SOMMER抓手，SOMMER機(jī)械手選型要點(diǎn)

    我們經(jīng)常提到的“工業(yè)機(jī)械手”，從字面上來說不難理解，但是如果真正想要買一臺(tái)適
用的SOMMER工業(yè)機(jī)械手，就還得需要知道更多。本文將為你介紹幾個(gè)在購(gòu)買工業(yè)機(jī)械手時(shí)需要了解的主要參數(shù)。

SOMMER工業(yè)機(jī)械手，這一類的機(jī)械手適用于非常多的應(yīng)用，從材料搬運(yùn)到機(jī)器維護(hù)，從焊接到
切割。在今天，SOMMER工業(yè)機(jī)械手制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)械手產(chǎn)品。你需要做的是:確
定你想要SOMMER機(jī)械手干什么以及在種類眾多的機(jī)械手選擇合適的一款。
 

SOMMER抓手-SOMMER工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用
首先要知道的是你的SOMMER機(jī)械手要用于何處。這是你選擇需要購(gòu)買的機(jī)械手種類時(shí)的首要
條件。

速度
    速度對(duì)于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時(shí)間。規(guī)格表上通常只是給
出zui大速度，機(jī)械手能提供的速度介于0和zui大速度之間。其單位通常為度/秒。一些機(jī)械
手制造商還給出了zui大加速度。
機(jī)械手重量
    SOMMER機(jī)械手重量對(duì)于設(shè)計(jì)機(jī)械手單元也是一個(gè)重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)械手需要安裝在定制
的工作臺(tái)甚至軌道上，你需要知道它的重量并設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐。

SOMMER機(jī)械手負(fù)載
    負(fù)載是指機(jī)械手在工作時(shí)能夠承受的zui大載重。如果你需要將零件從一臺(tái)機(jī)器處搬至另
外一處，你就需要將零件的重量和機(jī)械手抓手的重量計(jì)算在負(fù)載內(nèi)。
自由度(軸數(shù))
    SOMMER機(jī)械手軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，例如在傳送帶之間
抬取放置零件，那么4軸的機(jī)械手就足夠了。如果機(jī)械手需要在一個(gè)狹小的空間內(nèi)工作，
而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)械手是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于
具體的應(yīng)用。需要注意的是.軸數(shù)多一點(diǎn)并不只為靈活性。事實(shí)上，如果你在想把機(jī)械手
還用于其它的應(yīng)用，你可能需要更多的軸，“軸”到用時(shí)方恨少。不過軸多的也有缺點(diǎn)，如
果一個(gè)6軸的機(jī)械手你只需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個(gè)軸編程。

制動(dòng)和慣性力矩
    機(jī)械手制造商一般都會(huì)給出制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機(jī)械手會(huì)給出所有軸的制動(dòng)信
息、。為在工作空間內(nèi)確定和可重復(fù)的位置，你需要足夠數(shù)量的制動(dòng)。機(jī)器人特定部位
的慣性力矩可以向制造商索取。這對(duì)于機(jī)械手的安全至關(guān)重要。同時(shí)還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許
力矩。例如你的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時(shí)，就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。
如果不能，機(jī)械手很可能會(huì)因?yàn)槌?fù)載而故障。
防護(hù)等級(jí)
    這個(gè)也取決于機(jī)械手的應(yīng)用時(shí)所需要的防護(hù)等級(jí)。SOMMER機(jī)械手與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實(shí)驗(yàn)室
儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中，其所需的防護(hù)等級(jí)各有不同。這是一個(gè)
標(biāo)準(zhǔn)，需要區(qū)分實(shí)際應(yīng)用所需的防護(hù)等級(jí)，或者按照當(dāng)?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會(huì)根
據(jù)機(jī)械手工作的環(huán)境不同而為同型號(hào)的SOMMER機(jī)械手提供不同的防護(hù)等級(jí)。

zui大運(yùn)動(dòng)范圍

    zui大水平運(yùn)動(dòng)范圍是指SOMMER機(jī)械手腕部能水平到達(dá)的zui遠(yuǎn)
點(diǎn)與機(jī)械手基座中心線的距離。你還需要參考zui大動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的
機(jī)械手區(qū)別很大，對(duì)某些特定的應(yīng)用存在限制。
    在選擇德國(guó)SOMMER機(jī)械手的時(shí)候，你需要了解機(jī)械手要到達(dá)的zui大距離。選擇機(jī)械手不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其zui大運(yùn)動(dòng)范圍。每一個(gè)公司都會(huì)給出機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍，你可以從中看出是
否符合你應(yīng)用的需要。zui大垂直運(yùn)動(dòng)范圍是指SOMMER機(jī)械手腕部能夠到達(dá)的zui低點(diǎn)(通常低于機(jī)
械手的基座)與zui高點(diǎn)之間的范圍。

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