西門子STL語(yǔ)句表編程中的狀態(tài)字

狀態(tài)字又稱狀態(tài)字寄存器，是一個(gè)16位的寄存器，只用了其中的9位，它屬于S7-300/400PLC的存儲(chǔ)區(qū)中除基本存儲(chǔ)區(qū)外的存儲(chǔ)區(qū)的一種。用于存儲(chǔ)CPU執(zhí)行指令后的狀態(tài)，以二進(jìn)制位的形式保存指令的執(zhí)行結(jié)果與中間狀態(tài)。
狀態(tài)字的位如下：
15-9  8  7   6   5  4  3  2   1   0 
保留 BR CC1 CC0 OS OV OR STA RLO FC
其含義分別為：二進(jìn)制結(jié)果位（BR）、組合狀態(tài)位（CC1、CC0）、溢出狀態(tài)保持位（OS）、溢出位（OV）、域值位（OR）、狀態(tài)位（STA）、邏輯操作結(jié)果位（RLO）、*檢測(cè)位（FC）
簡(jiǎn)單解釋如下：
*檢測(cè)位（FC）：CPU對(duì)邏輯串條指令的檢測(cè)為*檢測(cè)，如果該位的狀態(tài)為0，表明一個(gè)邏輯串的指令；
邏輯操作結(jié)果位（RLO）：存儲(chǔ)位邏輯指令的或比較指令的結(jié)果；
狀態(tài)位（STA）：存儲(chǔ)一個(gè)位地址的值，當(dāng)執(zhí)行位邏輯指令時(shí)，STA總是與該位的取值相一致；
域值位（OR）：在先邏輯“與”，后邏輯“或”的邏輯運(yùn)算中，OR位暫存邏輯“與”的操作結(jié)果，以便進(jìn)行后面的邏輯“或”運(yùn)算。其他指令將OR位復(fù)位；
溢出位（OV）：如果算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（如溢出、非法操作和不規(guī)范的格式），溢出位被置1；
溢出狀態(tài)保持位（OS）：溢出位OV被置1時(shí)，OS位也被置1，OV被清零時(shí)，OS位保持1，它保存了OV位的狀態(tài)；
組合狀態(tài)位（CC1、CC0）：這兩位結(jié)合起來(lái)用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算的結(jié)果與0的大小關(guān)系；
二進(jìn)制結(jié)果位（BR）：它將字處理程序與位處理聯(lián)系起來(lái)，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確。
下面簡(jiǎn)單舉個(gè)例子說(shuō)明：在用戶編寫的FB和FC語(yǔ)句表程序中，必須對(duì)BR位進(jìn)行管理，當(dāng)功能塊正確執(zhí)行后，使BR位為1，否則為0。使用SAVE指令可將RLO存入BR中，從而達(dá)到管理BR位的目的。當(dāng)FB或FC執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤時(shí)，RLO為1，并存入BR；否則在BR中存入0。編程示例：
A I0.0 //讀取I0.0 的信號(hào)狀態(tài)
AI0.1 //讀取I0.1 的信號(hào)狀態(tài)
0 I0.2 //讀取I0.2 的信號(hào)狀態(tài)
SAVE  //當(dāng)I0.0 和IO.1的信號(hào)狀態(tài)都為1，或者I0.2 的信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)（“與”運(yùn)算在“或”運(yùn)算之前進(jìn)行），邏輯操作結(jié)果位RLO被存儲(chǔ)到BR位（二進(jìn)制結(jié)果位）
一般在退出邏輯塊之前使用SAVE指令，使能輸出ENO（即BR位）被設(shè)置為RLO的值，用于對(duì)塊中的錯(cuò)誤進(jìn)行檢查

西門子plc編程入門教程

德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執(zhí)行

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

對(duì)于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來(lái)說(shuō)，很多問題可能成為大家的攔路虎，感覺入門很難。以下就用一個(gè)實(shí)例，為大家介紹次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟，幫助您邁開使用PLC的步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是：按下一個(gè)開關(guān)，點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決次使用S7-200時(shí)的以下問題：

（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？

（二） 如何為PLC的接線呢？

（三） 如何與PLC通信呢？

（四） 如何編寫程序呢？

（五） 如何調(diào)試PLC呢？

工具/原料

裝有V4.0 STEP 7 MicroWIN 編程 軟件的計(jì)算機(jī)

一根PPI編程電纜

一臺(tái)西門子 S7 200CPU

方法/步驟

1（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？

次使用S7-200時(shí)，需要準(zhǔn)備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP（訂貨號(hào)：6ES7

214-2BD23-0XB8）

CPU224XP

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2編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號(hào)：6ES7 901-3DB30-0XA0）

USB PC/PPI電纜

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3需要準(zhǔn)備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有Windows XP SP2的電腦

準(zhǔn)備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據(jù)老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進(jìn)行編程。對(duì)于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此，我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍！

STEP7-Micro/win圖標(biāo)

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4（二） 如何為PLC的接線呢？

從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正

確接線。

關(guān)于西門子PLC S7-200初學(xué)中的一些總結(jié)，入門收藏

S7-200

S7-1500

一說(shuō)到西門子S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時(shí)了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實(shí)S7-200在實(shí)際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯(cuò)的，更主要的是價(jià)格相對(duì)便宜一點(diǎn)，我們?cè)谧鲆恍┬⌒驮O(shè)備改造時(shí)，仍然可以使用。當(dāng)然國(guó)產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯(cuò)的兼容性，價(jià)格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識(shí)，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者.

一、初學(xué)者常見疑問

1、為什么要用PC/PPI接口？

因S7-200CPU使用的是RS485，而PC機(jī)的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進(jìn)行匹配。PC/PPI其實(shí)就是一根RS485/RS232的匹配電纜。

2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點(diǎn)如何?

晶體管不能帶AC220V的交流負(fù)載，只能帶低壓的直流。對(duì)抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場(chǎng)合，例如脈沖控制。

繼電器可以帶AC220V和直流的負(fù)載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時(shí)繼電器通斷的壽命一般在10萬(wàn)次左右。所以在頻繁通斷的場(chǎng)合也適合用晶體管的

3、S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠(yuǎn)？

《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》上給出的數(shù)據(jù)是一個(gè)網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個(gè)中繼器可以延長(zhǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對(duì)中繼器，并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達(dá)到1000米。符合上述要求就可以做到非?？煽康耐ㄓ?。

實(shí)際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。

4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？

缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦？

有些用戶習(xí)慣使用M 區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個(gè)字節(jié)，往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲(chǔ)空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲(chǔ)區(qū)相對(duì)很大，其用法與M 區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

6、S7-200的遠(yuǎn)距離通訊有哪些方式？

RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過加中繼，遠(yuǎn)可以達(dá)到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠(yuǎn)也是一大優(yōu)點(diǎn)。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進(jìn)行通訊。無(wú)線通訊：S7-200通過無(wú)線電臺(tái)的通訊距離取決于電臺(tái)的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格。

7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是不公開的？

PPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開MPI協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開S7協(xié)議：西門子內(nèi)部協(xié)議，不公開PROFIBUS-DP協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，公開USS協(xié)議：西門子傳動(dòng)裝置的通用串行通訊協(xié)議，公開詳情請(qǐng)參考相應(yīng)傳動(dòng)裝置的手冊(cè)MODBUS-RTU（從站）：公開

8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用？

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

9、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和擴(kuò)展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時(shí)只要相應(yīng)地改變公共端子的接法。

10、NPN和PNP傳感器混接進(jìn)S7-200 PLC的方法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號(hào)接入的時(shí)候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號(hào)。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時(shí)候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

方法二：大家在設(shè)計(jì)的時(shí)候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實(shí)，200PLC同樣可以引入-信號(hào)輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達(dá)到NPN＆PNP傳感器混接進(jìn)PLC的目的。原因很簡(jiǎn)單，200PLC支持兩種信號(hào)接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)摹?/p>

11、高速計(jì)數(shù)器怎樣占用輸出點(diǎn)？

高速計(jì)數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點(diǎn)。每一個(gè)計(jì)數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點(diǎn)。在某個(gè)模式下沒有用到的輸入點(diǎn)，仍然可以用作普通輸入點(diǎn)；被計(jì)數(shù)器占用的輸入點(diǎn)（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

12、為什么高速計(jì)數(shù)器不能正常工作?

在程序中要使用初次掃描存儲(chǔ)器位SM0.1來(lái)調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會(huì)引起運(yùn)行錯(cuò)誤，而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時(shí)對(duì)計(jì)數(shù)器的設(shè)定

13、高速計(jì)數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計(jì)數(shù)值？

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對(duì)不同的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲(chǔ)當(dāng)前值。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)。

14、高速計(jì)數(shù)器如何復(fù)位到0？

選用帶外部復(fù)位模式的高速計(jì)數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號(hào)有效時(shí)，高速計(jì)數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計(jì)數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計(jì)數(shù)器即復(fù)位為0 。

15、為何給高速計(jì)數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時(shí)不起作用，或效果出乎意料?

高速計(jì)數(shù)器可以在初始化或者運(yùn)行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

設(shè)置控制字節(jié)的更新選項(xiàng)。需要更新哪個(gè)設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1”）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。執(zhí)行HSC指令

二、系統(tǒng)認(rèn)識(shí)S7-200

1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)

西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合，也可以用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱型機(jī)殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點(diǎn)數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴(kuò)展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴(kuò)展模塊用扁平電纜連接。

整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴(kuò)展。

S7-200可以選用梯形圖、語(yǔ)句表（即指令表）和功能模塊語(yǔ)言來(lái)編程。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

2、S7-200的CPU模塊

S7-200有5種CPU模塊，CPU221無(wú)擴(kuò)展功能，適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器；CPU222有擴(kuò)展功能；CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

S7-200系列PLC不同型號(hào)CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示

S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能。

數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的高計(jì)數(shù)頻率為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。

可選的存儲(chǔ)器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，高輸出頻率為20kHz。

3、S7-200的擴(kuò)展模塊

不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。

CPU 221無(wú)I/O擴(kuò)展能力；CPU 222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。

（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊

S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：

①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221（8DI）；

②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222（8DO）；

③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；

④模擬量輸入擴(kuò)展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位）；

⑤模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間100μs，位數(shù)均為12位）

（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊

熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號(hào)熱電偶（mV信號(hào)）和熱電阻（電阻信號(hào)）可通過EM231模塊將信號(hào)送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的分度號(hào)、接線方式、測(cè)量單位和開路故障的方向。

（3）通訊擴(kuò)展模塊

除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊EM277和AS-i接口擴(kuò)展模塊CP243-2。

S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。

4、S7-200的通信功能

S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點(diǎn)對(duì)點(diǎn)協(xié)議。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)多126個(gè)站，多32個(gè)主站。通信接口可以實(shí)現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運(yùn)行編程軟件的計(jì)算機(jī)、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進(jìn)行串行通信。

EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。

工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。可用STEP 7-Micro/WIN軟件實(shí)現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠(yuǎn)程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計(jì)算機(jī)上處理數(shù)據(jù)。

EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠(yuǎn)程維護(hù)或遠(yuǎn)傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給手機(jī)發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中。

通過CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。

5、S7-200的編程軟件

STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件。CPU通過PC/PPI電纜或插在計(jì)算機(jī)中CP 55111或CP 5611通信卡與計(jì)算機(jī)通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實(shí)現(xiàn)多主站通信方式。

STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，通過一個(gè)主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進(jìn)行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來(lái)定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)，是程序便于設(shè)計(jì)和理解。

STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過調(diào)制解調(diào)器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程，可以用單次掃描和強(qiáng)制輸出等方式來(lái)調(diào)試程序和進(jìn)行故障診斷。

S7-200是在美國(guó)德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。

SIMATIC S7-200 SMART訂貨數(shù)據(jù)

①*處理單元CPU訂貨號(hào)

CPU SR20模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 12DI/8DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR20-0AA0

CPU SR40模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR40-0AA0

CPU ST40模塊_主要參數(shù)：DC/DC/DC 24DI/16DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST40-0AA0

CPU CR40模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1CR40-0AA0

CPU SR60模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 36DI/24DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1SR60-0AA0

CPU ST60模塊_主要參數(shù)：DC/DC/DC 36DI/24DO_訂貨號(hào)：6ES7 288-1ST60-0AA0

②I/O擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)

EM DI08數(shù)字量輸入模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DE08-0AA0

EM DR08數(shù)字量輸出模塊_主要參數(shù)：8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR08-0AA0

EM DR16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR16-0AA0

EM DR32數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DR32-0AA0

EM DT08數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT08-0AA0

EM DT16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT16-0AA0

EM DT32數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-2DT32-0AA0

EM AI04模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：4路輸入_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AE04-0AA0

EM AQ02模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：2路輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AQ02-0AA0

EM AM06模擬量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AM06-0AA0

EM AR02熱電阻輸入模塊_主要參數(shù)：2路通道_訂貨號(hào)：6ES7 288-3AR02-0AA0

③通信擴(kuò)展信號(hào)板SB訂貨號(hào)

SB CM01通信擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：R485/R232_訂貨號(hào)：6ES7 288-5CM01-0AA0

SB DT04數(shù)字量擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-5DT04-0AA0

SB AQ01模擬量擴(kuò)展信號(hào)板_主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出_訂貨號(hào)：6ES7 288-Q01-0AA0

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