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ERN1331 1024 HEIDENHAIN光電型旋轉(zhuǎn)編碼器ID 735117-05

機(jī)械結(jié)構(gòu)：

內(nèi)置軸承：ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。

定子聯(lián)軸器：用于補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差，幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。

特性：

增量式編碼器：主要用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度，可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備（如絲杠）一起使用，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

高質(zhì)量信號(hào)：提供高質(zhì)量的正弦增量信號(hào)，可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。

分類(lèi):

按檢測(cè)原理分類(lèi):光電編碼器、磁電編碼0器、感應(yīng)式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應(yīng)進(jìn)行位置檢測(cè)，具有高精度和長(zhǎng)壽命的特點(diǎn);磁電編碼器則通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)變化來(lái)定位，能在惡劣環(huán)境下工作;感應(yīng)式編碼器則通過(guò)檢測(cè)齒輪上的刻度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。

按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi):線性編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼o器。線性編碼器用于直線運(yùn)動(dòng)的測(cè)量，而旋轉(zhuǎn)編碼器則用于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

按編碼類(lèi)型分類(lèi):增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運(yùn)動(dòng)方向，而絕對(duì)式編碼器則能直接輸出當(dāng)前位置的絕對(duì)數(shù)值。

海德漢編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度的裝置，它將旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。海德漢的旋轉(zhuǎn)編碼器是測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測(cè)量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應(yīng)用領(lǐng)域：

包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測(cè)量，測(cè)試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號(hào)可進(jìn)行高倍率細(xì)分，用于數(shù)字速度控制。海德漢公司為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)提供所需的全面產(chǎn)品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉(zhuǎn)，編碼器和絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和絕對(duì)式角度編碼器，增量式和絕對(duì)式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術(shù)數(shù)據(jù)編碼器技術(shù)參數(shù)一覽

ERN 1331內(nèi)置軸承的增量式圓光柵通過(guò)定子聯(lián)軸器安裝

分辨率/線數(shù)/脈沖數(shù)：1024

輸出信號(hào)： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無(wú)耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護(hù)等級(jí)： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無(wú)封閉部件

特殊特性，用于旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承

旋轉(zhuǎn)編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測(cè)試

包裝類(lèi)型 ：塑料托盤(pán)容器、數(shù)量 60

請(qǐng)注意產(chǎn)品文檔！

寧波合路自動(dòng)化主做且價(jià)格有優(yōu)勢(shì)的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器、圓光柵角度編碼器、長(zhǎng)度計(jì)、讀數(shù)頭、電纜等現(xiàn)貨多多

SUMTAK森泰克：編碼器、手輪等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨充足

GEMU蓋米：隔膜閥、流量計(jì)、位置開(kāi)關(guān)等

BD SENSORS博德：壓力變送器、液位傳感器

ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）：氣爪、夾具、導(dǎo)軌鎖等常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

HENGSTLER亨士樂(lè)：旋轉(zhuǎn)編碼器

BECKHOFF倍福：模塊

EMG易安基：伺服閥、傳感器

SCHNEIDER施耐德：驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、傳感器開(kāi)關(guān)

WENGLOR威格勒：開(kāi)關(guān)、傳感器

miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門(mén)、氣缸

WURTH伍爾特：手動(dòng)工具

BAUMER堡盟：編碼器、傳感器

KUBLER庫(kù)伯勒：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

SCHUNK雄克：氣缸抓手、夾具

LEINE&LINDE萊納林德：編碼器，常規(guī)型號(hào)現(xiàn)貨

寧波合路經(jīng)營(yíng)品牌不僅限于以上列舉的，我們?cè)诘聡?guó)漢堡設(shè)有合資采購(gòu)公司，其他歐美品牌歡迎詢(xún)價(jià)訂貨。

海德漢ERN1331內(nèi)置于電機(jī)內(nèi)編碼器接線示意圖

機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)型和裝配 定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器有內(nèi)置軸 承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償 徑向跳動(dòng)和對(duì)正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取?編碼器軸直接連接被測(cè)量軸。軸角加速期 間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo) 致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測(cè)軸軸向竄 動(dòng)量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測(cè)軸上，用 兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定定子。對(duì)空心 軸旋轉(zhuǎn)編碼器，還能將轉(zhuǎn)子固定在法蘭對(duì) 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉(zhuǎn)編碼器特別適合多次重復(fù)安裝場(chǎng)合 （參見(jiàn)伺服驅(qū)動(dòng)位置編碼器樣本）。定子 連接在無(wú)定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬(wàn)能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼 器帶軸承和實(shí)心軸。編碼器軸通過(guò)分離式 定子聯(lián)軸器連接被測(cè)軸。聯(lián)軸器補(bǔ)償編碼 器軸和被測(cè)軸間的軸向竄動(dòng)和不對(duì)正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見(jiàn)聯(lián)軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉(zhuǎn)編碼器能承載很高的軸承載荷（見(jiàn)圖）。 因此，可以將它直接連接在機(jī)械傳動(dòng)件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國(guó)HEIDENHAIN伺服電機(jī)ERN1331旋轉(zhuǎn)編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉(zhuǎn)編碼器的接線安裝應(yīng)嚴(yán)格按照各產(chǎn)品的說(shuō)明書(shū)指示來(lái)，在安裝過(guò) 程中需注意如下小細(xì)節(jié)。 ?

一、出軸式旋轉(zhuǎn)編碼器安裝

1）采用連軸器和點(diǎn)機(jī)軸連接，形成一個(gè)柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內(nèi)，使編碼器不會(huì)因?yàn)榛瑒?dòng)而產(chǎn) 生錯(cuò)誤。如果沒(méi)有鍵槽或頂絲眼，可以和電機(jī)廠家聯(lián)系增加。

2）旋轉(zhuǎn)編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內(nèi)。

3）旋轉(zhuǎn)編碼器的軸和電機(jī)軸應(yīng)該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應(yīng)該有擠壓、彎曲現(xiàn)象，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)不應(yīng)有凸輪現(xiàn)象。 ?

? ? 　　

常年庫(kù)存現(xiàn)貨型號(hào)：

導(dǎo)板 39D 863/121 VOESTALPINE

Murr 模塊 Nr:4000-68113-0000000

HEIDENHAIN/海德漢 光柵尺 LC183-1240-ID.557679-12

REXROTH 光柵尺 R910999125  A4VSO180DR/3OR-PPB13N00

Baumer 編碼器 OADM 20I4560/S14C（10141580）

MOOG D661-4651

LANBAO 品牌：LANBAO 蘭寶 型號(hào)：QE8-N3F5

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） PHK30-4

Carlo Gavazzi 備件 RGC1A60D92GGEP

HENGSTLER 0523336 RI58-O/10000AS.41RB

Turck 總線模塊 Nr.6611343

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH 溫度傳感器 FTA3907L05

SARTORIUS 稱(chēng)重傳感器 PR 6241/23C3

HEIDENHAIN日本 ROD 630 600 28S08-HY ID 684 671-06 T6 LF-60B-S89C SN 51 519317 10.8V..26.4V HTLs-C

吉瑪ZIMMER/極馬（SOMMER索瑪） KWH5515BS1

SIEMENS 電源 6EP1961-2BA21

REXROTH 力士樂(lè)A2VK55-S02計(jì)量泵配件方形環(huán)R909832144

HEIDENHAIN 編碼器 623684-01 EQI1331 32 62S12-78 ID：623684-01 停產(chǎn)升級(jí)EQI 1331 32 62S12-78 811814-01

HEIDENHAIN 編碼器 1169566-52

SIEMENS 拉繩開(kāi)關(guān) 3SE5122-0CH01

信號(hào)測(cè)試針/170 001 026 0001/CREATIQUE

膜片 F000293309-diaphragm EISENMANN

Rexroth R987335208 氣缸

brinkmann 潛水泵 STA607/670+001

HENGSTLER 0553515 RI58-O/180AK.42RA

MOTRONA 控制單元 CT340  24VDC  NR:121114609

Siba 感應(yīng)傳感器 2000013.5

Vahle 集電器 152089

滑塊 MGN12CZ0CM+U   HIWIN

DOLD 模塊 Dold MK8804.13/001 AC/DC 24V；Nr：0026203

KUEBLER 計(jì)數(shù)器 6.901.010.800

焊接2-6軸管線包 C02665-26-045H3 LEONI

RITTAL 機(jī)柜冷卻器 SK3302100

電機(jī) 6SL3120-1TE21-8AA4 SIEMENS

Rexroth 閥 DZ20-1-5X/100Y

HEIDENHAIN 385430-22 ERN430 1024 27S12-03 ID 385430-22 W9 SN69811551D 10V...30V HTL

ABB 流量傳感器 7962772 FS2000

PARKER 電磁換向閥 D1VW004CNJW PARKER

Turck 接近開(kāi)關(guān) BI1,5-EG08-LU-H1341 No。1533004

BEP Europe 軸承 6222774 800-45-13

DEMAG 電纜組直流 5 米 71881033

310123-03

JUMO 溫度開(kāi)關(guān) TN 60002084

自動(dòng)對(duì)焦模塊 KM0005-015-BA SCANSONIC

soyer F 02050

HEIDENHAIN 編碼器 534904-18

Murr 電纜帶接頭 7000-41161-0000000

HEIDENHAIN 編碼器Heidenhain ERN4801024

MOOG D633-317B

GEMU DN20衛(wèi)生級(jí)隔膜閥片 閥片黑白雙成；螺紋M4 GEMU/蓋米用于625 20D59C35211/N 1537 60068948-221677/0005

機(jī)械密封 F000506096-seal EISENMANN

HEIDENHAIN 旋編 534904-09 三合一主軸編碼器ROD 1080 1024 03S12-03 T7 ID 534 904-09 SN 53 929 171 A 5V(+-10%)~1Vss ROD 1080 1024 03S12-03 K 1.00 01 01L14 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01 534904-09

743019-11

HENGSTLER 0522402 RI58-O/2000EK.42KB-C5

wago 模塊（帶二極管） Art-Nr.: 280-815/281-410

HEIDENHAIN 長(zhǎng)度計(jì) 測(cè)量觸頭

支撐環(huán) 3HDAK0100031553 ABB

IMAV 減壓閥 DDBVZ-160S-03S/35

SWC 軸承 6207 2ZR C4 S2 J11 G521報(bào)6207-2ZR-C4-T250-G521

安全閥,永一,DN80 PN16

Helmut Rossmanith 控制器 2TKEV200 S10

Bowman 水冷器 GK600-4539-8

MURRPLASTIK 87121266  BTK/E

循環(huán)閥 3HDAK04205300101 ABB

LEINE+LINDE 支架 01208014三個(gè)

HEIDENHAIN 727221-51 海德漢編碼器ERN1387.025-2048 ID727221-51 升級(jí)為749147-02 ERN1387 2048 62S14-70

托架Y600T-ASMC

Kral AG(pump) 螺桿泵 KH- 235.AAA.xxxxxx

557677-18

HENGSTLER 568290 AC58/1214ES.71OLD

                                                                寧波合路自動(dòng)化科技有限公司

                                               —德國(guó)Haidenhein海德漢全系列產(chǎn)品技術(shù)選型+現(xiàn)貨銷(xiāo)售+檢測(cè)維修服務(wù)商—

寧波合路自動(dòng)化科技有限公司提供海德漢各系列產(chǎn)品庫(kù)存現(xiàn).貨供應(yīng)服務(wù)：常用型號(hào)的光柵尺，電機(jī)伺服旋轉(zhuǎn)編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長(zhǎng)度計(jì)，掃描讀數(shù)頭，環(huán)形磁鼓圓光柵和信號(hào)電纜等都有庫(kù)存。另外，我們可免費(fèi)提供德國(guó)HAIDENHEIN海德漢全系產(chǎn)品售前技術(shù)協(xié)助選型咨詢(xún)，產(chǎn)品檢測(cè)以及維修保養(yǎng)服務(wù)，上門(mén)安裝與調(diào)試（視情況需另外收費(fèi)），提供免費(fèi)電話(huà)指導(dǎo)安裝與技術(shù)參數(shù)咨詢(xún)等服務(wù)，隨時(shí)歡迎您來(lái)溝通交流。

關(guān)于產(chǎn)品

德國(guó)HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關(guān)于售后

德國(guó)原-廠質(zhì)量-保-證一年，提供選型+銷(xiāo)售+安裝指導(dǎo)+檢測(cè)維修服務(wù)

關(guān)于發(fā)貨

款到發(fā)貨，順豐包郵

我司常用HEIDENHAIN海德漢型號(hào)庫(kù)存現(xiàn)貨，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，選型，銷(xiāo)售，安裝指導(dǎo)，售后檢測(cè)維修服務(wù)商。我們公司常年備有現(xiàn)貨庫(kù)存，隨時(shí)隨地能滿(mǎn)足客戶(hù)需求，為客戶(hù)解決停機(jī)停產(chǎn)困擾，德國(guó)HEIDENHAIN海德漢選型+銷(xiāo)售+安裝指導(dǎo)+售后檢測(cè)維修貼身管家式服務(wù)商。

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