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電機(jī)中的編碼器如何工作？

無刷電機(jī)

挑戰(zhàn)： 使用內(nèi)置旋轉(zhuǎn)編碼器來指示無刷永磁電機(jī)內(nèi)電機(jī)軸的角度。在這種情況下，編碼器作為反饋裝置，對設(shè)備能否正常運行至關(guān)重要。無刷電機(jī)需要電子換向，而使用轉(zhuǎn)子磁體作為低分辨率絕對式編碼器（通常每轉(zhuǎn)6或12個脈沖）一般可部分實現(xiàn)此功能。得到的軸角度信息被傳輸至伺服驅(qū)動裝置，因此后者可以隨時激發(fā)正確的定子繞組。 解決方案： 要保證BLDC電機(jī)正常工作，控制器（驅(qū)動裝置）必須知道轉(zhuǎn)子的位置。要實現(xiàn)這一點，可以執(zhí)行調(diào)零功能。調(diào)零是實現(xiàn)電氣位置和機(jī)械位置相互對齊的一個過程。這樣控制器便可知道應(yīng)通過哪個繞組發(fā)出電流。 速度 增量式編碼器可實現(xiàn)速度檢測，包括緊湊型編碼器（如RMB、RM）、無軸承編碼器（如RoLin或AkSIM），以及冗余編碼器和節(jié)省空間的解決方案。我們也很愿意為客戶提供定制化的專屬解決方案。 定位 伺服電機(jī)是一種閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，其使用位置反饋來控制運動和終端位置。對于此類應(yīng)用，主要使用絕對式編碼器，如AksIM或Orbis。輸入控制器的信號（模擬或數(shù)字）是命令輸出軸所要到達(dá)位置的信號。電機(jī)與某種類型的編碼器配對，以提供位置和速度反饋。輸出的測量位置與命令位置（即從外部輸入控制器的位置）進(jìn)行比較。如果輸出位置與目標(biāo)位置存在偏差，控制器會生成一個錯誤信號，此信號將命令電機(jī)帶動輸出軸正向或反向旋轉(zhuǎn)直至對應(yīng)位置。隨著位置接近，錯誤信號將減至零，電機(jī)將停止。

寧波合路自動化科技有限公司-----主做品牌：

HENGSTLER亨士樂，GEMU蓋米，HEIDENHAIN海德漢，SCHUNK雄克，ZIMMER極馬（SOMMER索瑪），BD SENSORS博德，WURTH伍爾特，SCHNEIDER施耐德，DOLD多德等其他歐洲品牌自動化產(chǎn)品。

德國HENGSTLER亨士樂編碼器分類：

光電增量型編碼器

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