SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)是一種極為靈活的可擴(kuò)展分布式 I/O 系統(tǒng)，用于通過 PROFINET 將過程信號(hào)連接至*通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/，SIMATIC ET 200SP 可安裝到導(dǎo)軌上，基本上由以下部分組成：一個(gè)與按照 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 運(yùn)行的所有控制器進(jìn)行通信的接塊/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/，根據(jù)接口模塊，可以任意組合方式將多 64 個(gè) I/O 模塊插到無(wú)源基本單元中；
一個(gè)使 SIMATIC ET 200SP 的配置變得完整的服務(wù)器模塊。該分布式 I/O 系統(tǒng)非常易于使用，結(jié)構(gòu)緊湊，在控制柜中使用時(shí)極為經(jīng)濟(jì)。 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行通信。SIMATIC ET 200SP 是針對(duì) PROFINET 功能設(shè)計(jì)的。由于具有較高數(shù)據(jù)傳輸速率，與常規(guī)系統(tǒng)相比，它具有明顯更高的性能。
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST， *多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0)， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 捆綁包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST， *多 32 外圍設(shè)備模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6AG1155-6AU01-7BN0)， 服務(wù)器模塊 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST BA TX RAIL -40 ...+70 °C (TX，85°C，10 Min) 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . *多 32 個(gè)外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6AG2155-6AU01-4BN0), 服務(wù)器模塊 (6AG1193-6PA00-7AA0), 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 （6AG2193-6AR00-4AA0）
技術(shù)數(shù)據(jù) 小型工控機(jī)常用的幾個(gè)指令介紹，6ES71316BH010BA0西門子ET200接口模塊小型工控機(jī) 6ES71316BH010BA0西門子ET200接口模塊小型工控機(jī)
1、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步。OLD有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。
2、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡(jiǎn)稱與塊指令，ALD也是無(wú)操作目標(biāo)元件，是一個(gè)程序步指令。
3、輸出指令 =
1、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中，觸點(diǎn)以重復(fù)使用，且類型和數(shù)量不受限制。
4、置位與復(fù)位指令S、R
S為置位指令，使動(dòng)作保持；R為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
5、跳變觸點(diǎn)EU,ED
正跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測(cè)到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號(hào)由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.正/負(fù)跳變的符號(hào)為EU和ED,他們沒有操作數(shù),觸點(diǎn)符號(hào)中間的"P"和"N"分別表示正跳變和負(fù)跳變
6、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令，表示程序結(jié)束，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
自動(dòng)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成：
自動(dòng)升降電梯的工作狀態(tài)分為自動(dòng)狀態(tài)和維修工作狀態(tài)，這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性，避免
整個(gè)升降電梯自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC、空氣開關(guān)、電機(jī)馬達(dá)開關(guān)、交流接觸器、觸摸屏、開關(guān)、按鈕、指示燈、報(bào)警器和外部光電傳感器等元部件組成。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓，當(dāng)系統(tǒng)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)。人機(jī)界面能夠方便操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài)，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù)。報(bào)警燈由多級(jí)柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義。設(shè)備外部設(shè)有多個(gè)光電傳感器，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號(hào)，指示自動(dòng)電梯的工作狀態(tài)。設(shè)備都會(huì)立即停止任何動(dòng)作。
設(shè)計(jì)緊湊
    · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊
    · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間
    · 外形緊湊，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱
功能強(qiáng)大
    · PROFINET高速通訊
    · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔
    · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念
    · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效
    · 支持AS-i總線