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什么是 JTAG ICE？
JTAG ICE是用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的設(shè)備。
JTAG 指稱為聯(lián)合測試行動組的接口標(biāo)準(zhǔn)，ICE 代表在線仿真器。您可以在嵌入式系統(tǒng)上運行程序并監(jiān)視和控制它們的操作。這使得軟件開發(fā)人員能夠?qū)崟r觀察其程序在硬件上的行為，并對它們進(jìn)行故障排除和優(yōu)化。請注意，一些芯片制造商提供了 JTAG 以外的連接標(biāo)準(zhǔn)，可以連接到這些標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試工具有時統(tǒng)稱為 JTAG ICE。
JTAG ICE 的應(yīng)用
JTAG ICE 廣泛用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式系統(tǒng)。下面是一個具體用法的例子。
1、程序調(diào)試
JTAG ICE 允許您實時監(jiān)控程序。這使得調(diào)試嵌入式系統(tǒng)變得更加容易?？梢钥焖僮R別和糾正程序執(zhí)行過程中出現(xiàn)的錯誤和缺陷。調(diào)試功能包括設(shè)置斷點以在特定點停止程序、在停止時檢查變量值以及單步執(zhí)行每個源代碼行以查看詳細(xì)的程序行為。此外，許多 JTAG ICE 都具有閃存寫入功能，允許您調(diào)試在閃存上運行的程序。
2、硬件測試
JTAG ICE 允許您訪問嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)部硬件以及讀取和重寫存儲器和寄存器值。這些功能在測試硬件操作時至關(guān)重要。
您還可以監(jiān)視硬件信號和條件，以識別預(yù)期行為和實際行為之間的差異。這使得能夠及早檢測和糾正硬件缺陷和設(shè)計問題。
3. 績效衡量
一些 JTAG ICE 具有程序性能測量功能，可用于查找系統(tǒng)中的瓶頸。性能測量的類型包括測量每個函數(shù)的執(zhí)行時間的函數(shù)分析器和測量兩點之間的執(zhí)行時間的函數(shù)。
JTAG ICE原理
JTAG ICE 的調(diào)試功能使用 CPU 內(nèi)置的調(diào)試功能，稱為片上調(diào)試 (OCD)。
JTAG ICE 通過 JTAG 接口向 CPU 的內(nèi)置片上調(diào)試功能發(fā)出命令。 JTAG 接口使用 CPU 上的特定引腳（通常是 TCK、TMS、TDI 和 TDO），但某些標(biāo)準(zhǔn)（例如 SWD（串行線調(diào)試））允許使用至少兩根線進(jìn)行連接。
調(diào)試時，在這些端子上安裝連接器，并用電纜將它們連接到 JTAG ICE。需要注意的是，片上調(diào)試功能是由芯片廠商獨立提供的，根據(jù)不同可以實現(xiàn)的調(diào)試功能也有所不同。
如何選擇 JTAG ICE
JTAG ICE 可以由調(diào)試工具制造商出售，或者芯片制造商可以提供專用的 JTAG ICE。一般售價范圍為5萬日元至50萬日元，但價格越高，調(diào)試功能越先進(jìn)。用于連接的探頭和電纜根據(jù)連接器形狀、引腳數(shù)量和接口的不同而有所不同，因此您需要選擇一種與您正在調(diào)試的硬件規(guī)格相匹配的探頭和電纜。選擇 JTAG ICE 時，考慮以下因素非常重要：
1. 兼容CPU
檢查 JTAG ICE 支持的嵌入式 CPU 類型。 JTAG ICE 支持正在調(diào)試的器件，這一點很重要。如果不支持，將無法正常調(diào)試。
2. 功能
JTAG ICE 功能也是一個重要的選擇因素。各公司的基本調(diào)試功能沒有太大區(qū)別，比如運行/停止、斷點、單步執(zhí)行等。然而，在高級調(diào)試功能（例如RTOS支持、多核調(diào)試功能和實時跟蹤功能）方面，產(chǎn)品之間存在功能差異，因此選擇提供必要功能的JTAG ICE非常重要。
3. 性能和易用性
JTAG ICE 性能也很重要。下載速度和單步執(zhí)行響應(yīng)影響調(diào)試效率，因此需要選擇運行速度快的產(chǎn)品。易用性也是一個重要的指標(biāo)。一般來說，調(diào)試所需的時間占開發(fā)周期的很大一部分。如果調(diào)試器易于使用，這個時間甚至可以減少一點。
4. 誠信
還必須考慮與開發(fā)環(huán)境的集成。確保您可以使用 JTAG ICE 的環(huán)境與您通常使用的集成開發(fā)環(huán)境兼容。
