西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)調(diào)試方法
西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)調(diào)試方法
安裝的環(huán)境必須沒(méi)有水氣腐蝕性氣體及可燃性氣體
接線時(shí)禁止將三相電源接至電機(jī)U、V、W的接頭一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞伺服電機(jī)接地工程必須確實(shí)實(shí)施
在通電時(shí)請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線
在通電運(yùn)作前請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng)
在通電運(yùn)作時(shí)請(qǐng)勿接觸散熱片以免燙傷
西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)調(diào)試方法
安全注意事項(xiàng)
西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器操作時(shí)須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器Digital Signal PRocessor, DSP來(lái)控制IGBT產(chǎn)生的電流輸出用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)PMSM以達(dá)到的定位。
西門(mén)子SIEMENS伺服電機(jī)可使用于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合上且建議安裝于使用手冊(cè)中的配線電箱環(huán)境驅(qū)動(dòng)器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合UL環(huán)境等級(jí)1的安裝環(huán)境zui低要求規(guī)格。
在接收檢驗(yàn)、安裝、配線、操作、維護(hù)及檢查時(shí)應(yīng)隨時(shí)注意以下安全注意事項(xiàng)。
標(biāo)志「危險(xiǎn)」、「警告」及「禁止」代表的涵義
意指可能潛藏危險(xiǎn)若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成嚴(yán)重或致命的傷害。
意指可能潛藏危險(xiǎn)若未遵守可能會(huì)對(duì)人員造成中度的傷害或?qū)е庐a(chǎn)品嚴(yán)重?fù)p壞或甚至故障。
意指禁止的行動(dòng)若未遵守可能會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞或甚至故障而無(wú)法使用。
接收檢驗(yàn)
請(qǐng)依照的方式搭配使用伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)否則可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或設(shè)備故障。
安裝注意
禁止將本產(chǎn)品暴露在有水氣、腐蝕性氣體、可燃性氣體等物質(zhì)的場(chǎng)所下使用否則可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。
配線注意
請(qǐng)將接地保護(hù)端子連接到class-3100?以下接地系統(tǒng)接地不良可能會(huì)造成觸電或火災(zāi)。
請(qǐng)勿連接三相電源至U、V、W電機(jī)輸出端子否則可能會(huì)造成人員受傷或火災(zāi)。
請(qǐng)鎖緊電源及電機(jī)輸出端子的固定螺絲否則可能會(huì)造成火災(zāi)。
配線時(shí)請(qǐng)參照線材選擇進(jìn)行配線避免危險(xiǎn)事件發(fā)生。
操作注意
當(dāng)機(jī)械設(shè)備開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前須配合其使用者參數(shù)調(diào)整設(shè)定值。若未調(diào)整到相符的正確設(shè)定值可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)失去控制或發(fā)生故障。
機(jī)器開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)前請(qǐng)確認(rèn)是否可以隨時(shí)啟動(dòng)緊急停機(jī)裝置。
當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)禁止接觸任何旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)零件否則可能會(huì)造成人員受傷。
為了避免意外事故請(qǐng)先分開(kāi)機(jī)械設(shè)備的連軸器及皮帶等使其處于單獨(dú)的狀態(tài)再進(jìn)行*次試運(yùn)轉(zhuǎn)。 在伺服電機(jī)和機(jī)械設(shè)備連接運(yùn)轉(zhuǎn)后如果發(fā)生操作錯(cuò)誤則不僅會(huì)造成機(jī)械設(shè)備的損壞有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害。
強(qiáng)烈建議先在無(wú)負(fù)載情況下測(cè)試伺服電機(jī)是否正常運(yùn)作之后再將負(fù)載接上以避免不必要的危險(xiǎn)。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中請(qǐng)不要觸摸伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片否則可能會(huì)由于高溫而發(fā)生燙傷。
保養(yǎng)及檢查
禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)內(nèi)部否則可能會(huì)造成觸電。
電源啟動(dòng)時(shí)禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板否則可能會(huì)造成觸電。
電源關(guān)閉10分鐘內(nèi)不得接觸接線端子殘余電壓可能造成觸電。
不得拆開(kāi)伺服電機(jī)否則可能會(huì)造成觸電或人員受傷。
不得在開(kāi)啟電源情況下改變配線否則可能造成觸電或人員受傷。
只有合格的電機(jī)專(zhuān)業(yè)人員才可以安裝、配線及修理保養(yǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)。
主電路配線
請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò)也不要將其綁扎在一起。配線時(shí)請(qǐng)使動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30厘米11.8英寸以上。
對(duì)于信號(hào)線、編碼器PG反饋線請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度信號(hào)輸入線zui長(zhǎng)為3米9.84英尺PG反饋線zui長(zhǎng)為20米65.62英尺。 即使關(guān)閉電源伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部仍然可能會(huì)滯留高電壓請(qǐng)暫時(shí)10分鐘不要觸摸電源端子。并請(qǐng)確「CHARGE」指示燈熄滅以后再進(jìn)行檢查作業(yè)。
請(qǐng)不要頻繁地開(kāi)關(guān)電源。如果需要連續(xù)開(kāi)關(guān)電源時(shí)請(qǐng)控制在一分鐘一次以下。
主電路端子座配線
在配線時(shí)請(qǐng)將端子座從伺服驅(qū)動(dòng)器上拆下來(lái)。
端子座的一個(gè)電線插入口請(qǐng)僅插入一根電線。
在插入電線時(shí)請(qǐng)不要使芯線與鄰近的電線短路。
在上電之前請(qǐng)確實(shí)檢查配線是否正確
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