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追求，是我們在每個業(yè)務都將盡力實現(xiàn)的目標。我們根據(jù)公司愿景制定這一遠大目標，并在其指引下提供的質(zhì)量及超越客戶需求的解決方案。一直如此。

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追求還意味著吸引市場上的人才。我們將幫助這些人才掌握獲得成功所需的各種技能，給他們提供發(fā)揮潛力的機會。我們于營造一種高績效企業(yè)文化。

追求不僅僅關系到我們今天所做的一切，它還要求我們找到一條持續(xù)改善的道路。這需要我們靈活、積極地迎接變革，從而確保我們能夠牢牢把握新的機遇。

輸出繼電器是用來將PLC的輸出信號傳遞給負載，是專設的輸出過程映像寄存器。它只能用程序指令驅動。在每次掃描周期的結尾，CPU將輸出映像寄存器中的數(shù)值復制到物理輸出點上，并將采樣值寫入，以驅動負載。輸出繼電器一般采用八進制編號，一個端子占用一個點。它有4種尋址方式即可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。

高速計數(shù)器指令有兩條：高速計數(shù)器定義指令HDEF、高速計數(shù)器指令HSC。指令格式如表1所示。

（1）高速計數(shù)器定義指令HDEF。指令高速計數(shù)器（HSCx）的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計數(shù)器的輸入脈沖、計數(shù)方向、復位和起動功能。每個高速計數(shù)器只能用一條“高速計數(shù)器定義"指令。

（2）高速計數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令的工作模式，控制高速計數(shù)器。參數(shù)N高速計數(shù)器的號碼。

S7-200的程序有三種：主程序、子程序、中斷程序。

主程序只有一個，名稱為OB1。

子程序可以達到64個，名稱分別為SBR0~SBR63。子程序可以由子程序或中斷程序調(diào)用。

中斷程序可以達到128個，名稱分別為INT0~INT127。中斷方式有輸入中斷、定時中斷、高速計數(shù)中斷、通信中斷等中斷事件引發(fā)，當CPU響應中斷時，可以執(zhí)行中斷程序。

由這三種程序可以組成線性程序和分塊程序兩種結構。

一、線性程序結構

_線性程序是指一個工程的全部控制任務都按照工程控制的順序寫在一個程序中，比如寫在OB1中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地掃描OB1，按照事先準備好的順序去執(zhí)行工作，如圖：

顯然，線性程序結構簡單，一目了然。但是，當控制工程大到一定程序之后，僅僅采用線性程序就會使整個程序變得龐大而難于編制、難于調(diào)試了。

二、分塊程序結構

分塊程序是指一個工程的全部控制任務被分成多個小的任務塊，每個任務塊的控制任務根據(jù)具體情況分別放到子程序中，或者放到中斷程序中。程序執(zhí)行過程中，CPU不斷地調(diào)用這些子程序或者被中斷程序中斷，

用于連接多機架配置的
SIMATIC S7-300 的機架。

**多配置4個機架。每個機架**多可以插入8個模塊。在4個機架上**多可安裝32個模塊。

用于一個中央機架和**多4個擴展機架的配置中

用于高速計數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。

??電源模塊提供了機架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號機架的位置。

??（2）中央處理器（CPU）

??CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。

??（3）接口模塊（IM）

??接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS?DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。

??（4）信號模塊（SM）

??通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數(shù)字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。

??（5）功能模塊（FM）

??用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環(huán)控制。

??（6）通訊處理器（CP）

??模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點對點連接等。

??后三個模塊在機架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動分配模塊的地址。

??需要說明的是，每個機架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架）。?

?各個模塊的性能具體如下：

??（1）電源模塊（PS）

??電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。

??（2）CPU模塊

??各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。

?以上只是列出了部分指標，設計時還要參的手冊。

??（3）接口模塊

??接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

??（4）信號模塊

分塊程序雖然結構復雜一些，但是可以把一個復雜的過程分解成多個簡單的過程。對于具體的程序塊容易編寫，容易調(diào)試。從總體上看，分塊程序的優(yōu)勢是十分明顯的。

S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的