

         •  [7]：驅動對象編

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           307

參數(shù)                                                                                          

11.2 參數(shù)表

參數(shù)編號     名稱                                                      單位        數(shù)據(jù)類型

         說明：

         示例：

         r0975[0] = 42 → 西門子

         r0975[1] = 驅動對象類型 伺服

         r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（關于第二部分，參見下標 10）

         r0975[3] = 2003 → 2003 年