編碼器的的系列都很全，般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱碼尺，按照讀出

方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來(lái)

表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“O”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光

敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“O”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

SICK編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)

表示位移的大小。式編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和

終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

SICK編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)

數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，

編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，

編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位

置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是中

碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

SICK編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)

數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。