注

1-STEP-DRIVE-5A-48V 模塊是一種 Phytron 產(chǎn)品，只能從他們獲得。

下面的說明包含有關(guān)不是由西門子（而是由西門子集團外部的第三方，“外部公司"）生產(chǎn)和銷售的補充產(chǎn)品的信息。這些外部公司獨立地組織其產(chǎn)品的生產(chǎn)、銷售和交付。采用他們自己的業(yè)務及交貨的條款和條件。

有關(guān)這里介紹的補充產(chǎn)品和相關(guān)信息的責任由相關(guān)的外部公司獨自承擔。除非法律強制規(guī)定，西門子公司不對外部公司的產(chǎn)品承擔任何責任和做出任何擔保。另請參見有關(guān)“責任免除/超鏈接的使用"的說明。

概述

Phytron 的 1-STEP-DRIVE-5A-48V 模塊是一種高精度步進電機控制裝置，帶有集成式功率輸出級，適合在 SIMATIC ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)中使用。

該模塊可與 ET 200S 分布式 I/O 系統(tǒng)的系統(tǒng)組件和 I/O 組件一起使用?？赏ㄟ^以下接口組件進行操作：

• IM PROFIBUS

• ?IM PROFINET

• ET 200S CPU

為此可使用相應的 GSD 文件和 HSP。

步進電機的高精度控制：

1-STEP-DRIVE-5A-48V 的技術(shù)可實現(xiàn)高精度電流設置，便于進行精度高達 1/512 步的精細定位，絕對誤差僅為約 0.0015°。對于一臺 200 步的電機，這種定位精度相當于每轉(zhuǎn) 102,400 個位置，或每步 0.0035°。

該模塊允許連接 200 W 功率范圍內(nèi)的兩相步進電機（5 A 電流峰值，電源電壓 24 - 48 VDC）。

提供了適用于 SIMATIC 操作的示例函數(shù)塊，用戶可從下面下載以進行修改。

1-STEP-DRIVE-5A-48V 提供了以下定位功能：

• 絕對定位

• 相對定位

• 參考點接近

• 無終止軸：速度模式/頻率輸出

• 選擇反饋值

廠商手冊中提供了可用來操作 1-STEP-DRIVE-5A-48V 的可用終端模塊的列表。

• 適用于采用 4、(6) 或 8 線制設計的兩相步進電機的雙極控制（在 4 線制系統(tǒng)中）

• 5 A 峰值相電流，電流階躍可調(diào)

• 24 至 48 VDC 電源

• 精度高達 1/512 的微步進（物理分辨率：每轉(zhuǎn)約 102,400 個位置（每步 0.0035°））。應針對微步進定位對帶有編碼器的計數(shù)器模塊進行分析

• 最高階躍頻率：510,000 步/秒

• 2 點數(shù)字量輸入，用于限位開關(guān)和參考點開關(guān)

• 診斷 LED（過電流、過熱、進給任務或電機運轉(zhuǎn)等）

• 防短路，防過載

• 在線功率輸出級參數(shù)設置和診斷

• 提升：加速或制動過程中扭矩提升

• 可選擇的電流控制器頻率：18、20、22 或 25 kHz