西門子s7-1200擴(kuò)展模塊

PLC程序設(shè)計(jì)思路

　　1.確定程序的總體結(jié)構(gòu)

　　將系統(tǒng)的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手動(dòng)程序、自動(dòng)程序等部份。手動(dòng)程序和自動(dòng)程序是不同時(shí)執(zhí)行的，所以用跳轉(zhuǎn)指令將它們分開，用工作方式的選擇信號(hào)作為跳轉(zhuǎn)的條件。如圖5-54所示為一個(gè)典型的具有多種工作方式的系統(tǒng)的程序的總體結(jié)構(gòu)。選擇手動(dòng)工作方式時(shí)X10為“1”狀態(tài)，將跳過(guò)自動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和手動(dòng)程序；選擇自動(dòng)工作方式時(shí)X10為“0”狀態(tài)，將跳過(guò)手動(dòng)程序，執(zhí)行公用程序和自動(dòng)程序。確定了系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)形式，然后分別對(duì)每一部份程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。

　　2.分別設(shè)計(jì)局部程序

　　公共程序和手動(dòng)程序相對(duì)較為簡(jiǎn)單，一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)；自動(dòng)程序相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法，先畫出其自動(dòng)工作過(guò)程的功能表圖，再選擇某種編程方式來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖程序。

　　3.程序的綜合與調(diào)試

　　進(jìn)一步理順各部分程序之間的相互關(guān)系，并進(jìn)行程序的調(diào)試。

SIMATIC S7-300 可編程控制器在組合機(jī)床中的應(yīng)用

噴油器是柴油內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部件，是油泵油嘴行業(yè)中的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。隨著我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展，對(duì)噴油器的需求無(wú)論在數(shù)量上還是質(zhì)量上都有了新的要求，針對(duì)這一情況，我們?cè)O(shè)計(jì)制造了用來(lái)加工噴油器的組合機(jī)床。

    該機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力頭均由法國(guó)制造。要求加工精度高，電氣挖掘系統(tǒng)功能強(qiáng)，工件加工動(dòng)作緊，生產(chǎn)效率高。

    為了實(shí)現(xiàn)該機(jī)床鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及復(fù)合鉆孔等功能，我們選用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可編程控制器和OP15字符操作員面板來(lái)達(dá)到電氣控制的目的，使機(jī)床完成在自動(dòng)方式、半自動(dòng)方式和手動(dòng)調(diào)零方式下的運(yùn)行，并且可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)置及運(yùn)行狀態(tài)顯示。當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，及時(shí)地發(fā)出報(bào)警信息，準(zhǔn)確地排除故障，這種直觀的顯示方式，提供了良好的人機(jī)交互界面。

    S7-300可編程控制器的結(jié)構(gòu)為導(dǎo)軌式模塊組合，易于更換，可任意選擇所需要的模塊。而與之相配套的STEP BASIC軟件則功能更加強(qiáng)大，具有多樣化的編程方式，可在線調(diào)試程序或監(jiān)視標(biāo)志位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)PLC的故障診斷、信息查詢等功能。

    OP15字符顯示操作員面板可直接顯示狀態(tài)信息、錯(cuò)誤住處和過(guò)程變量，這為使用者了角機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)和故障住處帶來(lái)了很大的方便。

    OP15的編程軟件PROTOOL/LITE，用于定義OP15的功能和接口，可實(shí)現(xiàn)各種顯示的畫面。
OP15通過(guò)MPI接口與S7-300可編程控制器連接，并由S7程序通過(guò)用戶數(shù)據(jù)區(qū)建立和OP15的通訊。

    有了上述的硬件和軟件的支持，則非常有益于系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。
機(jī)床的程序設(shè)計(jì)采用的是分布式編程，程序分成獨(dú)立的指令塊，每個(gè)塊包含給定的作業(yè)組的邏輯。

    使用的編程方法是梯形圖、語(yǔ)句表，根據(jù)實(shí)現(xiàn)的名作業(yè)功能編寫出顯示塊、參數(shù)設(shè)置塊、工作臺(tái)運(yùn)行塊、自動(dòng)循還塊、動(dòng)力注調(diào)整塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調(diào)用，實(shí)現(xiàn)整體和程序的協(xié)調(diào)運(yùn)行。

    該機(jī)床經(jīng)過(guò)幾年的運(yùn)行表明，整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，控制精度高，運(yùn)行可靠，提高了噴油器生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，減小了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。