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D634-341C伺服閥：

電液伺服閥的輸出流量或壓力是由輸入的電信號控制的，主要用于高速閉環(huán)液壓系統(tǒng)中，用以實現(xiàn)位置、速度和力的控制等；而比例閥多用于響應速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。伺服閥具有精度高、響應快等優(yōu)點，但其價格也較高，對過濾精度的要求也很高。目前，伺服閥廣泛應用于高精度控制的自動控制設備中。

電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移XP與它的輸入電流信號l成正比，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導閥之間設有位置負反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置力反饋兩種。

直接位置反饋型電液伺服閥

直接位置反饋型電液伺服閥的主閥芯與先導閥芯構成直接位置比較和反饋，其工作原理如圖1所示。先導閥由動圈式力馬達的線圈驅動，先導閥芯的位移x心與輸入電流I大小成比例，其運動方向與電流的方向保持一致。先導閥芯的直徑小，無法控制系統(tǒng)中的大流量；主閥芯的阻力很大，力馬達的推力叉不足以驅動主閥芯。其解決的辦法是，先用力馬達驅動直徑較小的先導閥芯，然后用直接位置反饋（位置隨動）的辦法讓主閥芯等量跟隨先導閥運動，以達到用小信號控制系統(tǒng)中的大流量的目的。

可將主閥芯兩端的容腔看做一個驅動主閥芯的對稱雙作用液壓缸，該缸由先導閥供油，以控制主閥芯作上下運動。先導閥芯直徑較小，為了較低加工難度，通常用兩個固定的節(jié)流孔代替先導閥上用于控制主閥芯上下兩腔的進油閥口。為了實現(xiàn)直接位置反饋，將主閥芯、驅動液壓缸、先導閥閥套三者做成一體，因此主閥芯的位移xP（被控位移）被反饋到先導閥上，且與先導閥套的位移x套相等。當先導閥芯在力馬達的驅動下向上運動而產(chǎn)生位移x心時，先導閥芯與閥套之間產(chǎn)生的開口量為x心-x套，此時，主閥芯上腔的回油口打開，壓力差驅動主閥芯自下而上運動，同時先導閥口在反饋的作用下逐漸關小。當導閥口*關閉時，主閥停止運動且主閥芯的位移xp=x套=x心。反向運動亦然。在這種反饋中，主閥芯等量跟隨先導閥運動，故稱為直接位置反饋。

圖2(a)所示為DY系列直接位置反饋型電液伺服閥的結構圖。上部為動圈式力馬達，下部是兩級滑閥裝置。液壓油由P口進入，A、B口接執(zhí)行元件，T口接回油。由線圈(動圈)7帶動的先導閥6與空心主滑閥4的內(nèi)孔配合，動圈與先導閥之間為固定連接，并用兩個彈簧8、9定位對中。先導閥上的兩條控制邊與主滑閥上的兩個橫向孔形成兩個可變節(jié)流口兒、12。由P口來的液壓油除流經(jīng)主控油路外，還要流經(jīng)固定節(jié)流口3、5和可變節(jié)流口兒、12，先導閥的環(huán)形槽和主滑閥中部的橫向孔至回油口的油路，形成前置液壓放大器的油路[見圖2(b)]。顯然，前置級液壓放大器是由具有兩個可變節(jié)流口11、12和固定節(jié)流口3、5組合而成的。油路中固定節(jié)流口與可變節(jié)流口的連接節(jié)點a、b分別與主滑閥上、下兩個臺肩的端面連通，主滑閥可在節(jié)點處液流壓力的作用下運動；當達到平衡位置時，節(jié)點a、b的壓力相同，主滑閥保持不動。如果先導閥在線圈的作用下向上運動，節(jié)流口11加大、12減小，a點壓力降低，b點壓力上升，主滑閥隨之向上運動。

由于主滑閥又兼作先導閥的閥套（位置反饋），故當主滑閥向上移動的距離與先導閥一致時，停止運動。同樣，在先導閥向下運動時，主滑閥也隨之向下移動相同的距離。所以稱其為直接位置反饋系統(tǒng)。

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