激光對中儀自動(dòng)校準(zhǔn)研究

一、 引言

   1、概述

在各單位生產(chǎn)過程中，常將幾臺(tái)單獨(dú)的機(jī)器聯(lián)結(jié)為機(jī)組，使之在電機(jī)的帶動(dòng)下完成各種工作。這種聯(lián)接必須使機(jī)器的軸對中，如果設(shè)備對中不良,會(huì)造成軸承過早損壞、聯(lián)軸節(jié)摩擦增大、轉(zhuǎn)軸發(fā)生往復(fù)移動(dòng)等問題,從而降低設(shè)備的能源使用效率,大大縮短設(shè)備的使用壽命。此外,對中不良會(huì)對轉(zhuǎn)軸密封性產(chǎn)生嚴(yán)重影響。

軸對中的測試方法及工具也在不斷地改進(jìn)。軸對中的方法，從靠背輪對中、逆向讀表法對中、到今天的激光對中儀。激光對中儀使軸對中這一專業(yè)的復(fù)雜的對中過程，變?yōu)橐粋€(gè)簡便的操作過程。目前，我公司檢修工程部電器修造作業(yè)區(qū)及電氣一作業(yè)區(qū)和電氣二作業(yè)區(qū)分別使用激光對中儀，用于電機(jī)檢修安裝過程中輔助檢修人員對兩個(gè)水平安裝的機(jī)械軸進(jìn)行對中。

2、激光對中儀的工作原理及優(yōu)勢

過去主要使用千分表法來對中,該方法的zui大缺點(diǎn)是觸點(diǎn)受力變化會(huì)引起千分表支架位移,影響對中精度,且安裝、觀測操作不便,工作效率低。因此，激光對中儀的隨著生產(chǎn)需求被開發(fā)出來。激光對中儀是國外開發(fā)的一種先進(jìn)、的設(shè)備對中儀器,具有精度高、效率高、易于操作等優(yōu)點(diǎn)。激光具有的方向性和單色性。方向性是指激光的光束發(fā)散角極小,基本沿直線傳,到達(dá)接收器時(shí)能量損失很小;單色性是指激光波單一,易被接收器識(shí)別,不易受外界光干擾。激光對中儀正是應(yīng)用了激光的這兩大特點(diǎn)。

圖4為一對需要對中的設(shè)備示意圖。
 

圖1

二、 激光對中儀的校準(zhǔn)

1、激光對中儀的校準(zhǔn)必要性

激光對中儀出廠時(shí)是各部件配套供應(yīng)，各部件之間不能互換，長期使用后由于激光參數(shù)、放大器、轉(zhuǎn)換器、位置探測器等部件的增益、損耗、線性會(huì)發(fā)生變化，因此會(huì)引起激光對中儀測量數(shù)據(jù)發(fā)生變化，使儀器測量誤差加大，儀器的說明書中也建議激光對中儀應(yīng)定期進(jìn)行校驗(yàn)，

2、激光對中儀的校準(zhǔn)方法原理

目前激光對中儀的校準(zhǔn)沒有相關(guān)的國家檢定規(guī)程，現(xiàn)送中國測試技術(shù)研究院進(jìn)行校準(zhǔn)，當(dāng)失準(zhǔn)時(shí)沒有有效的檢測工具，無法實(shí)施校準(zhǔn)檢測，因此，為方便工序使用，保障激光對中儀的使用，提高其使用效率，現(xiàn)對激光對中儀實(shí)施自校準(zhǔn)，提出以下校準(zhǔn)思路：通過對激光對中儀的原理分析，激光對中儀主要是零點(diǎn)的校準(zhǔn)和兩軸之間位移量的變化，通過公式計(jì)算，從而得出電機(jī)底角的調(diào)整量。因此，根據(jù)激光對中儀的測量原理和測量過程的特點(diǎn)，提出用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)及平動(dòng)的組合裝置，實(shí)現(xiàn)激光對中儀的校準(zhǔn)。

3、校準(zhǔn)裝置的構(gòu)成

激光對中儀的校準(zhǔn)裝置由以下裝置構(gòu)成：三米測長機(jī)，芯軸（加工），工具顯微鏡，微動(dòng)工作臺(tái)（加工）。加工件如下圖所示：
 

（微動(dòng)工作臺(tái)圖）圖2

4、校準(zhǔn)思路

通過對激光對中儀的測量原理及使用說明書可知，激光對中儀的誤差主要有零位誤差和位移量測量誤差，對于零位誤差，其中用三米測長機(jī)和芯軸組合，實(shí)現(xiàn)測量，對于激光對中儀位移變量的校準(zhǔn)，通過工具顯微鏡，微動(dòng)工作臺(tái)及夾具實(shí)現(xiàn)其測量

5、可行性分析

5.1零位校準(zhǔn)

激光對中儀的零位校準(zhǔn)是指在激光對中儀在進(jìn)行測量時(shí)的零位自校，即輸入電機(jī)參數(shù)后，激光對中儀轉(zhuǎn)過九點(diǎn)鐘、三點(diǎn)鐘，十二點(diǎn)鐘三個(gè)方向時(shí)激光對中儀的示值。對零位進(jìn)行校準(zhǔn)，就需要兩根*同軸的芯軸，并能360度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而三米測量機(jī)具有良好的同軸度，可自由旋轉(zhuǎn)，可在導(dǎo)軌上平行移動(dòng)3m,且經(jīng)甘肅省計(jì)量研究院檢定合格，具有量值溯源性。因此，*可以實(shí)現(xiàn)激光對中儀的零位校準(zhǔn)。

5.2位移量的校準(zhǔn)，

激光對中儀的位移量的測量是指激光對中儀S靶和M靶軸向和橫向位移變量的測量，因此，可將激光對中儀的S靶放置在微動(dòng)工作臺(tái)上，把M靶放在工具顯微鏡上的鏡頭上，通過前后、左右移動(dòng)微動(dòng)工作臺(tái)，讀取激光對中儀的示值，由于移動(dòng)微動(dòng)工作臺(tái)額數(shù)值可從工具顯微鏡上讀出來，且工具顯微鏡上的測量誤差為1.5um，遠(yuǎn)小于激光對中儀測量誤差的3分之一，所以采用工具顯微鏡和微動(dòng)工作臺(tái)的方式*可以實(shí)現(xiàn)激光對中儀位移變量的測量

6、激光對中儀的校準(zhǔn)方法及過程

6.1. 激光對中儀零位校準(zhǔn)

采用三米測長機(jī)進(jìn)行比較測量見圖3。

 

           1-三米測長機(jī)尾架；2-芯軸；3-激光對中儀

圖3

6.1.1儀器調(diào)整

在三米測長機(jī)尾架上安裝好校準(zhǔn)使用的芯軸；將激光對中儀安裝在芯軸上兩激光單元位置在12點(diǎn)鐘方向；調(diào)整S、M激光單元對準(zhǔn)激光束。

6.1.2零位校準(zhǔn)

激光對中儀在芯軸12點(diǎn)鐘方向設(shè)置零位數(shù)值。

6.1.3校準(zhǔn)點(diǎn)的選取

激光對中儀在芯軸的180°范圍內(nèi)的3、9、12點(diǎn)鐘方向，共計(jì)3個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)見圖4。 

圖4

轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸，使激光對中儀兩激光單元同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于9點(diǎn)鐘位置，采集示值。然后再次轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸，使激光對中儀兩激光單元同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于3點(diǎn)鐘位置，采集示值。zui后轉(zhuǎn)動(dòng)芯軸，使激光對中儀兩激光單元同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于12點(diǎn)鐘位置，采集示值，并使用水平儀復(fù)查。

6.2垂直平面與水平面示值的校準(zhǔn)

采用工具顯微鏡進(jìn)行比較測量見圖5。

1-工具顯微鏡；2-讀數(shù)窗；3-固定架；4、5-兩激光單元；6-微動(dòng)工作臺(tái)

圖5

6.2.1儀器調(diào)整

在工具顯微鏡固定架上安裝好被校準(zhǔn)的S激光單元，并將其測量軸線y方向上與工具顯微鏡y向測量軸線重合。

調(diào)整S激光單元使其激光束與工具顯微鏡微動(dòng)工作臺(tái)保持垂直。

將M激光單元安裝在工具顯微鏡微動(dòng)工作臺(tái)上；

調(diào)整M激光單元對準(zhǔn)，保證兩單元相互垂直。

6.2.2校準(zhǔn)點(diǎn)的選擇

根據(jù)激光對中儀的測量范圍，保證測量精度，在x方向上、y方向上正反行程各選擇11點(diǎn)（包括零點(diǎn)）進(jìn)行比較測量。

6.3測量允許誤差的確定

根據(jù)激光對中儀操作說明書要求其顯示精度不應(yīng)超過其標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)的±2%。對每點(diǎn)在正反行程（包括零點(diǎn)）進(jìn)行測量，誤差處理的方法，共測量11個(gè)測量點(diǎn)，計(jì)算結(jié)果按1μm進(jìn)行修約

7、該組合裝置對激光對中儀實(shí)施校準(zhǔn)的測量不確定的分析驗(yàn)證

對激光對中儀進(jìn)行測量，進(jìn)行零位校準(zhǔn)時(shí)，主要的不確定度分量為測量重復(fù)性和標(biāo)準(zhǔn)裝置分別引入的不確定度分量，由溫度引起的不確定度分量由于激光對中儀的靶面均與同樣的環(huán)境下，所以不做分析。

7.1零位校準(zhǔn)的不確定度分析

零位校準(zhǔn)由測量重復(fù)性引入的不確定度分量為u1

在重復(fù)性測量條件下，選擇三點(diǎn)鐘方向，重復(fù)項(xiàng)測量10次，測量數(shù)據(jù)均為0，則由測量重復(fù)性引入的不確定度分量為0，自由度為9，

對于三米測長機(jī)引入的不確定分量，選擇B類方法評定方法進(jìn)行評定，三米測長機(jī)引入的誤差為1.5um,符合均勻分布，則不確定度分量u2為

在重復(fù)性測量條件下，分別選擇橫向和縱向方向，重復(fù)項(xiàng)測量10次，分別用A類不確定方法，評定其測量誤差，用貝塞爾函數(shù)計(jì)算得：0.56um和0.63um，則激光對中儀進(jìn)行橫向和縱向由測量重復(fù)性引入的不確定度分量為分別為0.56um和0.63um，自由度為9，

工具顯微鏡的測量誤差為1.5um，選擇B類方法評定方法進(jìn)行評定，三米測長機(jī)引入的誤差為1.5um,符合均勻分布，則不確定度分量u2為

其擴(kuò)展不確定度小于激光對中儀的zui大測量誤差的三分之一，所以此校準(zhǔn)方法符合要求

三、 結(jié)論

通過上述分析可知，通過該套組合裝置，可以實(shí)現(xiàn)激光對中儀的自主校準(zhǔn)，當(dāng)激對中儀失準(zhǔn)時(shí)可及時(shí)檢測校準(zhǔn)，方便及時(shí)。