6ES7288-1ST30-0AA0

CPU 
不支持“數(shù)據(jù)輸入”或數(shù)據(jù)檢查（如常數(shù)存儲(chǔ)為整數(shù)、有符號(hào)整數(shù)或雙整數(shù)形式）。
例如，加法指令可將 VW100 中的值用作有符號(hào)的整數(shù)值，而異或指令則可將 VW100 
中的同一值用作無(wú)符號(hào)二進(jìn)制值。
4.2.5 對(duì)本地 I/O 和擴(kuò)展 I/O 進(jìn)行尋址 
CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通過(guò)在 CPU 的右側(cè)連接擴(kuò)展 I/O 
模塊，或通過(guò)安裝信號(hào)板來(lái)增加 I/O 點(diǎn)。模塊點(diǎn)的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O 
鏈中的位置。舉例來(lái)說(shuō)，輸出模塊不會(huì)影響輸入模塊上的點(diǎn)地址，反之亦然。類似地，模
擬量模塊不會(huì)影響數(shù)字量模塊的尋址，反之亦然。
說(shuō)明 

數(shù)字量 I/O 
的過(guò)程映像寄存器空間總是以八位（一個(gè)字節(jié)）遞增方式保留。如果模塊沒(méi)有為每個(gè)保留
字節(jié)中的每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn)，那些未使用的位就無(wú)法分配給 I/O 
鏈中的后續(xù)模塊。對(duì)于輸入模塊，這些未使用的位會(huì)在每個(gè)輸入更新周期中被清零。
模擬量 I/O 點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式分配。如果模塊沒(méi)有為這些點(diǎn)分配相應(yīng)的物理
I/O，則這些 I/O 點(diǎn)將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。
下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統(tǒng)塊中
I/O 組態(tài)的一部分下載）。
表格 4- 18 CPU 映射慣例
 CPU 信號(hào)板 擴(kuò)展模塊 0 擴(kuò)展模塊 1 擴(kuò)展模塊 2 擴(kuò)展模塊 3 擴(kuò)展模塊 4 擴(kuò)展模塊 5 
起始地址 I0.0
指針示例 
使用指針訪問(wèn)表中數(shù)據(jù) 
該示例使用 LD14 作為指向存儲(chǔ)在配方表中的配方的指針，配方表的起始地址為
VB100。 在本例中，VW1008 用于存儲(chǔ)特定配方在表中的索引。
如果表中每一個(gè)配方的長(zhǎng)度都是 50 字節(jié)，將該索引乘以 50 
即可得到該特定配方的起始地址偏移量。
用指針加上該偏移量，即可訪問(wèn)表中的單獨(dú)配方。 在本例中，配方會(huì)被復(fù)制到從 VB1500 
開(kāi)始的 50 個(gè)字節(jié)中。

使用偏移量訪問(wèn)數(shù)據(jù) 
該示例將 LD10 用作指向地址 VB0 的指針。 然后，將指針增大 VD1004 
中存儲(chǔ)的偏移量。 LD10 隨后將指向 V 存儲(chǔ)器中的另一地址（VB0 + 偏移量）。
之后，LD10 指向的 V 存儲(chǔ)器地址中的值將被復(fù)制到 VB1900。 通過(guò)更改 VD1004 
中的值，您可以訪問(wèn)任意 V 存儲(chǔ)單元。
表格 4- 20 示例： 使用偏移量讀取任意 V 存儲(chǔ)單元的值

簡(jiǎn)要介紹

全新的S7-200 SMART 帶來(lái)兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對(duì)I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過(guò)單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。

簡(jiǎn)要介紹

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴(kuò)展CPU的性能。通過(guò)擴(kuò)展模塊，您可以很容易的擴(kuò)展控制器的本地I/O，以滿足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。

機(jī)型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點(diǎn)數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點(diǎn)數(shù)**高可達(dá)60點(diǎn)，可滿足大部分小型自動(dòng)化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型供用戶選擇，對(duì)于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，**限度的控制成本。

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選件擴(kuò)展，**定制

新穎的信號(hào)板設(shè)計(jì)可擴(kuò)展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號(hào)板擴(kuò)展能更加貼合用戶的實(shí)際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時(shí)降低用戶的擴(kuò)展成本。

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高速芯片，

配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá)0.15μs，在同級(jí)別小型PLC中遙遙**。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對(duì)繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫。

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以太互聯(lián)，經(jīng)濟(jì)便捷

CPU模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口，集成了強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過(guò)以太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，輕松組網(wǎng)。

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三軸脈沖，運(yùn)動(dòng)自如

CPU模塊本體**多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。

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通用SD卡，方便下載

本機(jī)繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實(shí)現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級(jí)，大大地方便了客戶工程師對(duì)**終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級(jí)返廠服務(wù)的不便。

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軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計(jì)，如新穎的帶狀式菜單，全移動(dòng)式界面窗口，方便的程序注釋功能，強(qiáng)大的密碼保護(hù)等。在體驗(yàn)強(qiáng)大功能的同時(shí)，大幅提高開(kāi)發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

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整合，無(wú)縫集成

西門子PLC系列S7-200 smart是西門子PLC S7-200的加強(qiáng)版，與S7-200相比，它在性能上，硬件配置和軟件組態(tài)方面都有提高，也得到了用戶的廣泛認(rèn)可。在實(shí)際的工程項(xiàng)目中，客戶越來(lái)越多地選擇S7-200 smart系列PLC，并且在各個(gè)工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)S7-200 smart都有良好的表現(xiàn)。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)的通訊過(guò)程中，有時(shí)會(huì)用到USS通信功能。本文下面將專門針對(duì)西門子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一個(gè)詳細(xì)說(shuō)明，供用戶在系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試時(shí)進(jìn)行參考。

二、西門子PLC系列S7-200 smart系列USS通信

西門子PLC S7-200 smart CPU本體集成的RS485通信口可以實(shí)現(xiàn)USS通訊。它的功能特點(diǎn)如下：

1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)發(fā)的通信協(xié)議，多年來(lái)也經(jīng)歷了一個(gè)不斷發(fā)展、完善的過(guò)程。*初 USS 用于對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行參數(shù)化操作，即更多地面向參數(shù)設(shè)置。在驅(qū)動(dòng)裝置和操作面板、調(diào)試軟件的連接中得到廣泛的應(yīng)用。近來(lái) USS 因其協(xié)議簡(jiǎn)單、硬件要求較低，也越來(lái)越多地用于和控制器的通信，實(shí)現(xiàn)一般水平的通信控制。

2. 需要用戶注意的是，USS 提供了一種低成本的，比較簡(jiǎn)易的通信控制途徑，由于其本身的設(shè)計(jì)，USS 不能用在對(duì)通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場(chǎng)合。在這些對(duì)通信要求高的場(chǎng)合，應(yīng)當(dāng)選擇實(shí)時(shí)性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮到 USS 的這一局限性。

3. 舉例說(shuō)明，如果在一些速度同步要求比較高的應(yīng)用場(chǎng)合，對(duì)十幾甚至數(shù)十臺(tái)變頻器采用 USS 通信控制，其效果可能會(huì)不太理想。

4. USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下：

（1）支持多點(diǎn)通信（因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上）

（2）采用單主站的“主－從”訪問(wèn)機(jī)制

（3）一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上*多可以有 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)（*多 31 個(gè)從站）

（4）簡(jiǎn)單可靠的報(bào)文格式，使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效

（5）容易實(shí)現(xiàn)，成本較低

5. USS 的工作機(jī)制是，通信總是由主站發(fā)起，USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個(gè)從站，從站根據(jù)收到的指令，決定是否、以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會(huì)主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時(shí)應(yīng)答：接收到的主站報(bào)文沒(méi)有錯(cuò)誤，并且本從站在接收到主站報(bào)文中被尋址上述條件不滿足，或者主站發(fā)出的是廣播報(bào)文，從站不會(huì)做任何響應(yīng)。對(duì)于主站來(lái)說(shuō)，從站必須在接收到主站報(bào)文之后的一定時(shí)間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯(cuò)。

SIMATIC S7-200 SMART可編程控制器，SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器整合，為OEM客戶帶來(lái)高性價(jià)比的小型自動(dòng)化解決方案，滿足客戶對(duì)于人機(jī)交互、控制、驅(qū)動(dòng)等功能的需求。