SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業(yè) PC，已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性，又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號處理器：Intel i7 處理SIMOTION P320-4 供貨范圍：SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關(guān)的 SIMOTION 運行系統(tǒng)軟件。內(nèi)置大容量存儲器：WINOOWs 操作系統(tǒng)和 SIMOTION 運行系統(tǒng)固件這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點：復(fù)雜的數(shù)據(jù)測定和顯像任務(wù)，甚至能通過 SIMOTION P，直接在 PC 上輕松執(zhí)行工程技術(shù)操縱。如需要其它系統(tǒng)的 HMI 軟件，可使用標準化的 OPC 器接口。通過集成的以太網(wǎng)接口，可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數(shù)據(jù)。通信回路采用標準 IT 協(xié)議，進行調(diào)試、診斷和維護*獨立的 SIMOTION 操作系統(tǒng)與 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行運行。通過這種實時擴展，可實現(xiàn)能夠滿足 SIMOTION EM 235:模擬迸輸人/_輸出模塊d通道電流/電].i:輸人、1通道電流/電JK 輸出。S7-1200CPUV2.1開始支持分布式IO設(shè)備的診斷功能，可使用DeviceStates和ModuleStates指令對分布式IO設(shè)備的站狀態(tài)和子模塊進行診斷。本文使用1214CV4.0CPU和ET200SP的PN通信為例進行說明（DP通信同樣適用）。CPU1214CDC/DC/DC，V4.0，ET200SP分布式IO站，PN接口，使用TIAPortal創(chuàng)建一個新項目，正確配置，下載后，進入網(wǎng)絡(luò)視圖，所有站點狀態(tài)正常。如圖1所示。注意：。1-1創(chuàng)建全局數(shù)據(jù)塊，在全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為ArrayofBOOL數(shù)組，共計1024個元。再去控制執(zhí)行機構(gòu)，A/D和D/A的二進制位數(shù)反映了它們的分辨率，位數(shù)越多，分辨率越高，實