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ID 1169566-05 海德漢ERN1331.061-1024工業(yè)轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)編碼器

功能與特點(diǎn)

高精度測(cè)量：海德漢編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成高精度的數(shù)字信號(hào)輸出，能夠精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，并可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備如絲杠一起使用，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

信號(hào)細(xì)分：高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)支持高倍率細(xì)分，適用于精密的數(shù)字速度控制。

多種接口選擇：支持HTL接口，易于與各類(lèi)控制系統(tǒng)集成。

靈活安裝：內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器，支持多種安裝方式，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與診斷：編碼器提供調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷所需的所有信息，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和故障檢測(cè)。

分類(lèi)

按檢測(cè)原理分類(lèi):光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè)，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過(guò)檢測(cè)齒輪上的刻度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi):線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類(lèi)型分類(lèi):增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過(guò)定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類(lèi)型 ：塑料托盤(pán)容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開(kāi)關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)

WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門(mén)、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

HENGSTLER 0528049 RI36-O/400ES.31KJ      

heidenhain 編碼器 383601-01;ROD 880 36000 03S12-03 K 1,00 02 77      

燃燒器壓力表 C303200009 EISENMANN        

BARKSDALE    液位傳感器BLS342VM0370M    

MOOG 電源模塊 API090D      

HEIDENHAIN 長(zhǎng)度計(jì) 383965-03 ST 1278 383965-03高溫蠕變?cè)囼?yàn)機(jī)用 ST 1278 93S15 7K A TTLx10 100.00 OT 01 .. 01 5 mm 90 1.50 19 64 1.0 383965-03    

快插式螺紋接頭QS-3/8-8 153006        

電極握桿組件 11-59D 382 014        

HENGSTLER 0538541 RI76TD/8192ED.4A52IF      

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 557660-10 557660-10 LC183 ML1140mm    

TESA 膠帶切割機(jī) 6038      

REXROTH   伺服電機(jī)_力士樂(lè)：MSK101E-0300-NN-M1-AG2-NNNN    

峰值 M32200073 DURR        

DEUBLIN 接頭 899-220-201      

HEIDENHAIN  ROD 10803600 03S12-03      

脹套 RLK603 36X30 RINGSPANN        

BREMER Transformatoren GmbH 電源 IGE100      

固件R911339303REXROTH        

FUCHS 濾芯 FIPAT070      

TELEMECANIQUE 限位開(kāi)關(guān)配件 ZCE02 TELEMECANIQUE      

SIEMENS 熔斷器 3NA7832      

HEIDENHAIN 557649-04 557649-04      

氣缸 UBP 63 VEE 60 UNIVER        

REXROTH 控制閥 KKDER1DA/HCG24N9K4      

HEIDENHAIN 光柵尺 689696-04 LC185 689696-04光柵尺 "LC 185 440 3.0 EnDat02 .. 5.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32

689696-04"    

Rexroth 液壓閥 3DREE 16 P-7X/200XYG24K31A1V R901226262      

Turck 模塊 IM31-12-I Nr. 7506324      

HEIDENHAIN AELS476  310727-12 637780-12      

Beckhoff Automation GmbH 總線模塊 KL1408      

ANDERSON-NEGELE 傳感器 LAR-761/4/EHS P-Nr.:110001415282/004      

binks O型圈包 250607      

MTS 傳感器 RHM0050MD601A01 位移傳感器      

電磁閥 VSVA-B-B52-H-A2-1R2L FESTO        

Turck 傳感器附件 RSC4T-5/TXL Nr.6625525      

浪涌保護(hù)器,安徽金力，JLSP-20-G        

HEIDENHAIN ST1288 383978-01      

SCHUNK 夾爪 PGN+P 240-2-AS-SD 1317749報(bào)1317749  PGN-plus-P 240-2-AS-SD      

B&R 觸摸屏 4PP420.0571-B5      

SIEMENS 交流接觸器 3RT2015-1FB41      

DOLD 繼電器 ET1415.035 s-nr:0059509      

凹模ADK25-XB825P11.16W9.16R0.53X80-0DY        

彈簧  79-90D 491177-603-437 2X28X170  非標(biāo)件        

PARKER    p2lcx613eendcn    

Murrelektronik GmbH 總線模塊 56601      

tetec thermo-technik 扭轉(zhuǎn)板 UP-32-R      

HEIDENHAIN 光柵尺 315418-30 ID 315418-30光柵 "LB 382C 4040 5.0 C002 .. N 52S12 .. 0.00 ~1Vpp 39 01 ..

315418-30"    

SCHNEIDER    IMD-IM10絕緣監(jiān)測(cè)裝置    

BAUMER 編碼器 BHF16.05A100/403555      

KUEBLER 編碼器 8.A228.632B.G321.0120      

HEIDENHAIN 光柵尺 光柵尺 557677-01 557677-01 LC193F ML140mm  可代替型號(hào)760905-01  

hydac 液位開(kāi)關(guān) ENS 3118-5-0520-000-K NR:909218      

SIEMENS 直流電源 6EP1536-3AA10      

托盤(pán)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)盤(pán) CN20019 BLEICHERT        

插頭和電纜 SX0A-B0905B 2027170 SICK        

傳感器BES02ZHBalluff        

HEIDENHAIN ROD426 2500 27S12-03      

AROBOTECH   [美國(guó)]AROBOTECH支撐件GD344062    

MARECHAL 工業(yè)插頭插座 DS9 3P+E 150A 400V      

電極臂 11-59D367342        

Honsberg 流量計(jì) VM-025GR060 setting 20l/min 320mm2/s Art. Nr. 945196      

MSE 過(guò)濾布 Durchsteckfiltertuch 800 GA4/KD25/TD/GK      

0566713 AC58/1212EX.42SCX:5849        

電線號(hào)碼管 內(nèi)徑6mm 0-9  建隆塑業(yè)        

KINSSON 同步馬達(dá) TJH-4/F-W20      

HEIDENHAIN 手輪 手輪 1099897-01 HR 510 1099897-01    

HEIDENHAIN  速編線配EQN 425 512 27S17-E0海德漢湘電XE105機(jī)組上用的      

AVENTICS    壓力傳感器PE2 R412010850    

Rexroth 液壓閥 4WRZ25E325-7X/6EG24N9K4/M      

REXROTH  柱塞泵23CC A2FO23/61R-VPB05力士樂(lè)      

空開(kāi) 3RV1031-4FA10 SIEMENS        

CEJN 軟管;8*12MM 199586240      

Tecsis 壓力傳感器 P3251B066001 nr.3251.066.001      

定位銷(xiāo) B9-HB-HZL-1010-6-50 機(jī)加件        

ENGEL 電機(jī) GNM 4150-10.9-IG7.5  220 V/DC 30192      

Turck 流量開(kāi)關(guān) FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141 Nr:6870092      

推釘氣缸滑動(dòng)機(jī)加件下 3507115000317 FELDPAUSCH        

0524649 GEBER RI58‐O/  500EG.47KB‐K0        

Turck 安全柵 MS91-12-R Nr:5220110      

Phoenix 總線模塊 IBS IL 24 BK-T/U-PAC Nr.2861580      

IFM 壓力傳感器 PN5004      

                                                                寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

                                               —德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷(xiāo)售+檢測(cè)維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫(kù)存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫(kù)存。另外，我們可免費(fèi)提供德國(guó)HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門(mén)安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來(lái)溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷(xiāo)售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

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