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heidenhain原裝ERN1331.061-1024編碼器ID 735117-61傳感器

機械結(jié)構(gòu)：

內(nèi)置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。

定子聯(lián)軸器：用于補償徑向跳動和對正誤差，幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。

特性：

增量式編碼器：主要用于測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度，可與機械測量設(shè)備（如絲杠）一起使用，測量直線運動。

高質(zhì)量信號：提供高質(zhì)量的正弦增量信號，可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。

分類:

按檢測原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進行位置檢測，具有高精度和長壽命的特點;磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實現(xiàn)定位。

按運動方式分類:線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運動的測量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運動的測量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當前位置的絕對數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出，廣泛應(yīng)用于各種機械設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機和直線電機提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數(shù)量 60

請注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動化主做且價格有優(yōu)勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計、位置開關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動器、電動機保護器、傳感器開關(guān)

WENGLOR威格勒：開關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

WURTH伍爾特：手動工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫伯勒：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設(shè)有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機內(nèi)編碼器接線示意圖

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償 徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場合 （參見伺服驅(qū)動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴格按照各產(chǎn)品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會因為滑動而產(chǎn) 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機旋轉(zhuǎn)時不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫存現(xiàn)貨型號：

廳門，沈陽億成,940mmx1000mm

安全開關(guān)PILZ GMBH & CO. KG541 060

HENGSTLER 0539448 AX70/0014EK.42DPA-K0

鎖緊螺母 M159_199 TUCKER

H+L 電磁閥 WE04-4M1356D24/0H

TRUMPF 濾芯 MAT 1426112

MAHR 備件 W N400/6/60

HEIDENHAIN 534901-53 534901-53 "ROD 1030 100 01 -68 K 5.00 01 01L14 64 01 .. HT RV HTLs 20 01

534901-53"

ATOS 液壓閥 AGAM-10/350

BOURSON HAENNI 壓力傳感器 RPPN-EA3.103

PARKER 電磁閥D3DW20DVTPZ5 220V Parker

Bohncke GmbH 密封件 591/3677/30

FABRIMEX 電源 ECW24-0525

HENGSTLER 編碼器 528100-50 刀盤電機編碼器ECN113 2048 27S17-58 ID528 100-50 SN37868 301B N4 5V+-5% EDat01公司HEIDENHA 新型號810800-50

右邊終壓合鑲塊 B.33337371SPB thyssenkrupp

HEIDENHAIN 375134-02 ST3078  ID:375134-02

LIKA 編碼器 AM5813/4096PS-12-R  155200082

PARKER MV1800S

PILZ PNOZ11 230-240VAC 24VDC 7N/O 1N/C(貨號774086)PILZ模塊

BOSCH 控制器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN R911295326

HENGSTLER 0554453 RI58-O/200ES.41IH

HEIDENHAIN 編碼器 編碼器 727223-01 ERN1387.055

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） M25X1.5HB

ROEMHELD 工件夾具 1940822

SUMTAK 加工中心手持盒PENDANT HAND-HELD CONTROLLER TYPE:RT-002-MK2-T四軸帶倍率

Rittal GmbH & Co. KG 空調(diào) 3399009 Kuehlgeraet Top Therm 3302.120

KOSMEK 延長桿 SNT  2006001-F07-02-01

MOOG D651-235G-5 D651-235G-5  P23XXGMCN6A0X

REXROTH 溢流閥W32A0200-0811402016

MEL Mikroelektronik GmbH 接近開關(guān) MI250-B/NJ20-10m

HENGSTLER 0550235 RI58-O/5000EQ.46IR

SIKA 流量計 VH780NI 030-2047 SIKA

反光薄膜50111772LEUZE - ELEKTRONIK

MOOG GmbH 伺服閥 D661-4033

SIC 壓緊螺母 1120230 SIC

ATOS 手動閥 DP-2113

F輸入模塊6ES7138-4FA04-0AB0SIEMENS

HEIDENHAIN 電纜 330980-01

HENGSTLER 0525403 RI58-O/2EK.43IA

LC 483 270mm

REXROTH AA10VSO 45 DR/32R-VPB12N00油泵 R902487047 A A10VSO 45 DR /32R-VPB12N00

304編網(wǎng)內(nèi)襯特氟隆波紋軟管 P0206456 HINSONG

ADDI-DATA GmbH 通信模塊 ST075

HEIDENHAIN 光柵尺 689681-19 689681-19 LC 485 1020 5.0 EnDat02 .. 10.00 14A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1

HEIDENHAIN 309773-01 （海德漢）轉(zhuǎn)接電纜~309773-01 519930 21 01

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） S SAM5

GSR 電磁閥 E554G/0615/.012-S-NC G1/4-0.7mm 0-500bar 24VDC

HARTING 以太網(wǎng)交換機 ESC CON7050-A 20703053923

HEIDENHAIN 310127-9M

機械手與門ZK-PK-3 6685 FESTO

                                                                寧波合路自動化科技有限公司

                                               —德國Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷售+檢測維修服務(wù)商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢，產(chǎn)品檢測以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門安裝與調(diào)試（視情況需另外收費），提供免費電話指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢等服務(wù)，隨時歡迎您來溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導(dǎo)+檢測維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

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