德國SEW電機相序如何判斷？
    德國SEW電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度步步運行的。
    德國SEW電機可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
    目前，隨著自動化程度的提高，步進電機在中的應用越來越多。在正常情祝下，區(qū)分步進電機的相序和頭尾主要是靠外部導出線的顏色或長短，如果因意外情祝導致說明書或標志不清，如何判斷接線就是很難的事情了。下面給大家介紹步進電機相序如何判斷的方法。
    步進電動機沒有標明引出線的繞組相序時，可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序。
    例如某四相步進電動機有5根引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進電動機的四組繞組，有個頭都是連在起的(公共端)，所以共是5個線頭。
    1.找公共端
    把萬用表撥在R×1檔，其中根表筆接5根線中的任意根，另根表筆分別接另外的4根引線，當測出所有4根線的電阻值都相等時，其中根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
    2.找相鄰的相序
    a)將電源調到步進電動機銘牌上標明的電壓數值。
    b)將電源正極接公共端，負極分別碰觸其余四根引出線，當碰到某根線時步進電動機轉動了點(也可以用手捏住電動機軸，來感覺步進電動機是否轉動)，表示步進電動機繞組與轉子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動，如上例中的紅色引出線。然后再用負極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進電動機轉了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。
    如果所測試的步進電動機是帶減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電后，電動機軸的轉動看不出來，此時可用手捏住步進電動機軸來感覺軸的轉動。
    電機做為多旋光性(通常為60對極)同步電機，每更改多次電機定子的電流量旋光夠促使電機轉子轉1.9度步距角，因而能夠做為電脈沖數據信號變化為角位移或線偏移的電動執(zhí)行器。事實上，步進電機的運作關鍵靠穿過電機定子的電流量造成扭矩驅動器電機轉子運作。電動機電流量的操縱由步進電機控制器進行，它把控制板發(fā)過來的差分信號轉化成電動機的角位移，因而能夠把步進驅動器作為功率放大器，其關鍵每日任務是根據PWM解調出電動機運作所必須的電流量。步進驅動器操縱步進電機的電流量關鍵遭受電動機自身的電機定子電阻器、電感器及其步進健身運動全過程中造成的反電動勢所危害。步進電機的電感器和電流量都較為小，對電流量危害較大還是電機轉子健身運動在電機定子造成的反電動勢。因而關鍵剖析反電動勢對電動機扭矩的危害。均速運作時電動機造成的基波電動勢呈正弦波，其關系式是：
    德國SEW電機與電機轉子常用的原材料有關，ωT為電機轉子的角速度，θT為電機轉子部位。步進電機的極多數比般的同步電機或交流電動機大很多，因而，樣的轉速比會多造成多倍的反電動勢，除此之外電機轉子越大，反電動勢常數也越多大，所造成的反電動勢也會呈陪數提升。步進驅動器的每日任務是依據負荷解調出電機定子所必須的電流量，事實上是要考慮下列的物理學方程：
    德國SEW電機工作電壓U必須根據PWM解調造成，在每周期時間為T的PWM中，必須測算通斷時間ton，促使U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因為電動機的電阻器R和電感器L較為小，反電動勢是危害步進驅動器的關鍵要素，根據試驗能夠了解通常的87步進電機在400轉上下，所造成的反電動勢較大會超出47V，67電動機在350轉上下所造成的反電動勢在47V上下。電動機反電動勢超出給出的母線電壓后，控制器PWM解調進到“飽和狀態(tài)”情況，沒法向電動機出示動能，反過來是消化吸收動能，因而電動機的扭矩也會慢慢衰減系數;速率越來越快越非常容易丟步。
    種情況需檢查電源線，主要檢查電動機的接線與熔斷器，是否有線路損壞現象；
    二種情況將電機卸載后空載或半載啟動；
    三種情況估計是由于被拖動器械的故障，卸載被拖動器械，從被拖動器械上找故障；
    四種情況檢查電刷、滑環(huán)和啟動電阻各個接觸器的接合情況；
    五種情況需重新判定三相的尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
    測量電動機接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴重過載。檢查的步驟是，去掉負載，若電動機的轉速與聲音正常，可以判定過載或負載機械部分有故障。若仍然不轉，可用手轉動下電動機軸，如果很緊或轉不動，則測三相電流，如三相電流平衡但比額定值大，則有可能是電動機的機械部分被卡住，如電動機軸缺油、軸承銹死或損壞嚴重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉子和內膛相碰(也叫掃膛)等。若用手轉動電動機軸到某角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。
    其原因有：
    (1)軸承內外圈之間間隙太大，需更換軸承；
    (2)軸承孔過大，長期磨損造成內孔直徑偏大。應急措施是電鍍層金屬或加套，也可在軸承室內壁上沖些小點；
    (3)軸彎曲、端蓋止口磨損。