編程語言

可使用成熟的編程語言（梯形圖 (LAD)、功能塊圖 (FBD) 和語句表 (STL)）來進行編程。程序可根據(jù) DIN EN 6.1131-3 標準，用傳統(tǒng) PLC 編程語言（梯形圖 (LAD) 和功能塊圖 (FBD)）來創(chuàng)建。

用戶友好的全圖形化 LAD 和 FBD 編輯器通過以下方式為編程人員提供支持：

• 簡單而直觀的操作：
  通過來自 PC 程序的熟悉而方便的功能來創(chuàng)建梯形圖/功能塊圖，如拖放和復(fù)制/粘貼操作。

• 含有預(yù)組態(tài)的復(fù)合函數(shù)（如 PID 控制器）或自身標準解決方案的庫。

語句表 (STL) 是一種文本編程語言，可用于創(chuàng)建“硬件級"運行時用戶程序和存儲器優(yōu)化的用戶程序。這里，方便的編輯功能為編程人員提供支持：

• 輸入可在增量模式下或自由文本模式下進行：
  用戶可以在“增量"模式下立即檢查輸入的正確性，或在文本編輯器中以純符號方式創(chuàng)建完整程序，然后使用正確的符號表對其進行編譯。

指令集

STEP 7 的編程語言具有一組全面的基于 STEP 5 的指令。通過這些指令，即使是復(fù)合函數(shù)也可方便而快速地進行編程，無需具備大量編程知識。

提供了以下功能：

• 二進制邏輯（包括邊沿分析）。

• 字運算

• 定時器/計數(shù)器

• 比較函數(shù)

• 轉(zhuǎn)換函數(shù)

• 移位/旋轉(zhuǎn)

• 數(shù)學(xué)函數(shù)（包括三角函數(shù)、指數(shù)、對數(shù)）

• 程序控制（轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移分配符、調(diào)用、主控制繼電器）

改進后的測試功能和服務(wù)功能進一步促進了編程：

• 設(shè)置斷點（僅限于 S7-400）

• 強制輸入和輸出（僅限于 S7-400）。

• 重新鏈接

• 顯示交叉引用

STEP 7 支持 S7-400 的多值計算。

狀態(tài)功能：

• 直接從編輯器下載塊并進行測試。

• 同時顯示多個塊的狀態(tài)。

• 搜索功能：
  使用搜索條件（如符號名稱、操作數(shù)），可快速找到特定程序位置 (XRef)。

針對所有函數(shù)和塊提供了在線幫助 (F1)。

注：
可以查看與具體 STEP 7 工具相關(guān)的屏幕畫面。

S7-SCL

• 含有編輯器、編譯器和調(diào)試器的集成式用戶界面。

• 在調(diào)試器中進行符號連接。

• 高級語言編程中的語言元素，如順序循環(huán)、選擇分支和轉(zhuǎn)移分配符。

• PLC 的典型語言擴展，例如，輸入和輸出的尋址或定時器和計數(shù)器的啟動和掃描。

• 用于清晰安排 PLC 程序結(jié)構(gòu)的基本數(shù)據(jù)類型和自定義數(shù)據(jù)類型。符號和注釋進一步提高可理解性。

• 源代碼設(shè)計可實現(xiàn)全符號化編程，并在源代碼文件中保存完整程序。

• 以較低編譯器工作負荷來生成優(yōu)化代碼。

• 顯示交叉引用

• 可按照高級語言標準執(zhí)行用戶程序測試（與其它 PLC 語言類似）。

• 鏈接到項目范圍的文檔系統(tǒng) (DOCPRO)。

S7-GRAPH

• 概述：
  可以表示完整序列結(jié)構(gòu)。

• 單個表單視圖：
  序列結(jié)構(gòu)、步啟用條件和步動作可在一個表單上一起顯示。

• 詳細顯示：
  屬于某一步的動作和轉(zhuǎn)換（帶有步啟用條件）以及聯(lián)鎖和監(jiān)控條件一起顯示。

• 靈活的順控器結(jié)構(gòu)：
  通過同時和選擇性分支、順控器內(nèi)的轉(zhuǎn)移、步啟用和禁用，用戶可通過眾多方式來描述任務(wù)。在同一個塊中，可以組態(tài)任意數(shù)目的順控器。

• 語言：
  通過提供的語言，用戶可以簡單編程條件和動作。

• 在線功能：
  顯示激活的步、聯(lián)鎖狀態(tài)、監(jiān)控和步啟用條件以及執(zhí)行的動作。

• 性能：
  通過程序步的選擇性處理，可實現(xiàn)良好性能。順控器的處理時間與步數(shù)無關(guān)。

• 鏈接到項目范圍的文檔系統(tǒng) (DOCPRO)。

• 根據(jù)要求，可以調(diào)整管理部分所需的存儲器空間；
  S7-GRAPH 提供了不同的可組態(tài)編譯器動作以集成順控塊的常規(guī)管理部分：
  

• “獨立運行"選項：
  由 S7-GRAPH 生成的每個函數(shù)塊都包含管理部分（約 5 KB）。這是僅含有一個順控塊的小型應(yīng)用程序的解決方案。

• “標準函數(shù)"選項：
  管理部分存儲在一個單獨的塊中，該塊在每個項目中僅存在一次，并由所有順控塊使用。根據(jù)該標準函數(shù)的具體類型，所需的存儲器空間為 8 KB 或 10 KB。

• 系統(tǒng)函數(shù)“FC 73"（V5.1 及以上版本）：
  通過 FC 73，可實現(xiàn) 8 KB 以下的較低存儲器解決方案，這對于 S7-300 系列的較小 CPU 特別有用。不過，使用 FC 73 時存在以下限制：
  

• 所創(chuàng)建的塊無診斷功能。

• 所創(chuàng)建塊的可視化受限制。

• 同步功能：
  順控器可被控制并與機器設(shè)備的當前狀態(tài)同步。對于通過下載背景數(shù)據(jù)塊而發(fā)生的程序更改，順序會自動復(fù)位到基本設(shè)置。借助于“控制序列"功能，現(xiàn)在可直接從編程設(shè)備置位和復(fù)位程序步，以便能夠?qū)⑿蛄袕?fù)位到程序更改前的設(shè)備狀態(tài)。也可以直接從編程設(shè)備執(zhí)行同步。在過程中，將自動獲取所有轉(zhuǎn)換和聯(lián)鎖條件并標記可能的步。然后，用戶只需選擇并激活一步或多步。

• 用戶定義的調(diào)用接口：
  有兩種順序塊調(diào)用接口：
  

• 預(yù)定義的參數(shù)組，在“最小"、“標準"和“最大"之間選擇。

• 用于根據(jù)應(yīng)用要求進行靈活調(diào)整的用戶定義參數(shù)。

• 豐富的診斷功能：
  通過顯示或指示錯誤的步來識別錯誤原因。而且，通過包括在含有 SIMATIC ProTool/Pro 和 SIMATIC ProAgent 的 SIMATIC 診斷方案中，可以簡單集成操作員面板和 WinCC 以通過普通文本來顯示故障或顯示故障原因信號（條件分析）。

• 高級打印功能（V5.1 或更高版本）：
  

• 在“步+轉(zhuǎn)換"之后，總是插入一個分頁符。

• 可以在序列/圖表結(jié)束處設(shè)置一個分頁符。

• 可為每個圖表輸入一個單獨注釋。

• 改進了窗口結(jié)構(gòu)（V5.1 或更高版本）：
  S7-GRAPH 工作窗口僅包含仍待編輯的順控器。根據(jù)以下窗口的需要，可以顯示和隱藏編程所需的所有附加信息：
  

• 有關(guān)塊接口的信息（塊參數(shù)和變量）。

• 使用的操作數(shù)（包括所有數(shù)據(jù)類型的狀態(tài)顯示）。

• 與程序中其它操作數(shù)使用位置的交叉引用。

• 來自符號表的所用符號。

• 使用通常的 Windows 步驟同時選擇多個對象（V5.1 或更高版本）：
  

• 通過具有“剪切、復(fù)制、粘貼"功能的套索功能（圍繞目標元素的選擇框），可方便、快速地復(fù)制和刪除順程序步和轉(zhuǎn)換。

• 使用“Ctrl"鍵，可選擇不相鄰的項。

• 在平行結(jié)構(gòu)中，各個分支或圖表可使用套索功能來選擇并刪除。

• 

操作模式

在順控器中，將以矩形和線條形式（圖形）顯示一個過程的各個步以及到后續(xù)步的轉(zhuǎn)換。在程序步中，可通過所謂“限定符"來觸發(fā)動作并對動作的執(zhí)行進行控制（如延時或條件執(zhí)行）。例如，如果通過一個順控器來描述鉆孔過程，那么“Sink the drill"（降下鉆頭）是一步，而“Actuate the associated motor"（激活相關(guān)電機）是一個動作。

轉(zhuǎn)換到下一步的條件在轉(zhuǎn)換中進行描述。在“鉆孔過程"這個例子中，順控器的步啟用條件是通過“Lower end position reached"（達到下端位置）條件來滿足的。

另外，也可以為每一步定義聯(lián)鎖和監(jiān)控條件。
通過聯(lián)鎖，可以阻止動作的執(zhí)行。監(jiān)控條件用于識別順序錯誤。所有條件（轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖和監(jiān)控）都可用 LAD 或 FBD 進行編程。

S7-PLCSIM

S7-PLCSIM 集成到 STEP 7 中。這樣就可以使用附加功能：

• STEP 7 的測試和調(diào)試功能。

• 所用編程語言的測試功能（請見 S7-PLCSIM 應(yīng)用程序區(qū)域）。

在通過 S7-PLCSIM 進行測試期間，還向用戶提供了其它用戶友好的功能：

• 不同的工作操作模式：
  

• 連續(xù)

• 1 個周期

• 顯示累加器、塊寄存器和嵌套棧。

• 用于監(jiān)視和修改輸入、輸出、位存儲器、定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)的操作界面。

• 觸發(fā)錯誤 OB

操作模式

S7-PLCSIM 通過相關(guān)過程映像來模擬 SIMATIC S7 CPU。待測試的程序與使用實際硬件相同的方式加載到所模擬的 S7 CPU 中，并在這里運行。S7-PLCSIM 還支持允許在 S7-PLCSIM 和其它 Windows 應(yīng)用程序之間交換過程值的接口。通信基于 ActiveX 控件，例如，用于接口：

• 讀/寫過程值。

• 更改執(zhí)行模式（例如，1 個周期）。

PC 與 MPI 和 PROFIBUS 的連接組件

下面描述的組件用于將編程設(shè)備和 PC （包括便攜式 PC）連接到 PROFIBUS 和多點 SIMATIC S7 MPI 接口以及 STEP 7。

USB A2 PC 適配器

• 用于通過 USB 接口將 PC/便攜式 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)。

• 用于連接至 USB 1.1、2.0 和 3.0 接口。

• 從 USB 接口供電

• PROFIBUS 接口，高達 12 Mbps

• 支持路由

• 自動傳輸速率和程序文件搜索

• 可在 Windows XP SP2 以上操作系統(tǒng)中運行

• 從 Windows 7 起，也可以用于 64 位系統(tǒng)

• 供貨范圍：
  

• USB A2 PC 適配器

• 含有 PC 適配器 USB A2 的驅(qū)動程序的 CD

• USB 電纜

• MPI 電纜，0.3 m。

CP 5612

• 用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS（傳輸速率高達 12 Mbps）和 SIMATIC S7 的 MPI 接口

• PCI 卡（通用鍵控 5 V/3.3 V）。

有關(guān) PC 和 SIMATIC S7/C7 PLC 在線連接的更多信息，請參見“SIMATIC NET 通信系統(tǒng)"。