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A軸圓光柵RCN2380 7KS12-W9技術資料選型

內置軸承角度編碼器-內置軸承角度編碼器的特點是系統精度高，滿足苛刻應用要求，例如機床和印刷機。編碼器的內置軸承確保編碼器的測量精度不取決于設備軸承。

HEIDENHAIN內置軸承角度編碼器

內置軸承和定子聯軸器的角度編碼器 分離式聯軸器內置軸承的角度編碼器

海德漢角度編碼器：角度編碼器通常是指精度優(yōu)于±5"和線數高于10 000的編碼器。

角度編碼器用于精度要求在數角秒以內的高精度角度測量。舉例：

• 機床回轉工作臺

• 機床擺動銑頭

• 車床C軸

• 齒輪測量機

• 印刷機的印刷裝置

• 光譜儀

• 望遠鏡等等

與之對應的旋轉編碼器用于精度要求略低的應用，例如自動化系統，電氣驅動等其它許多應用。

使用角度編碼器測量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高。

典型應用有：

機床轉臺

機床轉頭

車床C軸

齒輪測試機

印刷機的印刷單元

分光計

望遠鏡

有三種不同的機械結構：帶內置軸承、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。：

更多優(yōu)點

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等

車床C軸

安裝簡單

帶內置軸承的角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

無內置軸承的角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達40000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率高并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩(wěn)。

ERM模塊化編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器的機械結構有：

內置軸承、空心軸和定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。由于定子聯軸器，系統精度中包括聯軸器誤差。

RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯軸器，而ECN的定子聯軸器安裝在外部。其它優(yōu)點還有：

• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方

• 空心軸最大直徑達100 mm，為電源線穿

線等要求提供所需空間。

• 安裝簡單

• 如果需要功能安全特性版，可根據要求提供

內置軸承分離式聯軸器的角度編碼器

實心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應用。聯軸器最大允許的軸向公差達±1 mm。

無內置軸承角度編碼器

無內置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求：

• 大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的最大直徑達10 m）

• 高軸速，最高至20 000 min–1

• 無軸封帶來的附加啟動扭矩

• 非整圓版

模塊型磁柵編碼器

堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產型機床。它的內徑大，讀數頭尺寸小和結構緊湊使它成為以下應用的理想選擇

• 車床C軸，

• 簡單回轉和擺動軸（例如直接驅動系統的速度測量或用在齒輪傳動中），

• 銑床主軸或輔助軸的定向。

機械結構類型和裝配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內置軸承、空心軸和聯軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連。

結構

圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯軸器連接外殼。定子聯軸器和密封系統能補償大量軸向和徑向安裝誤差，而且不限制功能，也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大，因此安裝方便，RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時，聯軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此，定子聯軸器的角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。

安裝

RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環(huán)連接在機床靜止件處。

• RCN、ECN（? 20 mm）

RON、RPN的聯軸器

帶環(huán)形螺母的聯軸器

該軸為空心軸。安裝時，角度編碼器的空心軸套在機床軸上，并用編碼器正面的環(huán)形螺母固定。環(huán)形螺母可以容易地

用安裝工具緊固。

前端聯軸器

一般來說，將角度編碼器安裝在工作臺上比較好，特別是旋轉工作臺，這樣升起轉子后，能很容易地接近編碼器?？?/p>

心軸用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定，能適應相應結構的安裝要求（需單獨訂購）。為滿足徑向與軸向跳動技術

要求，內孔1與軸肩面2必須用作編碼器正面的聯軸器安裝面。

國內常用型號列表：

海德漢編碼器ROD280 18000 03S12-03 R12 5V(+-10%)ID 512 132-05~1Vss SN 477465841

編碼器  品牌：海德漢  型號：ROD780C   ID號：383 600-052"ROD 780C 18000 03S12-03 K 3.00 02 77A63B 64 01 .. R4 ~1Vpp 07

383600-05"

海德漢光柵尺   689697-071LC 185 740 5.0 EnDat02 .. 10.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32 689697-07

AK ERM 280 600 01-03 S1 ID 393 000-60 5V(+-10%)SN 48228759D~1Vss1"AK ERM 280 600 01 -03 R 1.00 01 05 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 ..

393000-60"

810800-241"ECN113 2048 03S17-58 K 0.30 02 42H30A 64 01 .. .. D EnDat01 37 .. 0.00

810800-24"

ROQ 425 512 27S17-E0 ID 1131752-74 V12 SN 66729284 4,75V...30V SSI41r11"ROQ 425 512 27S17-E0 R 0.00 .. 73A01C 64 01 .. .. G SSI41r1 73 01 ..

1131752-74"

667942-014"UM 121BD .. 15+15/20

667942-01"

1084190-013"UVR 140D 45

1084190-01"

1169566-02 ROD431025-10242

521298-031ERN 1381 2048 62S14-70 K 0.00 .. 65B06 40 01 .. .. RA ~1Vpp 05 01 521298-03

621952-131"AK ERA 4480 10000 03S12 H2 R 1.00 2140 01 0106 .. RA ~1Vpp 07 .. 40.000

621952-13"

HEIDENHAIN ECN223F 2048  ID 536301-021"ECN 223F 2048 03S17-0D K 1.00 01 23C38 64 01 .. .. D Fanuc02 34

536301-02"

ID：1088744-25 6FX2001-5JE24-2DC02

頭尾架編碼器~RON285-18000（1米電纜帶插頭）貨號358699-041"RON 285 18000 03S12-03 K 1.00 02 23C53A 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07

358699-04"

ERN 1331.061-1024|ID：735117-05P/R|5mm|絕對值3

749144-161"ERN 1387 2048 62S14-70 K 0.00 .. 65B06 40 01 .. .. RA ~1Vpp 05 01

749144-16"

689678-211"LC 485 1240 3.0 EnDat02 .. 5.000 12A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1

689678-21

機械故障防護

RCN 2000、RCN 5000與RCN 8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化

• 最高允許的軸速，

• 工作溫度，

• 允許的角加速度，以及

• 所用材質。

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料
機床軸和緊固件的材質必須為鋼材。材料的熱膨脹系數必須為T = (10至16) x 10–6
K–1。
此外，材料必須滿足以下技術參數要求：
• 對于空心軸連接
Rm ? 650 N2
Rp0.2 ? 370 N2 （對于機械故障防護，參見第21頁）
• 對于外殼連接
Rp0.2 ? 370 N2

RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN的環(huán)形螺母

海德漢提供RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯軸器部位，防止編碼器空心軸變形。

ROD系列角度編碼器需要一個獨立聯軸器連接驅動軸。聯軸器補償軸向運動和軸之間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

為確保測量的高精度，使編碼器軸與驅動軸準確對正非常重要。海德漢提供膜片式聯軸器和扁平聯軸器，用于連接ROD角度編碼器軸與驅動軸。

安裝

ROD角度編碼器有一個帶定心環(huán)的內置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯軸器或扁平聯軸器連接驅動軸。

聯軸器

聯軸器補償軸向運動和編碼器軸與驅動軸間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

診斷和測試設備

海德漢編碼器也都同時提供調試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內部監(jiān)測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號，只能用外部測試設備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。

絕對式編碼器用串行方式傳輸數據。根據接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內進行全面監(jiān)測。監(jiān)測結果（特別是有效數據）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數字診斷接口）。提供以下信息：

• 出錯信息：位置值不可靠

• 警告：已達到編碼器內部功能極限

• 有效數據：

– 有關編碼器功能性保護區(qū)的詳細信息

– 所有海德漢編碼器一致的縮放系數

– 可周期性輸出

因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價也很低。

海德漢也提供編碼器分析的相應檢查設備PWM和檢測設備PWT。根據安裝方式的不同有兩類診斷方式：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設備。可以全面分析編碼器功能。

• 在控制環(huán)中診斷：PWM相位測量儀接入閉環(huán)控制回路中（例如通過適當測試適配接頭）。因此能在工作時實時診斷機床或系統。其功能與接口有關。