絕對式編碼器可根據(jù)碼盤的編碼方式來分類,例如當(dāng)碼盤使用二進(jìn)制循環(huán)碼時,則稱之為二進(jìn)制循環(huán)碼編碼器。
(1)二進(jìn)制編碼器它采用普通的二進(jìn)制編碼,其編碼規(guī)律見表4-1。普通二進(jìn)制碼是一種定權(quán)編碼,即二進(jìn)制序列中的每一位都有一個固定的權(quán),從右往左的第п位位為第0位)的權(quán)值為2п。從表4-1中還可以清楚地看出,相鄰二個編碼序列之間有的不僅是一位,而是同時有幾位發(fā)生變化,因此在兩組編碼序列交界處,容易出現(xiàn)讀出數(shù)據(jù)的不確定性,產(chǎn)生較大的誤差。由于對制造工藝的要求很高,實際上很少使用二進(jìn)制編碼器。
(2)二進(jìn)制循環(huán)碼編碼器它采用二進(jìn)制循環(huán)碼編碼,又稱為格雷(Gray)碼。該碼是一種非定權(quán)碼,相鄰的兩個編碼序列中,只有一位發(fā)生變化。頭尾兩組編碼序列中,也只有一位發(fā)生變化(見表4-1)。
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由于循環(huán)碼具有上述特征,因此克服了相鄰兩組編碼之間可能出現(xiàn)的讀出不確定性,避免了大誤差的產(chǎn)生。在生產(chǎn)制造中,循環(huán)碼一般用工藝簡單、易于實現(xiàn)的直線排列的傳感器讀出數(shù)據(jù)。二進(jìn)制循環(huán)碼編碼器是使用*的編碼器
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由于循環(huán)碼具有上述特征,因此克服了相鄰兩組編碼之間可能出現(xiàn)的讀出不確定性,避免了大誤差的產(chǎn)生。在生產(chǎn)制造中,循環(huán)碼一般用工藝簡單、易于實現(xiàn)的直線排列的傳感器讀出數(shù)據(jù)。二進(jìn)制循環(huán)碼編碼器是使用*的編碼器
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