松下A6系列伺服說明

AC伺服電機.驅(qū)動器MINAS A6系列是可滿足追求高速度、高精度、高性能以及需進行簡單設(shè)定的機器所有要求的新伺服。

與A5系列相比，性能上有所提升，并且搭載了A5 II 系列中*的2自由度控制方式，可簡單進行設(shè)定及調(diào)整，是一款名副其實的高性能產(chǎn)品。

新開發(fā)輸出范圍50 W ~ 5.0 kW的多種類電機，采用23 bit 式編碼器，實現(xiàn)高分辨率，可進行更高精度的定位、機械驅(qū)動。

另外，以前僅能在A5 II系列中可使用PANATERM的適合增益功能，在A6系列中全部機型都能使用。在進行高速、高精度調(diào)整時，相比之前可實現(xiàn)更簡單、更短時間內(nèi)的自動調(diào)整。

此外，A6系列確保與A5系列的互換性，繼續(xù)搭載了以前的4種控制模式(位置.速度.轉(zhuǎn)矩，全閉環(huán))，可互換的參數(shù)規(guī)格。并且完善了制振功能，增加了1個可選擇頻率的陷波濾波器，即使在2自由:度控制時也可使用2個制振濾波器。與以前的產(chǎn)品調(diào)換時，很簡單的就能提高設(shè)備性能。

至今為止，可實現(xiàn)低剛性機器的穩(wěn)定性、高剛性機器的高速高精度運轉(zhuǎn)，還可對應范圍較廣泛的機器。

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