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ERN 1331.051-1024HEIDENHAIN現(xiàn)貨工業(yè)旋轉(zhuǎn)編碼器ID735117-61

功能與特點(diǎn)

高精度測(cè)量：海德漢編碼器將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成高精度的數(shù)字信號(hào)輸出，能夠精確測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，并可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備如絲杠一起使用，測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

信號(hào)細(xì)分：高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)支持高倍率細(xì)分，適用于精密的數(shù)字速度控制。

多種接口選擇：支持HTL接口，易于與各類(lèi)控制系統(tǒng)集成。

靈活安裝：內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器，支持多種安裝方式，滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與診斷：編碼器提供調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷所需的所有信息，支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和故障檢測(cè)。

分類(lèi)

按檢測(cè)原理分類(lèi):光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè)，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過(guò)檢測(cè)齒輪上的刻度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi):線(xiàn)性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線(xiàn)性編碼器用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類(lèi)型分類(lèi):增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線(xiàn)電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線(xiàn)光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過(guò)定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線(xiàn)數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類(lèi)型 ：塑料托盤(pán)容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線(xiàn)光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開(kāi)關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)

WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門(mén)、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢(xún)價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線(xiàn)示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線(xiàn)安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠(chǎng)家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

CALOR 加熱棒 PHK46-1600/100-6,0/400 DS K1-B/9

MAHR 滾珠襯套 5001015

HENGSTLER HENGSTLER編碼器  AC36/1213ER.41SBA

UNION UTS-9080579927 測(cè)量單元

ACLA 滾子 PA芯 80/20*25/12mm 硬度80A ACLA

G.BEE GmbH 球閥 00V0087151

MOOG 閥 D634-3410/R40K02MONSS2

MOOG D651-235F-5 升級(jí)型號(hào) D651-235G-5 P23XXGMCN6A0X

AB AUDI懸鏈用交流接觸器 100-C12ZJ10-100-FA20 AB

emka 密封條 1011-16

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PHE14 PHE14X15LMAS-A

檢測(cè)開(kāi)關(guān) L10014012 DURR

schmalz 調(diào)節(jié)閥 SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528

NBK 聯(lián)軸器 XBW-25C2-10-KT*12 NBK

WEDECO 控制面板 6108646

MOOG MOOG液壓閥C638-1030

Siemens 變壓器 4AM6542-5AT10-0FA0報(bào)TAM6542-5AT10-0FA0

lechler 噴嘴 664.964.17.00.00.A

Lauer 操作面板 LCA320

PVC電氣膠帶，九頭鳥(niǎo)，黃色

HEIDENHAIN 533903-17 533903-17

HEIDENHAIN 讀數(shù)頭 582578-06 AE LC1x3 ID582578-06 N11

HEIDENHAIN 光柵尺 572248-14 Y軸光柵尺LC487 L=770MM

接收器組件 GSM1 309 50 深圳市鴻柏科技實(shí)業(yè)

SICK 電機(jī)反饋系統(tǒng) 1037091

電磁閥線(xiàn)圈  MSFG-24/42-50/60-OD 34411  FESTO

Turck 總線(xiàn)預(yù)鑄電纜 RSSW-RKSW451-0,5M,Nr.6914117

servoplan Marzahl Vertrieb Gmbh 伺服渦輪 SWG 80 19.5:1 Nr:1020714001/1

MOTORTECH 點(diǎn)火正時(shí)槍 P/N:06.98.055

凸模

過(guò)路線(xiàn)槽鋁合金帶粘膠 弧狀

IPR 接頭 EC-12-MIl-IP65R　　15030054

地面橫移軌道 100.46.6 RALISE

MSE 過(guò)濾布 Kopftuch 800 KD25/TD/GK

parker 多路閥 H1011-3340 3489202947

HEIDENHAIN 359341-01 MT60M 359341-01

MAYR 抱閘 U9113713 603820210 52V3X20W6500N MAYR

SIBA GmbH 感應(yīng)傳感器 2000004.63

REXROTH 伺服 R911339321 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-NNN-NN

ZIMMER 氣缸 GP403NC-C BA-00466824

EMG BMI  2.11.1 接收器

REXROTH R901317803 P2GH5-3X/080+GH5-3X/063REVU2

HEIDENHAIN 旋編 749147-01 ERN 1387.035-2048 5V(5%) ID:749 147-01 P/R 絕對(duì)值 升級(jí)為749147-02 ERN1387 2048 62S14-70

MOOG 閥 D633-360B

綠燈 ND16-22DS/2-24V-green CHNT

IWT 紅外短波燈管500W 3110 0034 IWT

E-T-A 熔斷器 2210-S211-P1M1-H111-6A

母線(xiàn)槽臨時(shí)電纜轉(zhuǎn)接銅排,加勒,2000A

連接塊 EGT 214 TUNKERS

溝槽手柄蝶閥，川安，ZSDF-150(SG)

BENDER 接地保護(hù)單元 IRDH275-435 B91065100

定位銷(xiāo) BSMV-XBY-HDB-1380-02-25 非標(biāo)件

卡箍?jī)?nèi)襯，濰坊福泰，DN150

壓縮機(jī)滑動(dòng)軸承組件BRG00576特靈

RUD 吊環(huán) VWBG8(10) M36

輪機(jī)皮帶VBX-Ld2330 用于馬利水塔

br-automation 總線(xiàn)模塊 X20DO9322

風(fēng)機(jī)電機(jī) WM-D90/110-2/1K5 1.5KW WEISHAUPT

GANTER 工件夾具 528-PP-117-8.5-SW

定位銷(xiāo) B9-QDB-ZTD-Z1010-04-20 機(jī)加件

                                                                寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

                                               —德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷(xiāo)售+檢測(cè)維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫(kù)存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫(kù)存。另外，我們可免費(fèi)提供德國(guó)HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢(xún)，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門(mén)安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話(huà)指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢(xún)等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來(lái)溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠(chǎng)質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷(xiāo)售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

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