ATOS電液控制：調(diào)試及故障排除

 下面列舉了有關(guān)保證電液系統(tǒng)良好工作的一般建議和注意事項(xiàng),這些建議尤其適應(yīng)于關(guān)于以現(xiàn)代電液軸和集成式模擬和數(shù)字放大器的 高性能比例閥為代表的閉環(huán)回路中。
有關(guān)元件的詳盡資料,參看有關(guān)樣本內(nèi)容。為了使電液元件正常工作,注意事項(xiàng)分為以下幾個(gè)方面：
1.6液壓油的溫度調(diào)節(jié)
1.7空氣排除
1液壓部分
1.1油箱及油管的清洗
油箱必須*清洗,清除所有污物和雜質(zhì)； 油管必須冷彎、去毛刺、酸洗去銹。全部管 道安裝完畢后,需再對(duì)管路進(jìn)行*沖洗,以*清除污染物。在清洗過程中，拆下比例閥,用旁通管或開關(guān)閥代替進(jìn)行清洗。
1.2管道的連接
比例閥與泵站之間的壓力管路，以及比例閥回油管路上必須使用鋼絲纏繞軟管進(jìn)行連接。若他們潛在的斷裂危險(xiǎn)可能對(duì)對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)和操作人員等造成傷害，請(qǐng)采取適當(dāng)?shù)墓潭ǚ绞剑ㄈ绻苈穬啥耸褂面i鏈固定）或者使用保護(hù)栓。
比例閥必須盡可能靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行安裝，以保證系統(tǒng)回路大剛性值及其的動(dòng)態(tài)特性。
1.3液壓油
必須根據(jù)DIN51524~535標(biāo)準(zhǔn)使用具有高粘度的優(yōu)質(zhì)液壓油。 建議其粘度在40℃時(shí)為15~100mm /2s。油溫超過60℃時(shí),元件的密封件應(yīng)當(dāng)采用氟橡膠制品。任何時(shí)候油溫都不得超過80℃。
1.4液壓油的過濾
介質(zhì)的過濾避免介質(zhì)中存在的污染物對(duì)液壓元件的磨損。
液壓油的污染等級(jí)必須符合ISO18/15 標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。為此必須在供油管路中安裝過濾精度為10μm和β10=75 的高壓濾油器。
如有可能,線路過濾器應(yīng)緊靠在比例
閥的前面安裝,濾油器元件應(yīng)帶有堵塞電動(dòng)指示器，但不能帶旁通閥。
在系統(tǒng)調(diào)試過程中，必須對(duì)管路進(jìn)行沖洗（至少15分鐘），以去除整個(gè)回路中的顆粒物。
沖洗后所用過的濾器元件及濾芯件，
如堵塞，均不得再使用。注意以下事項(xiàng)：
-選擇大小合適的濾油器, 以保證高效
率;
2.6 溫度及環(huán)境
單元油箱安裝空氣濾清器。
-注入油箱的新液壓油 (新油一般都被污染) 用GL-15組濾油器或類似元件過濾(L150章)。
1.5液壓系統(tǒng)的泄油口及回油管
在所有的液壓系統(tǒng)中,泄油裝置是不可少的,因?yàn)樗鼪Q定系統(tǒng)的小壓力級(jí)。泄油口必須直接與油箱連接,這樣才
不致產(chǎn)生背壓。
下圖所示泄油口位于伺服油缸活塞桿的一側(cè)。
從比例閥接到油箱的回油管必 須 有足夠的截面積,以免在系統(tǒng)中產(chǎn)生變化不定的背壓<1bar,因此是將此回油管直接接到油箱。
1.6液壓油溫度的調(diào)節(jié)
為了使溫度保持在限定的溫度范圍內(nèi)
(一般為40~50℃)以保證系統(tǒng), 高質(zhì)量的液壓系統(tǒng)必須是溫度可調(diào)的, 這樣才能保持液壓油粘度不變。
循環(huán)作業(yè)必須在油溫達(dá)到規(guī)定值之后才能開始。
1.7空氣排除
液壓管路內(nèi)的空氣將降低系統(tǒng)的剛度, 并且是導(dǎo)致故障的原因。比例閥及伺服油缸上均有排空氣裝置。必須在液壓系統(tǒng)的管路中可能積聚空氣的地方加裝排氣閥。
另需注意下列事項(xiàng)：
-系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),打開所有排氣裝置排盡空氣。對(duì)于伺服油缸要特別注意排盡傳感器腔內(nèi)的空氣, 為此要打開活塞桿端的排氣閥。
-松動(dòng)管道上的連接零件。
3.6數(shù)字式放大器適用的/Z 選項(xiàng)
3.7數(shù)字式放大器適用的/SP和/ZP 選項(xiàng)
4指令信號(hào)接線
5屏蔽接線
6故障表
-要在總回油管到油箱之間加裝一產(chǎn)生背壓(例如背壓加到4bar)的單向閥,以防止系統(tǒng)長(zhǎng)期不用時(shí)管路內(nèi)的油漏空。
電子部分
2.1電源
電壓的值應(yīng)限制在下列范圍內(nèi)(取決于電源裝置的類型)
額定電壓：V=24VDC
整流和濾波后電壓：Vrms=21~33V (大脈動(dòng)=2Vpp)
電源裝置應(yīng)有足夠的容量。全部用電   設(shè)備在同一時(shí)間內(nèi)都需要大電流時(shí),電   源設(shè)備應(yīng)能保持正常電壓。在一般情況下,  每個(gè)閥的大輸入電功率可考慮為50W。
參看下圖并注意下列事項(xiàng)：
-用蓄電池供電, 電壓過高(大于34V) 時(shí)將損壞電子器件。建議采用合適的濾波器和限壓器。
-交流整流電壓, 電壓平均值限制在
Vrms=21~28V之內(nèi)。單相整流時(shí),每3A 負(fù)荷加裝10000μF電容器, 三相整流時(shí), 每3A負(fù)荷加裝4700μF電容器。
-液壓系統(tǒng)的主要污染源是油箱內(nèi)的空氣與外界空氣的交換。 故必須在動(dòng)力
-系統(tǒng)次啟動(dòng)或維修后需排盡空氣。

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