西門(mén)子s7-1500模塊代理商
1 引言
西門(mén)子公司的自動(dòng)化產(chǎn)品在我國(guó)應(yīng)用非常廣泛,提到自動(dòng)化產(chǎn)品就不可不提到step 7軟件,而step7軟件與plc的通信就是一個(gè)不可回避的問(wèn)題。我們知道一般計(jì)算機(jī)都配備了rs232串口,而西門(mén)子公司的產(chǎn)品多是mpi或profibus的子網(wǎng),因此通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換不可避免。如圖1所示,pc適配器就是其中的一類產(chǎn)品:計(jì)算機(jī)與適配器之間使用rs232協(xié)議,波特率為19.2kbps或38.4kbps;適配器與數(shù)控系統(tǒng)之間使用mpi或dp協(xié)議,波特率可達(dá)187.5kbps或1.5mbps。正確地使用pc適配器還真不是一件輕而易舉的事情,因?yàn)槲覀儾粌H要對(duì)接口參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置,有時(shí)還要對(duì)適配器的硬件進(jìn)行必要的改接,下面結(jié)合筆者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),談一下體會(huì)。
2 利用pc適配器建立pc與plc通信的步驟
通過(guò)pc適配器,pc機(jī)上的s7 manager軟件與plc系統(tǒng),如s7-300或s7-400系列plc建立通信,這樣就可把plc程序由plc的cpu中上載到pc機(jī),或由pc機(jī)下載到plc的cpu中。并且利用該軟件的強(qiáng)大功能,對(duì)運(yùn)行中的plc程序進(jìn)行監(jiān)控、排錯(cuò)。
2.1 硬件方面
(1) pc適配器的連接
pc適配器標(biāo)有【mpi/dp】的一端配備有一小段電纜,把這小段電纜末端的9針針式插頭插入到plc的mpi插槽中;
(2) rs232電纜的連接
用一根rs232電纜,一端插入pc適配器標(biāo)有【rs232】的一端,另一端插入pc機(jī)的com1或com2口上。
2.2 軟件方面
?。?) 設(shè)置接口參數(shù)
即從控制面板中選取“set pg/pc interface”。請(qǐng)參照?qǐng)D2,從“access point of the application”下拉列表框中,選擇“s7online”;有的840d等數(shù)控系統(tǒng)的ccu上配有profibus接口,所以“interface parameter assignment”一項(xiàng)參數(shù),我們既可以選擇“pc adapter(mpi)”,又可以選擇“pc adapter(profibus)”,但由于s7系列產(chǎn)品之間多是mpi接口,所以我們的例子中選取“pc adapter(mpi)”;
(2) 進(jìn)入接口參數(shù)畫(huà)面
點(diǎn)擊“properties”按鈕進(jìn)入接口參數(shù)畫(huà)面,再參看圖3(a),是[local connection]的標(biāo)簽,它設(shè)置rs232協(xié)議的參數(shù)。其中的傳輸速度只有19200和38400這兩項(xiàng)可選,它的設(shè)置值必須與pc適配器的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置的速度值相一致,否則通信會(huì)不正常,務(wù)必注意檢查一下?lián)艽a開(kāi)關(guān)的位置;
(3) 設(shè)置mpi協(xié)議參數(shù)
圖3(b)是【mpi】標(biāo)簽,它設(shè)置mpi協(xié)議參數(shù),其中關(guān)鍵的參數(shù)也是地址和傳輸速度兩項(xiàng)。注意:西門(mén)子系統(tǒng)默認(rèn)pg/pc的mpi地址是“0”。傳輸速度值由所連接的plc或數(shù)控系統(tǒng)的mpi接口所支持的速度確定,一般是187.5kbps或1.5mbps。完成上述的工作后,我們就可以實(shí)現(xiàn)s7manager和plc之間的通信了。
3 通過(guò)pc適配器連接840d數(shù)控系統(tǒng)的方法
如果我們要連接840d數(shù)控系統(tǒng)的plc,問(wèn)題就沒(méi)有這么簡(jiǎn)單了。因?yàn)?40d的mpi口不能直接提供給pc適配器工作所需要的24v電源,適配器無(wú)法工作。當(dāng)然,我們可以用其它的方式建立通信,比如說(shuō)在計(jì)算機(jī)的擴(kuò)展槽中插入一塊西門(mén)子公司的cp5611接口板,但這需要額外的投資,所以經(jīng)濟(jì)的方法還是利用pc適配器,只不過(guò)少許改造一下即可。
應(yīng)該注意,840d數(shù)控系統(tǒng)的ccu版上有兩個(gè)mpi接口,其中一個(gè)支持1.5mbps的傳輸速率,用于連接機(jī)床操作面板等的,西門(mén)子稱作opi接口;另一個(gè)就是連接pg/pc的,它支持187.5kbps的傳輸速率。我們需要自己再做一根電纜,這根電纜兩端都是9針孔型,其中連接適配器一端的插頭中,2號(hào)和7號(hào)引腳焊出兩根線來(lái),用于外接24v直流電源,供給pc適配器;在連接840d系統(tǒng)的插頭中,2號(hào)和7號(hào)引腳懸空,1號(hào)引腳連接電纜的屏蔽層
相關(guān)產(chǎn)品
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